在人機(jī)混行的工廠里，你覺得你應(yīng)該注意什么？AMR小車是否擁有足夠的電量？還是小車的運(yùn)行速率？

不，你最應(yīng)該關(guān)心的是——

“剛子，我吃硬不吃軟，安全第一?。?！”

袋鼠都知道安全第一，你卻在考慮電量？（沒錯，小庫就是看了獨(dú)行月球。）

現(xiàn)代工業(yè)制造正在向自動化、智能化轉(zhuǎn)變，這對產(chǎn)線生產(chǎn)效率和自動化水平提出了更高的要求，更加靈活高效的內(nèi)部物流方案成為市場的迫切所需之一。而自主移動機(jī)器人AMR在推動內(nèi)部物流運(yùn)輸變革方面貢獻(xiàn)卓著。

AMR作為工業(yè)物流機(jī)器人，專為人機(jī)共融場景而設(shè)計(jì)。于是，絕對安全便是設(shè)計(jì)AMR時頂頂重要的事。庫卡移動機(jī)器人作為一家生產(chǎn)工業(yè)自主移動機(jī)器人的廠商，始終將安全性視為最重要的產(chǎn)品特性。

針對AMR產(chǎn)品安全方面的設(shè)計(jì)與研發(fā)，KUKA AMR產(chǎn)品硬件研發(fā)負(fù)責(zé)人張劍表示：“安全是KUKA AMR在研發(fā)全套解決方案時的重中之重。”

四大安全，從標(biāo)準(zhǔn)到執(zhí)行，從硬件到軟件，360°處處都是“小心機(jī)”，快來跟張工一起了解一下吧！

安全規(guī)范

根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正快速發(fā)展，大量機(jī)器人涌入市場。為了適應(yīng)快速變化的工業(yè)移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，引導(dǎo)無人車輛的安全設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范陸續(xù)出臺并持續(xù)更新。

目前針對工業(yè)移動機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)，比較重要的有2016年的中國機(jī)器人認(rèn)證（CR）、2019年的ANSI/ITSDF B56.5-2019，2020年的ISO 3691-4:2020，2021年的UL 3100以及針對AMR發(fā)布的ANSI_RIA_R15.08-1_2020。

針對不同地區(qū)、不同標(biāo)準(zhǔn)而言，KUKA AMR完全滿足全球市場的銷售需求。目前，KUKA AMR除了與專業(yè)的合作機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全測試驗(yàn)證外，在ISO13849功能安全方面完全符合PLd要求，同時還滿足ANSI-CAN-UL3100、ANSI B56.5、R15.08等安全標(biāo)準(zhǔn)。除此之外，KUKA AMR在進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)時也是嚴(yán)格遵守歐盟標(biāo)準(zhǔn)EN ISO3691-4，完全符合歐洲市場產(chǎn)品銷售標(biāo)準(zhǔn)。

行駛安全

為了適應(yīng)工廠中的復(fù)雜工況，保證人機(jī)及環(huán)境安全，KUKA AMR特別配備了八大安全防護(hù)，如單線激光、3D相機(jī)、觸碰傳感器、聲音警報(bào)、燈光示警、4個急停按鈕和低矮障礙物與懸空障礙物檢測，真正做到了360°全方位、立體式防護(hù)無死角，讓安全實(shí)實(shí)在在看得見。

KUKA AMR

行駛安全

KUKA AMR配備了先進(jìn)的傳感器安全系統(tǒng)和功能性安全設(shè)計(jì)，前后雙激光雷達(dá)進(jìn)行障礙檢測并進(jìn)行導(dǎo)航。同時AMR前后配備的雙3D相機(jī)可以幫助機(jī)器人探測0~1.7米高，水平視角85°范圍的障礙物，在底盤配備了安全觸邊作為最后的安全保障，確保能夠?qū)崿F(xiàn)智能避障等多方面需求。

同時AMR能夠利用相機(jī)、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及先進(jìn)軟件提供的數(shù)據(jù)，探測周圍環(huán)境，選出到達(dá)目的地最優(yōu)最高效的路線。AMR能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主工作，如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，AMR都能使用最佳替代路線實(shí)現(xiàn)安全繞行。

如果有人員在 AMR 前方跌倒，安全級激光掃描系統(tǒng)可超快速進(jìn)行判斷，改變路線或完全停止，以免發(fā)生碰撞。例如，KUKA AMR 在小車周圍有360°的安全覆蓋范圍，可以探測到前方數(shù)米外的障礙物，從而確定接下來應(yīng)如何應(yīng)對。

KUKA AMR

Ps：由于AMR已經(jīng)通過視覺傳感器、雷達(dá)、TOF測距以及毫米波雷達(dá)等技術(shù)滿足整車360°和不同高度的安全監(jiān)測，所以，其實(shí)工廠/倉庫并不需要加裝安全護(hù)欄以保障安全，AMR本身就可以達(dá)到行駛安全。

緊急安全措施

即便是人走路都有可能平地摔，更何況是機(jī)器。對于任何機(jī)器而言，都存在可能會發(fā)生短路、斷路的情況，KUKA AMR對此也部署了安全措施。

對于非認(rèn)證車型，KUKA AMR在設(shè)計(jì)時便進(jìn)行過流檢測和保險絲雙保險方案，對于關(guān)鍵的零部件也會進(jìn)行通信心跳異常保護(hù)，同時，在產(chǎn)品檢驗(yàn)階段還會進(jìn)行例如通信斷開、編碼器斷路等異常診斷測試，以保證當(dāng)AMR遇到突發(fā)情況而觸發(fā)異常報(bào)錯時可以安全停車。

對于認(rèn)證車型，除了上面非認(rèn)證車型的安全措施外，KUKA AMR的安全回路完全符合ISO13849-1的Cat3、PLd設(shè)計(jì)，一旦發(fā)生短路或損壞的情況，AMR會安全停機(jī)。

網(wǎng)絡(luò)安全

AMR之所以能夠安全、平穩(wěn)地和人類在工廠里協(xié)同工作，正是因?yàn)槠浔旧砜蓪?shí)現(xiàn)“智能聯(lián)網(wǎng)”，那么，KUKA AMR是如何保障其網(wǎng)絡(luò)安全的？

機(jī)器人本體方面，KUKA AMR使用穩(wěn)定的linux內(nèi)核版本。小車本體系統(tǒng)啟用防火墻，僅允許業(yè)務(wù)相關(guān)端口通過。小車系統(tǒng)只開放一個登錄賬號，使用復(fù)雜密碼且僅開放使用ssh訪問，修改ssh端口號時則不使用默認(rèn)的22號端口。

現(xiàn)場服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)方面，AMR無線網(wǎng)絡(luò)與用戶網(wǎng)絡(luò)對接通過防火墻。服務(wù)器使用穩(wěn)定linux內(nèi)核版本，并架設(shè)在防火墻DMZ區(qū)域。防火墻也僅允許AMR機(jī)器人運(yùn)行相關(guān)業(yè)務(wù)端口通過。建議AMR小車WIFI使用WPA2-CCMP或企業(yè)級加密套件連接，保證AMR機(jī)器人和服務(wù)器僅運(yùn)行在局域網(wǎng)環(huán)境下，不接入互聯(lián)網(wǎng)。

KUKA AMR

除了上述幾大安全外，KUKA AMR還在多處進(jìn)行了安全防護(hù)的“小心思”，例如，安裝安全PLC對AMR的速度進(jìn)行安全監(jiān)控，保障其速度滿足PLd安全等級；K-MRS系統(tǒng)會定期測試AMR的剎車功能，能夠及時發(fā)現(xiàn)剎車失效……

KUKA AMR作為全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，始終專注于自身技術(shù)的打造和沉淀，從技術(shù)和產(chǎn)品迭代、場景應(yīng)用、到行業(yè)解決方案落地，不斷拓展行業(yè)邊界，為不同制造業(yè)客戶提供合適高效的一體化系統(tǒng)解決方案。

未來，我們將持續(xù)探索變革，助力客戶從容應(yīng)對智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型帶來的諸多挑戰(zhàn)，締造智能物流和智能制造新世代。

在《流浪地球》中有著這么一句梗：“北京第三區(qū)交通委提醒你：道路千萬條，安全第一條，行車不規(guī)范，親人淚兩行！”

安全

KUKA AMR提醒你，以上規(guī)則同樣適用在AMR界！

“剛子，安全第一?。。　?/p>