

近期,飛利浦珠海與海柔創(chuàng)新合作的智慧工廠項目正式上線。海柔創(chuàng)新為飛利浦珠海提供了柔性、智能的全流程智慧物流系統(tǒng),實現(xiàn)全廠物流環(huán)節(jié)的信息化和自動化,為飛利浦工業(yè)進入4.0人機協(xié)同時代打下了堅實的基礎(chǔ)。海柔項目團隊的攻堅精神、堅韌品質(zhì)和高度責任心更是受到飛利浦的認可。
深入調(diào)研 選定海柔
隨著工業(yè)4.0時代的到來,新興技術(shù)為制造業(yè)提升效率解鎖了更多可能性。飛利浦發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)人工物流模式下的揀選、搬運與管理已不能滿足日益增長的業(yè)務(wù)需求,因此決定在全球范圍內(nèi)尋找產(chǎn)品和技術(shù)領(lǐng)先、且能滿足部署周期短、柔性智能、成本合理的自動化解決方案提供商。
2019年,飛利浦自動化團隊,通過對行業(yè)的深入走訪和市場調(diào)研,了解到了剛面世不久的海柔創(chuàng)新。經(jīng)過團隊分析,飛利浦電動牙刷、剃須刀等原材料體積較小的產(chǎn)品,適合以料箱為單位進行搬運和揀選,因此,海柔創(chuàng)新首創(chuàng)的ACR(箱式倉儲機器人)系統(tǒng)是最合適的選擇。
“量體裁衣”方案定制化
然而,自動化方案的規(guī)劃不能只是“紙上談兵”,需要經(jīng)過科學嚴謹?shù)尿炞C和測試。從2019年年底開始,飛利浦團隊與海柔創(chuàng)新密切對接,進行為期半年的POC測試。在此過程中,ACR系統(tǒng)的高存儲密度、高揀選精度不僅被反復和充分地驗證,海柔創(chuàng)新的團隊,也以專業(yè)、可靠和高效的形象成為飛利浦信賴的合作伙伴。
2020年中旬,飛利浦珠海新工廠啟動建設(shè),并宣布將打造世界級先進制造運營中心,全面引入“工業(yè)4.0”概念,加大自動化、數(shù)智化的投入。與此同時,飛利浦與海柔創(chuàng)新開始正式合作打造智慧工廠。海柔創(chuàng)新為飛利浦新工廠“量體裁衣”,定制了整套ACR(箱式倉儲機器人)系統(tǒng)解決方案。
共克時艱 保證交付
方案驗證只是第一步,真正的困難在于項目落地。2021年下旬,項目進駐新工廠時,場地還是泥巴地,網(wǎng)絡(luò)、強弱電、壓縮空氣等項目實施的基本需求還有待解決。在此期間,海柔團隊一直與飛利浦團隊緊密協(xié)同,逐一排除項目施工、機器人進場、電路和網(wǎng)絡(luò)部署等各環(huán)節(jié)的執(zhí)行困難。新廠房、新產(chǎn)線、全新的自動化設(shè)備,這是海柔創(chuàng)新和飛利浦并肩合作所交付的“成績單”。場地問題解決后,在最初的項目實施方案里,需要人工為11萬個料箱貼上二維碼,才能讓料箱被精準識別;然而實際上,現(xiàn)場缺乏充足人手。海柔創(chuàng)新的工程師們迅速投入方案整改,重新開發(fā)了一套算法和調(diào)度,只需部分貼碼,即可實現(xiàn)精準取箱。發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、并全力以赴保證項目的交付,這是海柔創(chuàng)新的價值觀“為客戶創(chuàng)造價值” 最生動的體現(xiàn)。
探索新合作 未來可期
海柔創(chuàng)新為飛利浦倉儲自動化改造的項目,獲得飛利浦珠海的認可。飛利浦表示:箱式倉儲機器人系統(tǒng),對揀選精度和存儲密度的提升幫助很大,真正實現(xiàn)智能揀選、搬運及柔性出入庫,優(yōu)化了倉庫操作流程。因見證了項目從前期驗證到順利落地,飛利浦集團內(nèi)部其他工廠,也在研究倉儲自動化的可行性,目前正在與海柔創(chuàng)新共同探討下一步合作。
工業(yè)4.0將是人機協(xié)作的時代,而飛利浦珠海工廠已敏銳地站在了時代前沿,成為了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的智慧工廠標桿案例。未來,海柔創(chuàng)新將持續(xù)深耕倉儲自動化領(lǐng)域,加大研發(fā)力度,不斷打磨更優(yōu)質(zhì)完善的行業(yè)解決方案,為全球物流智慧化變革提供驅(qū)動力。
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深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司(HAI ROBOTICS,以下簡稱“海柔創(chuàng)新”)是箱式倉儲機器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者,致力于通過機器人技術(shù)和人工智能算法,提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案,為每個工廠和物流倉庫創(chuàng)造價值。
海柔創(chuàng)新是箱式倉儲機器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者,致力于通過機器人技術(shù)和人工智能算法,提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案,為每個工廠和物流倉庫創(chuàng)造價值。
海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲機器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計,實現(xiàn)機器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機器人調(diào)度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進行專利布局。
海柔創(chuàng)新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校,在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實踐經(jīng)驗,[2]擁有多項專利。[3]
海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)(HAIPICK)始于2015年,是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲機器人系統(tǒng)[4],已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫寶系統(tǒng),客戶可于一周內(nèi)實現(xiàn)倉庫自動化改造,提升80%-130%存儲密度,并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月,庫寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。
庫寶系統(tǒng)
庫寶系統(tǒng)由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置,以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位,取放控制精度±3mm,實現(xiàn)智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能,具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點;多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備,滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉儲系統(tǒng)的智慧大腦,可實現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對接,處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求,進行數(shù)據(jù)分析及可視化管理;保證多臺機器人及各類設(shè)備的實時調(diào)度,實現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預測與監(jiān)控,并基于強化學習和深度學習進行系統(tǒng)優(yōu)化。
研發(fā)歷史
2015年,開始研發(fā)箱式倉儲機器人。
2016年12月,完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發(fā)和測試。
2017年8月,夾抱式單料箱庫寶系統(tǒng)A2上線,首個項目運行,同時調(diào)度8臺機器人。
2018年8月,發(fā)布多料箱庫寶 A41。首個商業(yè)項目于百世供應(yīng)鏈佛山倉庫運行,共投入20臺機器人,系統(tǒng)穩(wěn)定運行,為客戶創(chuàng)造價值。
2019年3月,升級版庫寶 A42發(fā)布,成功落地香港SF DHL備件倉[12],提升工人效率3-4倍,提升倉庫存儲密度80%。
2020年6月,發(fā)布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D,并均已實現(xiàn)商業(yè)落地。
榮譽獎項
2019年9月,海柔創(chuàng)新參與2019(第五屆)中國海歸創(chuàng)業(yè)大賽,“庫寶倉儲機器人系統(tǒng)” 項目榮獲三等獎。
2019年11月,中國物流企業(yè)家年會于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講,榮獲“2019中國物流十佳成長型企業(yè)”及“2019中國物流創(chuàng)新獎”兩大獎項。
2019年11月,海柔創(chuàng)新被評為第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。
2019年12月 海柔創(chuàng)新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎”。


