近期，飛利浦珠海與海柔創(chuàng)新合作的智慧工廠項(xiàng)目正式上線(xiàn)。海柔創(chuàng)新為飛利浦珠海提供了柔性、智能的全流程智慧物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全廠物流環(huán)節(jié)的信息化和自動(dòng)化，為飛利浦工業(yè)進(jìn)入4.0人機(jī)協(xié)同時(shí)代打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。海柔項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的攻堅(jiān)精神、堅(jiān)韌品質(zhì)和高度責(zé)任心更是受到飛利浦的認(rèn)可。

深入調(diào)研 選定海柔

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，新興技術(shù)為制造業(yè)提升效率解鎖了更多可能性。飛利浦發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)人工物流模式下的揀選、搬運(yùn)與管理已不能滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)需求，因此決定在全球范圍內(nèi)尋找產(chǎn)品和技術(shù)領(lǐng)先、且能滿(mǎn)足部署周期短、柔性智能、成本合理的自動(dòng)化解決方案提供商。

2019年，飛利浦自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)，通過(guò)對(duì)行業(yè)的深入走訪(fǎng)和市場(chǎng)調(diào)研，了解到了剛面世不久的海柔創(chuàng)新。經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)分析，飛利浦電動(dòng)牙刷、剃須刀等原材料體積較小的產(chǎn)品，適合以料箱為單位進(jìn)行搬運(yùn)和揀選，因此，海柔創(chuàng)新首創(chuàng)的ACR(箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人）系統(tǒng)是最合適的選擇。

“量體裁衣”方案定制化

然而，自動(dòng)化方案的規(guī)劃不能只是“紙上談兵”，需要經(jīng)過(guò)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)尿?yàn)證和測(cè)試。從2019年年底開(kāi)始，飛利浦團(tuán)隊(duì)與海柔創(chuàng)新密切對(duì)接，進(jìn)行為期半年的POC測(cè)試。在此過(guò)程中，ACR系統(tǒng)的高存儲(chǔ)密度、高揀選精度不僅被反復(fù)和充分地驗(yàn)證，海柔創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)，也以專(zhuān)業(yè)、可靠和高效的形象成為飛利浦信賴(lài)的合作伙伴。

2020年中旬，飛利浦珠海新工廠啟動(dòng)建設(shè)，并宣布將打造世界級(jí)先進(jìn)制造運(yùn)營(yíng)中心，全面引入“工業(yè)4.0”概念，加大自動(dòng)化、數(shù)智化的投入。與此同時(shí)，飛利浦與海柔創(chuàng)新開(kāi)始正式合作打造智慧工廠。海柔創(chuàng)新為飛利浦新工廠“量體裁衣”，定制了整套ACR（箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人）系統(tǒng)解決方案。

共克時(shí)艱 保證交付

方案驗(yàn)證只是第一步，真正的困難在于項(xiàng)目落地。2021年下旬，項(xiàng)目進(jìn)駐新工廠時(shí)，場(chǎng)地還是泥巴地，網(wǎng)絡(luò)、強(qiáng)弱電、壓縮空氣等項(xiàng)目實(shí)施的基本需求還有待解決。在此期間，海柔團(tuán)隊(duì)一直與飛利浦團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)同，逐一排除項(xiàng)目施工、機(jī)器人進(jìn)場(chǎng)、電路和網(wǎng)絡(luò)部署等各環(huán)節(jié)的執(zhí)行困難。新廠房、新產(chǎn)線(xiàn)、全新的自動(dòng)化設(shè)備，這是海柔創(chuàng)新和飛利浦并肩合作所交付的“成績(jī)單”。場(chǎng)地問(wèn)題解決后，在最初的項(xiàng)目實(shí)施方案里，需要人工為11萬(wàn)個(gè)料箱貼上二維碼，才能讓料箱被精準(zhǔn)識(shí)別；然而實(shí)際上，現(xiàn)場(chǎng)缺乏充足人手。海柔創(chuàng)新的工程師們迅速投入方案整改，重新開(kāi)發(fā)了一套算法和調(diào)度，只需部分貼碼，即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)取箱。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題、并全力以赴保證項(xiàng)目的交付，這是海柔創(chuàng)新的價(jià)值觀“為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值” 最生動(dòng)的體現(xiàn)。

探索新合作 未來(lái)可期

海柔創(chuàng)新為飛利浦倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化改造的項(xiàng)目，獲得飛利浦珠海的認(rèn)可。飛利浦表示：箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)揀選精度和存儲(chǔ)密度的提升幫助很大，真正實(shí)現(xiàn)智能揀選、搬運(yùn)及柔性出入庫(kù)，優(yōu)化了倉(cāng)庫(kù)操作流程。因見(jiàn)證了項(xiàng)目從前期驗(yàn)證到順利落地，飛利浦集團(tuán)內(nèi)部其他工廠，也在研究倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的可行性，目前正在與海柔創(chuàng)新共同探討下一步合作。

工業(yè)4.0將是人機(jī)協(xié)作的時(shí)代，而飛利浦珠海工廠已敏銳地站在了時(shí)代前沿，成為了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的智慧工廠標(biāo)桿案例。未來(lái)，海柔創(chuàng)新將持續(xù)深耕倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域，加大研發(fā)力度，不斷打磨更優(yōu)質(zhì)完善的行業(yè)解決方案，為全球物流智慧化變革提供驅(qū)動(dòng)力。

▲ 點(diǎn)擊了解ACR飛利浦珠海項(xiàng)目全流程

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專(zhuān)家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專(zhuān)家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專(zhuān)注于箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專(zhuān)利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專(zhuān)利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫(kù)寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫(kù)寶系統(tǒng)，客戶(hù)可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造，提升80%-130%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫(kù)寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉(cāng)庫(kù)[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫(kù)寶系統(tǒng)

庫(kù)寶系統(tǒng)由庫(kù)寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫(kù)寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺(tái)可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線(xiàn)在內(nèi)的多種設(shè)備，滿(mǎn)足各式場(chǎng)景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對(duì)接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺(tái)機(jī)器人及各類(lèi)設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測(cè)與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開(kāi)始研發(fā)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫(kù)寶A1的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫(kù)寶系統(tǒng)A2上線(xiàn)，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺(tái)機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫(kù)寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行，共投入20臺(tái)機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級(jí)版庫(kù)寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉(cāng)[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42N及雙深位箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國(guó)海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫(kù)寶倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國(guó)物流企業(yè)家年會(huì)于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國(guó)物流十佳成長(zhǎng)型企業(yè)”及“2019中國(guó)物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評(píng)為第八屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百?gòu)?qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。