近日，中國物流與采購聯(lián)合會公布了2022年度中國物流與采購聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)獎名單，極智嘉與西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等多所高校及單位共同打造的“倉儲物流機(jī)器人異構(gòu)集群智能控制系統(tǒng)”斬獲科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎，充分彰顯了極智嘉自主創(chuàng)新實(shí)力與產(chǎn)品技術(shù)能力。

中國物流與采購聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)獎由國家科技部批準(zhǔn)，是物流行業(yè)極具影響力的重量級獎項。該獎項為表彰和鼓勵在供應(yīng)鏈領(lǐng)域做出杰出貢獻(xiàn)的單位和個人而設(shè)置，旨在推動我國的科技創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步，促進(jìn)創(chuàng)新科技成果轉(zhuǎn)化落實(shí)使用。

什么是倉儲物流機(jī)器人

異構(gòu)集群智能控制系統(tǒng)？

隨著零售、電商和快遞物流行業(yè)的高速發(fā)展，以及工廠制造業(yè)的產(chǎn)能提升，企業(yè)對倉儲物流靈活性和高效性要求與日俱增，倉儲物流環(huán)境和需求的復(fù)雜程度也隨之提升。

“倉儲物流機(jī)器人異構(gòu)集群智能控制系統(tǒng)”通過具有不同功能的異構(gòu)機(jī)器人集群，可實(shí)現(xiàn)倉儲物流全流程自動化。系統(tǒng)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)分布式的路徑規(guī)劃技術(shù)，異構(gòu)集群協(xié)同控制技術(shù)及層級化協(xié)同控制技術(shù)，助推倉儲物流人機(jī)智慧協(xié)同，極大提升倉儲物流效能。

四大獨(dú)特創(chuàng)新

模塊化的多場景多任務(wù)

異構(gòu)機(jī)器人設(shè)計

針對復(fù)雜倉儲環(huán)境及任務(wù)適應(yīng)問題，該項目提出多種異構(gòu)機(jī)器人制造技術(shù)，通過調(diào)整不同功能機(jī)器人之間的配比和布局，達(dá)到存儲和效率的最優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)靈活擴(kuò)展、快速實(shí)施并支持多種場景變化，提升復(fù)雜倉儲環(huán)境和任務(wù)適應(yīng)能力。

分布式路徑規(guī)劃與

中心避障融合技術(shù)

為更好地應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境下多智能體協(xié)同路徑規(guī)劃，該系統(tǒng)基于深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人分布式路徑規(guī)劃與中心避障，從而提供準(zhǔn)確、高效的導(dǎo)航。同時，融合多傳感器聯(lián)動方案，為智能倉儲提供安全防線。

以下視頻來源于

極智嘉科技Geek++

▲ 該系統(tǒng)應(yīng)用于極智嘉全柔性貨箱到人RS+P40方案，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模異構(gòu)機(jī)器人高效混合調(diào)度

異構(gòu)機(jī)器人

集群非線性協(xié)同控制技術(shù)

該項目在復(fù)雜系統(tǒng)非線性控制理論框架下，搭建了同步真實(shí)場景的數(shù)字孿生虛擬仿真平臺，提出了基于外場干預(yù)的智能集群資源優(yōu)化配置、壓縮感知識別等方法，突破了異構(gòu)機(jī)器人集群的非線性系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)。

層級化的異構(gòu)機(jī)器人

協(xié)同控制技術(shù)

此外，為解決異構(gòu)機(jī)器人集群動態(tài)控制問題，極智嘉還開發(fā)了一套云端部署和本地部署融合的機(jī)器人調(diào)度和任務(wù)管理平臺，提升了異構(gòu)倉儲物流機(jī)器人控制效能，實(shí)現(xiàn)了倉儲系統(tǒng)的自動化、智能化。

創(chuàng)新技術(shù)賦能客戶

目前，該獲獎系統(tǒng)已落地市場，主要服務(wù)于零售、鞋服、3PL、醫(yī)藥、制造等行業(yè)的眾多客戶，并為客戶帶來真實(shí)可見的價值。

極智嘉科技 (Geek+) 是一家引領(lǐng)全球智慧物流變革的智能機(jī)器人企業(yè)，全球AMR市場份額位居世界第一*。極智嘉提供全品類物流機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)物流智能化轉(zhuǎn)型升級。目前，極智嘉已在全球部署超10,000臺AMR機(jī)器人，服務(wù)耐克、迪卡儂、沃爾瑪、豐田、西門子等全球超300家全球大客戶，商業(yè)落地規(guī)模領(lǐng)先業(yè)界。

極智嘉成立于2015年，總部位于中國北京，業(yè)務(wù)遍及亞太、歐洲和美洲，在超過30個國家和地區(qū)擁有全球化銷售、運(yùn)營和服務(wù)能力。憑借卓越的產(chǎn)品技術(shù)和商業(yè)表現(xiàn)，極智嘉于2019年和2020年蟬聯(lián)《機(jī)器人商業(yè)評論》(Robotic Business Review) “全球機(jī)器人50強(qiáng)榜單”，是史上首家上榜的中國物流機(jī)器人企業(yè)，更是2020年唯一上榜的中國公司。此外，極智嘉榮膺全球權(quán)威商業(yè)媒體Fast Company《快公司》2021全球最具創(chuàng)新力機(jī)器人公司TOP10，是榜單中唯一一家中國AMR企業(yè)。

*來源: Interact Analysis