庫卡公司在寶馬eDrive發(fā)動機生產線的末端成功實施了一個測試臺，在這個測試臺上可以測試多達八個不同的型號。

在寶馬集團的電動汽車卓越中心--德國丁格芬工廠，生產線正在配備最先進的技術，以應對汽車行業(yè)正在經歷的轉型。為了成功實現電動馬達測試臺的自動化，他們再次依靠庫卡公司的專業(yè)知識，庫卡公司是一家通過智能自動化為汽車行業(yè)設計和開發(fā)創(chuàng)新解決方案的領先公司，能夠應對電氣化的挑戰(zhàn)。

成功實現了寶馬eDrive發(fā)動機試驗臺的自動化

這個項目的最大挑戰(zhàn)之一是新的測試線必須能夠處理多達八個不同的發(fā)動機變體。正如庫卡裝配與測試有限公司的項目經理Stefan Horner所承認的：“該站的特點是：能夠以100%的自動化方式測試大量的變體?！?/p>

該項目困難重重，但由于自動化系統專家團隊的努力，兩年后，庫卡的工程師們成功地調試了寶馬eDrive發(fā)動機的新測試臺生產線--當涉及到在單個機器人單元中處理各種發(fā)動機時，該系統擅長于高度靈活。

該單元由兩個獨立的測試區(qū)組成。在第一個區(qū)域，測試對象被測試其基本功能，沒有適應的輸出軸，并測試其電氣安全。第二個測試區(qū)包括性能測試，這些測試都是用適應的負載機進行的。在這里，使用旋轉單元和非常堅硬的可調橫移單元來適應測試對象與裝載機，確保了最大限度的變體多樣性。旋轉裝置用于拿起測試對象并將其置于規(guī)定的測試位置。在那里，高扭矩可以通過傳動系統來消除。

寶馬公司電力驅動系統規(guī)劃部的Johannes Schwanbeck說：“除了機械方面的靈活性，該測試臺在電氣能力方面也提供了非常廣泛的性能范圍，可以測試各種電子驅動。這意味著可以在一臺設備上以極高的功率和測試電壓測試多個eDrive變體。”

不同的輸出軸是由兩個KUKA KR10機器人獨立切換的。此外，他們還負責向NVH（噪聲、振動、粗糙度）傳感器供料，這些傳感器是針對每個測試對象的，同時還負責在一個預備站拆除徑向軸密封蓋。這確保了工業(yè)機器人的最佳利用。

使用專有測量技術軟件進行質量控制

在庫卡的測量技術軟件的幫助下，對不同eDrive變體的客戶特定要求進行保護，確保在測試期間對測量信號進行記錄和驗證。

Johannes Schwanbeck說：“通過庫卡自動化軟件的可定制測試序列，可以最好地實現對測試深度的增加要求。”

與其它技術發(fā)明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業(yè)機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機驅動的6軸工業(yè)機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業(yè)機器人開發(fā)取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發(fā)的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業(yè)機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業(yè)機器人幾乎僅僅應用于汽車行業(yè)和大批量生產領域。通過堅定不移地持續(xù)發(fā)展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術和娛樂業(yè)。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優(yōu)勢在生產領域為人提供支持，使中小企業(yè)也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。