藍芯科技正式對外發(fā)布全新3D結(jié)構(gòu)光相機WUKONG系列LXPS-HS3240，該相機主要針對袋包、軟包拆/碼垛研發(fā)，并已成功部署于藍芯智能裝車系統(tǒng)2號方案和多種拆碼垛項目，且得到充分驗證，廣泛適用于化肥、米面、制糖、水泥、新材料生產(chǎn)企業(yè)。

【產(chǎn)品檔案】

• 產(chǎn)品名稱：結(jié)構(gòu)光3D視覺傳感器

• 產(chǎn)品型號：LXPS-HS3240

• 分辨率：1280X1024

• 采集時間：<0.4s

• 推薦工作距離：1000-4000mm

• 視場角：45°X40°

• Z軸精度：1mm@2500mm

• 外形尺寸：385X85X53mm

• 重量：1500g

• 數(shù)據(jù)接口：RJ45以太網(wǎng)

• 供電：DV12V

• SDK：windows linux/C C#

• 適用場景：袋裝拆垛、碼垛、拆包

WUKONG系列LXPS-HS3240工業(yè)相機由藍芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心開發(fā)，傳承藍芯科技核心技術(shù)LX-MRDVS，通過智能AI算法對多種袋包垛形高清成像和三維重建計算抓取中心，輔助機械臂完成拆/碼垛作業(yè)。該產(chǎn)品優(yōu)勢如下：

01、高清3D數(shù)據(jù)，識別精度高

采用藍芯科技自研結(jié)構(gòu)光3D相機，搭配智能軟包分割識別算法，有效處理破包、數(shù)據(jù)缺失等情況。

在實際應(yīng)用場景中，機器人拆/碼垛常常遇到袋包擺放不規(guī)整、破包、無紋理、疊壓、變形等情況，LXPS-HS3240的識別算法可結(jié)合相機數(shù)據(jù)做特殊優(yōu)化處理，獲取高清3D數(shù)據(jù)。

02、全新3D重建計算抓取點，抓包更穩(wěn)定

機械臂在抓取袋包時，常會選擇吸取包裹幾何中心的方案，從而保證抓取的穩(wěn)定性。若計算幾何中時出現(xiàn)偏差，機械臂吸取貨物就會出現(xiàn)吸偏的情況，從而增加吸取的不穩(wěn)定性，出現(xiàn)掉包甚至破包。

LXPS-HS3240三維重建算法結(jié)合了大量現(xiàn)場軟包抓取數(shù)據(jù)，進行反復(fù)自我學習與糾正，可準確識別包裹抓取中心點和姿態(tài)，顯著提升吸包穩(wěn)定性。

03、大視野，適配多數(shù)垛形尺寸

LXPS-HS3240工業(yè)相機最高可支持1.5m*1.6m*1.8m軟包垛，覆蓋大部分企業(yè)的主流垛形。

04、可識別多種垛形

LXPS-HS3240工業(yè)相機支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛、兩包垛等垛形的識別，廣泛適用于化肥、米面、水泥、制糖、新材料生產(chǎn)企業(yè)，完成拆垛/碼垛/拆包作業(yè)，緩解招工壓力，降低勞動強度，大幅提升生產(chǎn)效率。

05、體積小、接口開放，適配主流機械臂

LXPS-HS3240工業(yè)相機緊湊型設(shè)計，重量僅1500g，提供多種語言SDK，接口開放，適配市面上大部分品牌機械臂，部署更便捷。

藍芯科技是新一代移動機器人全球引領(lǐng)者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)知名機器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。