風能是一種清潔無公害的可再生能源，且蘊量巨大，日益受到世界各國的重視。我國風能資源豐富，可開發(fā)利用的風能儲量約10億kW。近年來，風電行業(yè)的發(fā)展日新月異，并且伴隨著上下游供應鏈體系的技術進步，以及風電商業(yè)模式的創(chuàng)新，行業(yè)已步入快速發(fā)展階段。

某集團客戶在風電智能制造領域持續(xù)深耕，不斷引進先進智能制造理念與技術，加快數字化轉型，力爭打造引領全球風電智能制造的“燈塔工廠”（以下簡稱“一號廠房”）。國自機器人為該客戶定制打造的“50T+200T超級室外風電重載AGV解決方案”，憑借出色的轉運理念、可靠的產品設計，助力客戶快速投產，實現智能化制造。

國自機器從客戶項目初始設計階段就深度參與，將客戶需求與實際應用場景逐一關聯，使AGV的應用規(guī)劃與用戶精益化生產體系相融合，最終打造出行業(yè)領先的“脈動式”柔性生產體系，實現了生產效率與產能“雙升”。

通過50T超級重載AGV和兼容性工裝，實現生產過程中的場外大件物料（包括但不限于前底架、后底架、輪轂、導流罩、機艙罩的不同機型物料）自動化搬運，滿足車間至少每日5套的產能需求；并且在滿足生產的前提下，通過智能物流系統(tǒng)，提供高效的信息流，實現物料配送的自動化、準時化和可視化，滿足指定的位置準確取放物料，提高物料配送效率。

通過200T超級重載AGV和兼容性工裝，實現主機下線和傳動鏈廠內轉運的半自動化搬運，可滿足單日5套的產能需求；并在滿足生產的前提下，借助導航系統(tǒng)，實現AGV運輸過程循跡行駛功能；通過光電等裝置，實現AGV與工裝自動對準調正的功能，完成傳動鏈轉運和主機下線、轉運的任務要求。

脈動式生產線是一種按節(jié)拍移動的裝配線，通過對裝配過程進行流程再設計、優(yōu)化和平衡，實現按設定節(jié)拍的站位式裝配作業(yè)，達到縮短裝配周期、滿足客戶要求的裝配生產形式。該項目生產線由脈動主體、物流供給系統(tǒng)、可視化管理系統(tǒng)、技術支持4部分組成。

超級重載AGV產品優(yōu)勢

室外運行：自適應室外復雜地面，雨雪天氣狀況均可正常運行。

多重安全防護系統(tǒng)：超聲激光等非接觸式傳感防護和聲光急停等物理防護共同構建多重安全防護系統(tǒng)。

智能液壓系統(tǒng)：采用智能液壓懸掛減震系統(tǒng)，確保工作平臺穩(wěn)定不晃動。

模塊化生產周期短：AGV采用模塊化設計與生產，技術成熟穩(wěn)定可靠，售后維修、升級十分便利。

隨著本項目中50T、200T超級重載成功投運，與前期已投入使用的數十臺國自重載型AGV分工協作，任務聯動，使綜合生產效率顯著提升。同時采用AGV自動配送，減少了原材料和成品庫存量，大幅減少客戶資金積壓。

“一號廠房”是國內風電行業(yè)首個5G全連接智能工廠，國自機器人幫助用戶實現了“兩降”和“雙升”：即人員和成本的下降、產品質量和生產效率的提升。AGV投運后，車間工作人員比投運前大幅減少，生產單臺風機平均時長有效縮短，產品不良率顯著下降，不但直接降低了單臺風機制造成本，也間接降低了后續(xù)維修成本。經綜合應用驗證，通過各型AGV協作轉運任務，設備年產量將翻倍提升，降本增效、精益管理成效顯著。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規(guī)模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務覆蓋電網、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優(yōu)質的機器人產品及服務。業(yè)績涉足中國31個行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區(qū)實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。