各行業(yè)倉庫中袋裝、箱裝、平板裝的貨物，如糧食、飲料、化肥等，需要逐件、逐層向上整齊地碼放，然后成垛出入庫，且要求出入庫貨物數(shù)量多、速度快。

為了解決這種堆疊方式穩(wěn)定性差、易倒垛的難題，同時(shí)最大限度的提升庫容量，滿足較高的出入庫流量需求，國自創(chuàng)新推出“自然堆疊”技術(shù)，無懼成垛貨物數(shù)量多、重量大，可在原有廠房內(nèi)快速改造實(shí)施，無需建立造價(jià)較高、占地面積大的立庫，以自然堆疊方式存放及出入庫產(chǎn)品，最高能實(shí)現(xiàn)三層產(chǎn)品堆疊，該技術(shù)廣泛適用于前移式AGV和平衡重式AGV中。

技術(shù)突破

國自叉車AGV基于深度視覺傳感器，自研了高精度魯棒的物體識(shí)別和位姿檢測算法，在進(jìn)行堆疊任務(wù)時(shí)，對(duì)托盤、規(guī)則貨物、不規(guī)則袋裝物料進(jìn)行偏差檢測，通過車體導(dǎo)航控制進(jìn)行自適應(yīng)取卸貨，在取卸過程中同時(shí)對(duì)物料傾斜、掉落等異常進(jìn)行安全報(bào)警和防護(hù)，最終安全穩(wěn)定地進(jìn)行自然堆疊，物料間距能夠控制在10cm之內(nèi)，庫容得到充分利用。

典型案例

目前，“自然堆疊”技術(shù)已成功落地于多個(gè)行業(yè)。中國石油化工股份有限公司齊魯分公司塑料廠固體庫房智能搬運(yùn)項(xiàng)目采用自然堆疊技術(shù)，以多臺(tái)堆垛前移式機(jī)器人為核心，鏈接出入庫各環(huán)節(jié)同時(shí)作業(yè)，幫助客戶在倉庫實(shí)現(xiàn)完整智能物流作業(yè)流程，全方位、全流程自動(dòng)完成托盤產(chǎn)品的入庫、移庫、出庫、裝車，庫房24小時(shí)無人化搬運(yùn)作業(yè)，減少用工量12人，年節(jié)省人工成本170余萬元，大幅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)確保合成樹脂產(chǎn)品存儲(chǔ)準(zhǔn)確，降低運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)。

應(yīng)用于齊魯石化塑料廠固體庫房中的堆垛前移式機(jī)器人表現(xiàn)出了“自然堆疊”技術(shù)的強(qiáng)大實(shí)力，它以“可堆垛可搬運(yùn)”雙重功能成為各行業(yè)物流智能升級(jí)轉(zhuǎn)型的“寵兒”，最大荷載2000KG，舉升高度最高達(dá)5M，支持混合導(dǎo)航，同時(shí)適配川字托盤和田字托盤，在應(yīng)用現(xiàn)場實(shí)際效能更高，適應(yīng)性更廣。

國自自研“自然堆疊”技術(shù)攻克叉式AGV精準(zhǔn)識(shí)別瓶頸，有效解決成垛貨物與貨物間堆疊不穩(wěn)定、不安全的難題，也為各行業(yè)生產(chǎn)存儲(chǔ)精準(zhǔn)對(duì)接、出入庫物流效率提升提供了有益的方案。企業(yè)可根據(jù)市場需求，隨時(shí)對(duì)倉庫內(nèi)貨物堆疊位置及流程進(jìn)行調(diào)整，靈活應(yīng)對(duì)不斷變化的市場需求，提高物流效率。

浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績涉足中國31個(gè)行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請(qǐng)專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國際專利），獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)超過100項(xiàng)。