近年來(lái)，國(guó)內(nèi)政策端對(duì)于電弧爐短流程煉鋼取代轉(zhuǎn)爐煉鋼的支持引導(dǎo)，推動(dòng)了中國(guó)鋼鐵行業(yè)對(duì)石墨電極的需求增加，這便加速石墨電極工廠快速提升效率。在這樣的背景下，更是促進(jìn)了石墨電極行業(yè)工廠內(nèi)部物流智能化。

01項(xiàng)目背景

該案例項(xiàng)目企業(yè)是一家專注于生產(chǎn)超高功率石墨電極及其接頭產(chǎn)品的企業(yè)。由于行業(yè)對(duì)石墨電極的需求增加以及石墨電極的特殊形狀及重量問題，人工搬運(yùn)不能滿足企業(yè)的需求。同時(shí)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)涉及多個(gè)庫(kù)位物料搬運(yùn)出入庫(kù)需求，倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)和物料的需求，整個(gè)項(xiàng)目需要自動(dòng)化設(shè)備和智能叉車AGV設(shè)備，提高倉(cāng)庫(kù)的整體管理水平和作業(yè)效率。

石墨電極

02解決方案

平衡重堆高系列機(jī)器人+非標(biāo)定制托盤

常規(guī)AGV搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)的貨物形狀幾乎都是規(guī)則的，也能直接利用標(biāo)準(zhǔn)托盤進(jìn)行搬運(yùn)。而由于石墨電極的特殊形狀，科鈦機(jī)器人為其定制專屬托盤，使其在搬運(yùn)過(guò)程中安全穩(wěn)固。同時(shí)通過(guò)配置平衡重堆高系列機(jī)器人及調(diào)度系統(tǒng)，完成多個(gè)庫(kù)位物料搬運(yùn)出入庫(kù)流程以及倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)和物料的需求。

項(xiàng)目中配置的科鈦機(jī)器人平衡重堆高系列機(jī)器人額定載重3T，完全滿足搬運(yùn)石墨電極的需求，減少了人工消耗。同時(shí)該項(xiàng)目配置科鈦機(jī)器人自主研發(fā)的Swarm Pro調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)進(jìn)度實(shí)時(shí)管理、AGV運(yùn)行狀態(tài)及庫(kù)位信息檢測(cè)，多車調(diào)度，規(guī)劃最優(yōu)轉(zhuǎn)運(yùn)路徑等功能。

03項(xiàng)目流程

1.產(chǎn)線將成品放到線體末端支架上，通知總控系統(tǒng)，總控系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)到AGV調(diào)度系統(tǒng)，總控系統(tǒng)指定任務(wù)起點(diǎn)以及終點(diǎn)信息。

2.AGV調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)路徑信息生成任務(wù)并指派AGV執(zhí)行。

3.AGV前往取料區(qū)進(jìn)行取料，并運(yùn)送至下料區(qū)位置。

4.AGV到達(dá)下料區(qū)放料之前進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)放料位置有無(wú)成品未移開。一個(gè)工作循環(huán)完成。

04項(xiàng)目成果

非標(biāo)定制托盤

安全穩(wěn)固完成搬運(yùn)任務(wù)

項(xiàng)目上線后，非標(biāo)定制托盤確保AGV設(shè)備運(yùn)行的高可靠性和安全性，有效提升物料搬運(yùn)效率30%。

引入自動(dòng)化AGV設(shè)備

高效提升搬運(yùn)效率，快速對(duì)接上層系統(tǒng)

整個(gè)項(xiàng)目引入高技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備和智能叉車式AGV設(shè)備，提高了倉(cāng)庫(kù)的管理水平和作業(yè)效率，確保入庫(kù)和出貨正常進(jìn)行，應(yīng)對(duì)意外情況并進(jìn)行妥善解決。同時(shí)搭配Swarm Pro調(diào)度系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)資訊整合，采用高效先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)，且系統(tǒng)易于升級(jí)和擴(kuò)展，可與上層系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接。

高精度定位及多重安全防護(hù)

靈活應(yīng)對(duì)人機(jī)混場(chǎng)復(fù)雜場(chǎng)景

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)涵蓋多個(gè)取料點(diǎn)、物料暫存區(qū)等場(chǎng)景，常有工作人員來(lái)回走動(dòng)，并且通道寬度有限，人機(jī)混場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜?？柒仚C(jī)器人AGV采用高精度視覺導(dǎo)航定位技術(shù)，實(shí)時(shí)感知作業(yè)環(huán)境信息，靈活高效應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，同時(shí)該項(xiàng)目車型配置多重安全防護(hù)設(shè)計(jì)，保證人、車、貨的安全，人機(jī)混場(chǎng)工作也毫無(wú)安全顧慮。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉(cāng)庫(kù)、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。