用AGV代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運的方式，不但能大大改善工作條件和環(huán)境，提高自動化生產(chǎn)水平，還能有效地解放勞動生產(chǎn)力，減輕工人的勞動強度，縮減人員配備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財力。在自動化物流系統(tǒng)中，AGV與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，具有無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受道路和空間的限制等優(yōu)勢，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

AGV叉車、AGV小車作為智能化物流倉儲不可或缺的工具，在制造業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。智能物流不僅連接著材料的供應(yīng)與生產(chǎn)，而且連接了物料的輸送，車間物流的智能化對制造企業(yè)是至關(guān)重要的。如何選擇AGV叉車類型才能保證企業(yè)車間實現(xiàn)智能化？在選購AGV需要注意了解哪幾點？

01、安全性

AGV在完成自動化搬運裝卸作業(yè)時，除了要保證AGV 自身安全以及AGV各功能的正常運行，還要在最大可能的范圍內(nèi)保護(hù)人員和運行環(huán)境設(shè)施的安全。選購AGV應(yīng)考慮車體的安全防護(hù)措施：

①AGV車身上必須設(shè)置有障礙物接觸式緩沖器；急停裝置：AGV在突發(fā)異常狀況下，必須有急停裝置維護(hù)自身。

②障礙物接近檢測裝置最好是多級的接近檢測裝置。一般地，障礙物接近檢測裝置有兩級以上的安全保護(hù)設(shè)置，如在一定距離范圍內(nèi)，它將使AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，它將使AGV停車，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

③自動裝卸貨物的安全保護(hù)裝置。一般在同一輛車上，機械和電氣這兩類保護(hù)裝置都具備，互相關(guān)聯(lián)，同時產(chǎn)生保護(hù)作用。

④AGV須裝備多種警報裝置。包括：自動運行指示燈：AGV自動運行時，指示燈亮；AGV處于非自動運行狀態(tài)時，指示燈亮滅。警示燈：AGV由停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入運行狀態(tài)時， AGV處于后退運行狀態(tài)時或AGV發(fā)生異常時，進(jìn)行聲光報警。

......

02、基本參數(shù)和性能指標(biāo)

在選擇AGV時，要考慮實際搬運需求中所需AGV的基本參數(shù)和性能指標(biāo)。比如AGV的導(dǎo)航方式、AGV驅(qū)動類型、AGV自重（不含電池）、額定承載能力、運行速度、轉(zhuǎn)彎半徑、定位精度、車體尺寸、蓄電池類型和充電方式、連續(xù)工作時間、報警和急停裝置、控制系統(tǒng)等等。

03、應(yīng)用場景分析

AGV的智能化搬運解決方案根據(jù)客戶的實際應(yīng)用場景來定制，應(yīng)滿足生產(chǎn)需求和將來的發(fā)展。需要對應(yīng)用場景做如下分析：

①AGV的運行路線，比如上下物料點的位置及點與點之間的物料輸送順序。

②輸送的節(jié)拍，多長時間輸送一次及產(chǎn)線用料的要求。

③需搬運產(chǎn)品的重量尺寸，包裝樣式。

④上下料的形式、搬運形式、跨樓層搬運對接等，規(guī)劃最佳搬運路線，達(dá)到路徑最短、簡潔流暢的效果。

04、售后服務(wù)

為保證AGV安全可靠、良好地運行，提供優(yōu)質(zhì)全面的售后服務(wù)和技術(shù)服務(wù)至關(guān)重要。

①向用戶提供及時、全面和高質(zhì)量的技術(shù)服務(wù)。對用戶有關(guān)人員進(jìn)行設(shè)計、安裝、維護(hù)和操作培訓(xùn)。

②提供最新的 AGV 系統(tǒng)技術(shù)信息，提供AGV系統(tǒng)產(chǎn)品及軟件版本升級的新建議和技術(shù)咨詢，確保和延長所供AGV系統(tǒng)和設(shè)備的壽命周期。

③系統(tǒng)的維護(hù)和故障維修。提高AGV的維護(hù)保養(yǎng)手冊，當(dāng)AGV發(fā)生故障時，能迅速組織并進(jìn)行現(xiàn)場故障維修，迅速做出反應(yīng)。

選對AGV叉車類型才能保證企業(yè)車間實現(xiàn)智能化，科鈦AGV搬運機器人可完成水平、貨物堆垛、貨物上架；車體結(jié)構(gòu)緊湊，貨叉在兩支腿之間，運行安全穩(wěn)定、轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活性高。不僅可以做為一個單獨模塊來自動完成每日規(guī)定的任務(wù)，也具備優(yōu)良的兼容模式，可與MES，WMS等系統(tǒng)連接。歡迎選購科鈦機器人！

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團隊，承擔(dān)多項國家、省、市科技攻關(guān)項目，持有多項核心技術(shù)和專利。