美國(guó)田納西州雅典--領(lǐng)先的汽車零部件供應(yīng)商電裝 (DENSO) 通過(guò)部署六臺(tái) MiR250自主移動(dòng)機(jī)器人在其 800,000 平方英尺的空間內(nèi)運(yùn)輸材料，提高了效率、提高了員工士氣和改善了人體工程學(xué)，并管理了緊張的勞動(dòng)力市場(chǎng)位于田納西州雅典的動(dòng)力總成部件生產(chǎn)工廠。根據(jù) Mobile Industrial Robots (MiR) 的一項(xiàng)新案例研究，自 2020 年部署第一臺(tái) MiR 機(jī)器人以來(lái)，DENSO 已成功執(zhí)行了超過(guò) 500,000 次任務(wù)，認(rèn)識(shí)到在不到一年的時(shí)間內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了投資回報(bào) (ROI)，同時(shí)持續(xù)需要更多 AMR 用于額外的物流應(yīng)用。

移動(dòng)供應(yīng)商DENSO 憑借移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人安全、靈活的AMR 實(shí)現(xiàn)了快速投資回報(bào)，其任務(wù)是在其位于田納西州雅典的 800,000 平方英尺動(dòng)力總成部件生產(chǎn)設(shè)施周圍運(yùn)輸材料。

作為 MiR 最大的全球客戶之一，DENSO 在美國(guó)的另外兩個(gè)地點(diǎn)、歐洲的三個(gè)設(shè)施和亞洲的兩個(gè)工廠中運(yùn)行著 MiR 的 AMR。DENSO 的物流和自動(dòng)化工程師 Travis Olinger 表示，該公司之所以選擇 AMR 而不是自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV)，是因?yàn)?AMR 可以通過(guò)快速映射和快速更改自行導(dǎo)航，而無(wú)需在設(shè)施地板中內(nèi)置昂貴的基礎(chǔ)設(shè)施.

Olinger 說(shuō)：““對(duì)于我們極其動(dòng)態(tài)的環(huán)境，自主移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)明顯的選擇，我們知道這需要機(jī)器人定期改變路線。在測(cè)試了幾家不同供應(yīng)商的 AMR 之后，我們意識(shí)到 MiR 機(jī)器人在靈活性、安全性和用戶友好性方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。MiR 憑借使用 REST API 調(diào)用與機(jī)器人通信的能力脫穎而出；MiR Fleet 軟件的直觀性；易于映射；易于創(chuàng)建任務(wù)，并且易于更改位置。與我們看到的其他平臺(tái)相比，MiR 非常直觀?！?/p>

Olinger 表示，MiR250 機(jī)器人特別引人注目，因?yàn)樗鼈兙哂忻棵雰擅椎乃俣取?50 公斤（550 磅）的有效載荷以處理重金屬部件，并且能夠在狹窄的空間中穿行。從 MiR 合作伙伴 ROEQ 拉動(dòng)手推車的 MiR250 貨架升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化后，DENSO 可以使用相同的手推車底座并針對(duì)每次使用進(jìn)行定制，從而快速擴(kuò)展到其他領(lǐng)域。當(dāng)工程團(tuán)隊(duì)收到更多關(guān)于自動(dòng)運(yùn)輸?shù)恼?qǐng)求時(shí)，他們可以輕松地在手推車周圍設(shè)計(jì)貨架，幫助釋放空間、提高靈活性并更快地獲得優(yōu)勢(shì)。

AMR 提高員工士氣，保留過(guò)渡到更高級(jí)別的任務(wù)

Olinger 說(shuō)，DENSO 的員工每天要步行 12 英里，在生產(chǎn)區(qū)和倉(cāng)庫(kù)之間搬運(yùn)物料，大約 60% 的時(shí)間只是推著手推車。使用 AMR 實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)輸自動(dòng)化的初始試點(diǎn)計(jì)劃消除了這一手動(dòng)任務(wù)，使六名工人能夠過(guò)渡到附加值更高的工作。該項(xiàng)目迅速擴(kuò)展，將組件直接帶到生產(chǎn)線端生產(chǎn)，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)制效率。員工對(duì)機(jī)器人的支持迅速增加，其他部門的員工要求機(jī)器人支持運(yùn)輸維修用品和備件等貨物。DENSO 最近購(gòu)買了五臺(tái) MiR500 機(jī)器人，用于未來(lái)需要更重有效載荷的運(yùn)輸項(xiàng)目。

Olinger 說(shuō)：“通過(guò)使工作更輕松的新技術(shù)將這些重復(fù)和艱巨的任務(wù)自動(dòng)化，幫助我們留住了現(xiàn)有的勞動(dòng)力。我們?cè)谏a(chǎn)環(huán)境中有大量的增值活動(dòng)空缺職位。我們想付錢給人們，讓他們?yōu)槲覀冎圃炷苜嶅X的零件，而不是付錢讓他們移動(dòng)讓我們花錢的零件?！?/p>

DENSO自1960年代以來(lái)一直是機(jī)器人開(kāi)發(fā)的先驅(qū)和行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，它是全球最大的小型組裝機(jī)器人制造商，安裝量為100,000臺(tái)。與大多數(shù)其他機(jī)器人制造商不同，DENSO的主要業(yè)務(wù)不是制造機(jī)器人，而是制造汽車零件。實(shí)際上，DENSO是先進(jìn)汽車技術(shù)，系統(tǒng)和組件的全球領(lǐng)先供應(yīng)商，其制造工廠中使用了超過(guò)20,000臺(tái)自己的機(jī)器人。這就是為什么DENSO機(jī)器人按原樣制造的原因。因?yàn)橐诩ち腋?jìng)爭(zhēng)的汽車領(lǐng)域取得成功，DENSO要求其機(jī)器人不僅要提供最高水平的生產(chǎn)率，而且要提供最低的擁有成本。

DENSO機(jī)器人旨在僅需最少的定期維護(hù)即可無(wú)故障運(yùn)行。由于過(guò)度頻繁或冗長(zhǎng)的維護(hù)程序，因此可顯著節(jié)省維護(hù)成本以及生產(chǎn)停工期的成本。

DENSO的緊湊型機(jī)器人設(shè)計(jì)節(jié)省了寶貴的工廠占地面積，并減少了集成時(shí)間和成本。內(nèi)部布線的電線和空氣管線可防止與其他設(shè)備發(fā)生干擾，從而避免了由于不必要的磨損而產(chǎn)生的更換成本。

DENSO機(jī)器人控制器已預(yù)先配置，大大縮短了設(shè)置和開(kāi)發(fā)時(shí)間。DENSO的離線編程軟件使編程變得輕松快捷，該軟件包括3D仿真作為標(biāo)準(zhǔn)。而聯(lián)網(wǎng)只是輸入IP地址的問(wèn)題。

DENSO的輕型機(jī)械臂和節(jié)能電機(jī)可降低能耗，從而降低運(yùn)營(yíng)成本。

DENSO使用諧波驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其機(jī)器人年復(fù)一年地連續(xù)兩班和三班地保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)于最大限度地提高生產(chǎn)率至關(guān)重要。此外，電機(jī)的最大慣性矩高，這意味著機(jī)器人可以以較小的應(yīng)變處理更高的有效負(fù)載，從而減少了磨損，從而最大程度地減少了由于維修而導(dǎo)致的停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。

許多機(jī)器人制造商每隔幾年就會(huì)推出新型號(hào)，并很快停止支持舊型號(hào)，而舊型號(hào)又過(guò)時(shí)了，需要更換。相比之下，DENSO在停止使用機(jī)器人模型后可提供長(zhǎng)達(dá)10年的支持和升級(jí)。這消除了不必要的過(guò)早更換設(shè)備的需要，從而大大降低了資本投資成本。