2022 年 3 月 22 日在馬來西亞舉行的OTC亞洲海上技術(shù)會議上，瑞士機(jī)器人公司 ANYbotics 推出的防爆四足機(jī)器人 ANYmal 與 全球能源公司PETRONAS 一起亮相。在此次活動中，PETRONAS 和 ANYbotics 簽署了一項(xiàng)商業(yè)協(xié)議，將 ANYmal X 部署擴(kuò)展到他們的上游和下游設(shè)施，并在 2025 年之前促進(jìn)整個(gè)行業(yè)對 ANYmal X 的利用。

PETRONAS自2019年起與ANYbotics合作，共同開發(fā)ANYmal X，一直帶頭整合自主、有腿的Ex認(rèn)證的機(jī)器人。此外，一些全球運(yùn)營商已經(jīng)簽署了ANYmal X的入職計(jì)劃，包括總部設(shè)在挪威的能源公司Equinor，在30個(gè)國家開展業(yè)務(wù)，總部設(shè)在巴西的全球石油和天然氣生產(chǎn)商Petrobras，總部設(shè)在澳大利亞的領(lǐng)先天然氣生產(chǎn)商Woodside，以及總部設(shè)在倫敦的全球能源和石油化工公司集團(tuán)殼牌。

每個(gè)合作伙伴都定義了 ANYmal X 將與 ANYbotics 一起執(zhí)行的任務(wù)任務(wù)。這些任務(wù)包括對儀表、液位和杠桿位置等模擬儀器進(jìn)行目視檢查和自動讀數(shù)，對設(shè)備進(jìn)行高級熱成像和振動分析，以及對基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行 3D 掃描。此外，ANYmal X 配備了氣體檢測傳感器，用于監(jiān)測甲烷、一氧化碳、硫化氫和其他幾種氣體的存在。ANYmal X 通過其軟件 API 與資產(chǎn)管理軟件和數(shù)字孿生平臺集成為端到端解決方案，用于自動報(bào)告。

現(xiàn)在，ANYmal X 使石油、天然氣和化工行業(yè)能夠自動化日常檢查，從而提高安全性和運(yùn)營效率。ANYmal X 擴(kuò)展了 ANYbotics 機(jī)器人檢測解決方案的領(lǐng)先移動性、自主性和檢測智能。它經(jīng)過專門設(shè)計(jì)和認(rèn)證，可在危險(xiǎn)和潛在爆炸性環(huán)境中安全使用。ANYmal X 是期待已久的 Ex 認(rèn)證的腿式機(jī)器人檢測解決方案，它改變了游戲規(guī)則。石油和天然氣和化工行業(yè)的運(yùn)營商現(xiàn)在可以在他們的檢查和勞動力規(guī)劃中加入安全、自主和高度移動的機(jī)器人。

到目前為止，經(jīng)過 Ex 認(rèn)證的機(jī)器人體積龐大、速度緩慢，并且缺乏在典型工業(yè)設(shè)施的復(fù)雜、多層次性質(zhì)中導(dǎo)航所需的移動性。ANYbotics 團(tuán)隊(duì)開發(fā)的 ANYmal X 與他們領(lǐng)先的非防爆檢測機(jī)器人ANYmal (Gen. D)具有相同的性能、功能、速度和移動性。ANYmal X 已根據(jù) IECEx 和 ATEX 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)獲得批準(zhǔn)，可用于 1 區(qū)爆炸性環(huán)境。將所有檢測功能和性能打包到防爆機(jī)器人系統(tǒng)中是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，需要 ANYbotics 徹底重新思考他們?nèi)绾伍_發(fā)機(jī)器人。

獲得 ANYmal X Ex 認(rèn)證的區(qū)域 1 將真正使我們能夠?qū)C(jī)器人帶到非?？拷覀兊倪^程區(qū)域，這就是您創(chuàng)造價(jià)值的地方。– Iskandar Al-Thani Mahmood，經(jīng)理（機(jī)器人），PETRONAS。

為了在危險(xiǎn)和潛在爆炸性環(huán)境中安全使用，所有系統(tǒng)都需要防止任何氣體點(diǎn)燃。機(jī)器人與電機(jī)、電子設(shè)備、電池以及在 ANYmal X 的案例中的獨(dú)立系統(tǒng)一起工作。因此溫度控制需要復(fù)雜的熱管理。目前還沒有合適的組件，因此 ANYbotics 為其先進(jìn)的熱管理系統(tǒng)開發(fā)了必要的高性能組件。此外，ANYmal X 傳動系統(tǒng)需要多重冗余保護(hù)。此類系統(tǒng)通常不會在機(jī)器人中找到，因此該團(tuán)隊(duì)有效地重新設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)重型機(jī)械協(xié)議，以滿足其重量、機(jī)動性和防爆要求。

結(jié)果是所有光學(xué)器件和傳感器功能齊全，同時(shí)完全受保護(hù)、抗沖擊且高度堅(jiān)固。這意味著 ANYmal X 可以在 Ex 條件下自主檢查和導(dǎo)航。此外，他們最新的下一代控制器使操作 ANYmal X 變得簡單直觀。控制軟件與平板電腦無關(guān)，這意味著操作員可以使用他們現(xiàn)有的工業(yè)級防爆平板電腦。

ANYbotics領(lǐng)導(dǎo)的方式發(fā)展移動機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。他們自主腿式機(jī)器人具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中解決客戶問題到目前為止只有人類可以獲取,除此之外。

ANYbotics團(tuán)隊(duì)建設(shè)自2009年以來有四足的機(jī)器人。每年,機(jī)器人原型在成熟,自主性和可靠性從一個(gè)研究項(xiàng)目移動到一個(gè)完全功能的演示。與第一個(gè)商業(yè)請求,團(tuán)隊(duì)建立ANYbotics腿式機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用程序的發(fā)展。

ANYbotics成立于2016年作為一個(gè)副產(chǎn)品從蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的目標(biāo)將四肢行走的機(jī)器人ANYmal背后的技術(shù)商業(yè)化。的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由塞繆爾·巴赫曼雷莫Diethelm,蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院,彼得?Fankhauser專員Hanspeter Fassler基督教格林Marco Hutter Andreas到來,羅蘭Siegwart。

Wyss蘇黎世項(xiàng)目,團(tuán)隊(duì)開始迅速擴(kuò)大并記錄在2017年第一次銷售。在項(xiàng)目的一個(gè)里程碑,第一次海外部署ANYmal于2018年完成。2019年,ANYbotics搬到他們的新辦公室在蘇黎世,并宣布他們的新ANYmal C機(jī)器人。