普渡機器人公司最近推出了該公司的第一個腿部機器人--PUDU D1，即送貨四足機器人。PUDU D1采用了普渡機器人公司專有的核心部件，包括高性能關節(jié)模塊和具有高計算能力的主控板，是業(yè)內首個商業(yè)化的送貨四足機器人。

PUDU D1配備了專有的高性能關節(jié)模塊作為其核心動力源，具有中空布線的特點，即使在電源中斷后也能記住輸出的絕對位置。此外，PUDU D1采用CAN-FD通信協(xié)議，帶寬為5Mbps。該機器人的關節(jié)模塊包括一個19位高精度編碼器，具有前所未有的位置反饋精度。

作為四足機器人的大腦，PUDU D1專有的高性能主控板配備了16核CPU，人工智能計算能力高達30Tops，接口資源豐富，具有超級計算能力和整機電源管理能力。

PUDU D1具有全面的控制方案，可以實現(xiàn)靈活的力控，適應不同的地形，即使受到外力的沖擊，也能在移動中保持平衡。憑借不斷保持水平位置的自動調平輸送箱，PUDU D1有望成為在復雜環(huán)境中作業(yè)時的新的輸送領導者。

PUDU D1保持了普渡機器人自主導航與規(guī)劃、三維避障和人機交互技術的優(yōu)秀技術基因，是一款具有出色的導航和避障能力以及智能人機交互體驗的四足機器人，與普渡機器人、BellaBot和KettyBot等機器人處于同一水平。

普渡科技成立于2016年，總部位于硬件創(chuàng)新之都深圳，是一家集機器人研發(fā)、制造和銷售為一體的行業(yè)領先的智能配送機器人及低速無人駕駛解決方案商。公司目前有員工百余名，包括深圳總部及成都分公司，研發(fā)占比超過50%，從創(chuàng)立至今，普渡一直堅守“發(fā)明家精神”，始終踐行企業(yè)文化，以用戶為中心，展現(xiàn)機器人帶給人類生產生活的無限可能。

企業(yè)文化

發(fā)明家精神 | 以用戶為中心 | 用第一原理思考 | 追求極致 | 快速發(fā)展 開放 | 擁抱變化，致力于用機器人提升人類生產生活效率，在機器人研發(fā)、室內無人駕駛解決方案、智慧餐飲賦能等領域成為領先的品牌，用最極致的技術追求和充滿想象力的產品證明我們的價值。