圖片來源：Stereolabs

近日，美國Stereolabs公司宣布推出ZED-X，這是第一款專為機器人導航和室內(nèi)外惡劣環(huán)境下的過程自動化設(shè)計的立體攝像機。通過融合多個ZED-X立體相機的三維空間數(shù)據(jù)，Stereolabs的感知平臺使機器人能夠在任何復雜的環(huán)境中進行導航和探測障礙物，同時比基于激光雷達的替代方案更經(jīng)濟、更容易安裝。

在 Stereolabs 廣泛的軟件生態(tài)系統(tǒng)的支持下，ZED-X 釋放了機器人在農(nóng)業(yè)、建筑、物流和最后一英里交付領(lǐng)域快速商業(yè)部署的潛力。ZED-X 具有 IP66 等級的鋁制外殼、GMSL2 連接和本地多攝像頭同步，專為在最惡劣的條件下大規(guī)模部署自主機器人而打造。借助 ZED SDK 和 ZED Hub 多攝像頭控制平臺，ZED-X 提供了先進的 3D 感知功能，包括 360 度深度感應、定位、對象檢測和骨骼跟蹤。

ZED-X 相機非常適合準備為工業(yè)和室外環(huán)境批量生產(chǎn)機器人的制造商。立體攝像頭有 ZED-X 和 ZED-X Mini 兩種外形可供選擇，可在 0.2 至 20 米范圍內(nèi)提供 3D 感知以進行導航，并在 0.08 至 12.5 米范圍內(nèi)提供近距離物體檢測在核心流程自動化期間。

例如，自動拖拉機可以使用 ZED-X 進行安全導航，使用 ZED-X Mini 進行作物檢測。

ZED-X 的突出特點包括：

帶全局快門的高分辨率 RGB 傳感器 -  ZED-X 最先進的 1920x1200 全局快門 RGB 傳感器產(chǎn)生的圖像可以準確捕捉任何充滿動作的環(huán)境。移動場景以高達 120 fps 的速度快速渲染，3.0 μm 像素尺寸保證了低光和明亮條件下的圖像質(zhì)量，使 ZED-X 成為室內(nèi)和室外應用的理想相機。

專為承受高振動的機器人設(shè)計的 IMU - 內(nèi)置 IMU 結(jié)合了 16 位數(shù)字三軸加速度計和 16 位數(shù)字三軸陀螺儀，可實現(xiàn)異常精確的運動檢測和方向測量。低漂移確保即使在崎嶇的地形上也不會丟失校準。由于具有強大的抗振性，IMU 可以承受伴隨工業(yè)應用而來的惡劣環(huán)境。由于其卓越的溫度穩(wěn)定性，ZED-X 還降低了設(shè)計成本并延長了使用壽命。

安全的 GMSL2 連接 - GMSL2 輸出是機器人技術(shù)的理想連接協(xié)議，因為它支持高速視頻數(shù)據(jù)傳輸。在多千兆點對點連接中，GMSL2 以高達每秒 6 GB 的速度將原始視頻數(shù)據(jù)從 ZED-X 傳輸?shù)?AI 網(wǎng)關(guān)。這意味著機器人可以快速響應環(huán)境變化或快速移動的物體。對于大型機器人，額外的攝像頭可以放置在距離網(wǎng)關(guān)更遠的地方，相距 15 米，同時仍然提供比 USB 3.0 更低的延遲、更低的功耗和更高的幀速率，并且沒有 EMI。

ZED-X 針對 NVIDIA 的 Jetson AGX Orin 超級計算機進行了優(yōu)化，可以快速集成到智能端到端工作流程中，加速從原型階段到生產(chǎn)規(guī)模實施的部署。每個 Jetson 模塊可以控制四個 ZED-X 攝像頭，從而降低成本、重量和板載空間要求。

圖片來源：Stereolabs

由 ZED 生態(tài)系統(tǒng)提供支持的多相機融合

在發(fā)布 ZED-X 的同時，Stereolabs 還推出了新的多攝像頭管理平臺 ZED Hub 和新的 4.0 版 ZED SDK。

這種組合解決方案可實現(xiàn)機器人周圍的 360 度環(huán)視，這是安全導航所必需的。用戶現(xiàn)在可以自動融合來自多個攝像頭的數(shù)據(jù)，消除了以前使這一過程變得復雜、耗時的挑戰(zhàn)。

“今天的機器人需要在惡劣的環(huán)境中導航，并在運行時快速響應。構(gòu)建經(jīng)濟實惠的工業(yè)級環(huán)繞 3D 感知解決方案對于下一代機器人技術(shù)和智能分析的生產(chǎn)規(guī)模部署至關(guān)重要?！盨tereolabs 首席執(zhí)行官 Cecile Schmollgruber 說：“我們基于攝像頭的解決方案極大地簡化了 360 度空間感知，并得到工具生態(tài)系統(tǒng)的支持，以能夠輕松將 3D 視覺添加到任何機器的價格點來集成和控制它們?！?/p>

ZED-X 現(xiàn)在可以預訂，每臺相機售價 599 美元，ZED-X Mini 售價 549 美元。ZED SDK 4.0 和 ZED Hub 管理軟件現(xiàn)已上市，并與整個 ZED 系列相機兼容。