概要

12月9日，由同濟(jì)大學(xué)本科生院、機械與能源工程學(xué)院主辦，達(dá)闥機器人股份有限公司和德西福格汽車零部件集團(tuán)協(xié)辦的“第一屆中德智能機械創(chuàng)新大賽”成功舉辦。本屆大賽的主題是“桿擊明月，人機爭鋒”智能臺球機器人大賽。比賽中，參賽選手通過達(dá)闥云端大腦操作系統(tǒng)海睿OS和機器人開發(fā)工具RDK，實現(xiàn)人形機器人Cloud Ginger的精準(zhǔn)瞄位，精準(zhǔn)揮桿，精準(zhǔn)進(jìn)球。最終賽事取得圓滿成功。

該賽事是在工業(yè)4.0、中國制造2025和新工科建設(shè)與發(fā)展戰(zhàn)略背景下創(chuàng)立的校級比賽，旨在引導(dǎo)和培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計意識、綜合設(shè)計能力與團(tuán)隊協(xié)作精神，加強學(xué)生動手能力的和工程實踐的訓(xùn)練，提高學(xué)生針對實際需求采用創(chuàng)新思維，通過人工智能、電氣控制、機械設(shè)計、機器視覺等知識的融合，進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)和動手制作等的能力；另一方面，該賽事將促進(jìn)中德高校之間，以及高校與企業(yè)之間的合作創(chuàng)新。

▲德國工程院院士Michael Abramovici教授致辭

達(dá)闥機器人股份有限公司董事長兼CEO黃曉慶對中德機械工程中心的平臺作用給予了肯定，鼓勵更多的年輕學(xué)子參與到中德智能機械創(chuàng)新大賽中，并預(yù)祝比賽和三周年系列活動圓滿成功。

▲達(dá)闥創(chuàng)始人&CEO黃曉慶致辭

賽事中，5支參賽隊伍通過設(shè)計開發(fā)智能程序，實現(xiàn)人機互動，操控現(xiàn)場機器人完成一系列導(dǎo)航、目標(biāo)球識別、位姿計算和擊球等臺球動作，進(jìn)行積分爭奪。最終，由機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)3位學(xué)生組成的“艾黑客海易希方方土隊”獲得了本次比賽的冠軍。

人形機器人打臺球并實現(xiàn)成功入袋，這是集視覺、動作、機器人硬件等的超高難度挑戰(zhàn)。參賽者需要基于數(shù)字孿生、機器視覺、智能機器人等平臺，研發(fā)出能實現(xiàn)臺球擊打的智能機械裝置。首先，參賽選手需要將機器人頭部視覺的圖像數(shù)據(jù)采集上傳到云端大腦系統(tǒng)，通過選手自研的圖像識別算法分析數(shù)據(jù)，計算得出母球和彩球的3D坐標(biāo)和最佳擊球路線，使用達(dá)闥的RDK開發(fā)工具開對機器人進(jìn)行控制，算出機器人的最佳擊球位置，并控制機器人行走到目標(biāo)點位，做出擊球動作，最終成功實現(xiàn)擊球入袋的效果。

達(dá)闥作為賽事主要協(xié)辦單位，為選手提供開放的機器人應(yīng)用開發(fā)平臺，選手完全獨立地完成了Ginger人形機器人打臺球方案。由于疫情原因，選手參賽的時間受到影響，很多基于強化學(xué)習(xí)的算法沒有充分得到驗證。接下來，學(xué)生們會進(jìn)一步對Ginger人形機器人進(jìn)行訓(xùn)練，在打臺球的姿態(tài)、進(jìn)球成功率、臺球擊球策略等方面進(jìn)一步提升。

賽后，中德智能制造（建造）與綠色能源學(xué)術(shù)論壇在中德機械工程中心遠(yuǎn)程教學(xué)與培訓(xùn)教室舉行。達(dá)闥機器人股份有限公司產(chǎn)品副總裁王斌以5G云端智能機器人為主題做了學(xué)術(shù)報告，著重介紹了具身智能、數(shù)字孿生、機器人應(yīng)用開發(fā)等技術(shù)，以及基于海睿OS操作系統(tǒng)構(gòu)建機器人元宇宙產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

▲達(dá)闥產(chǎn)品副總裁王斌

2022年7月，國家科技部正式批復(fù)，支持達(dá)闥建設(shè)“云端機器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺”，這標(biāo)志著達(dá)闥成為國內(nèi)第一家圍繞人工智能和云端機器人建設(shè)新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺的“國家隊”企業(yè)。

未來，達(dá)闥希望明年能和同濟(jì)一起把中德智能機械創(chuàng)新大賽推向國際，發(fā)展成具有國際影響力的、有多所國內(nèi)外大學(xué)共同參與的國際性賽事。同時，達(dá)闥與同濟(jì)將充分發(fā)揮校企雙方各自優(yōu)勢，加強產(chǎn)學(xué)研融合，在教學(xué)資源、就業(yè)招聘、產(chǎn)品研發(fā)、成果轉(zhuǎn)讓、技術(shù)培訓(xùn)等方面開展更廣泛的合作。

達(dá)闥科技（CloudMinds），是一家云端智能機器人運營商。

達(dá)闥科技由前美國UT斯達(dá)康公司CTO、前中國移動研究院院長黃曉慶先生（Bill Huang）于2015年3月創(chuàng)立，專注于云端智能機器人技術(shù)的研究與開發(fā)，致力于實現(xiàn)運營商級別的大型融合智能機器學(xué)習(xí)和運營平臺、安全高速網(wǎng)絡(luò)，以及服務(wù)機器人和其他智能設(shè)備。達(dá)闥在北京、上海、深圳、成都、臺灣、香港、美國硅谷和日本東京設(shè)有研發(fā)和分支機構(gòu)。

目前，達(dá)闥科技正為各行業(yè)客戶提供專業(yè)的機器人運營服務(wù)，推出了使用云端智能的迎賓機器人，安保機器人，清潔機器人，智能零售機器人，虛擬智能機器人等服務(wù)機器人解決方案； 此外，達(dá)闥科技還基于擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的、具有技術(shù)性和前瞻性的移動內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)MCS（Mobile-intranet Cloud Service）架構(gòu)，為企業(yè)客戶提供云、網(wǎng)、端一體化的云端智能終端解決方案，幫助客戶實現(xiàn)安全而智能的IT/執(zhí)法/政務(wù)，云端智能服務(wù)(如AI物體檢測)等工作。