德國(guó)漢諾威綜合生產(chǎn)研究所（IPH）的研究人員在 "生產(chǎn)中的自主無(wú)人機(jī) "項(xiàng)目中開(kāi)發(fā)了一種無(wú)人機(jī)，它也可以在未知的室內(nèi)空間飛行，而無(wú)需飛行員的幫助。然而，該飛機(jī)還沒(méi)有完全準(zhǔn)備好投放市場(chǎng)。

在IPH的自主飛行室內(nèi)無(wú)人機(jī)中，有一個(gè)明顯的名字叫 “車(chē)載無(wú)人機(jī)” ，機(jī)載傳感器取代了全球定位系統(tǒng)（GPS），因?yàn)樾l(wèi)星發(fā)出的編碼無(wú)線電信號(hào)在室內(nèi)無(wú)法接收。然而，有一個(gè)小的不利因素要報(bào)告。盡管室內(nèi)無(wú)人機(jī)飛行在研究環(huán)境中是可行的，但該系統(tǒng)還沒(méi)有準(zhǔn)備好投入市場(chǎng)。原因是：研究人員遇到了意外的安全問(wèn)題，需要進(jìn)一步調(diào)查。

如此處所示，無(wú)人機(jī)操作員的遠(yuǎn)程控制將不再需要“車(chē)載無(wú)人機(jī)”。在研究環(huán)境中，自主室內(nèi)無(wú)人機(jī)飛行已經(jīng)發(fā)揮作用。

在工廠規(guī)劃中使用

當(dāng)IPH在2020年10月開(kāi)始研究生產(chǎn)環(huán)境中的無(wú)人機(jī)自主飛行時(shí)，既沒(méi)有適合它的導(dǎo)航類(lèi)型，也沒(méi)有合適的安全概念。兩者都是在過(guò)去兩年中開(kāi)發(fā)的，在此期間，"汽車(chē)無(wú)人機(jī) "可以探索未知的內(nèi)部空間，而無(wú)需由飛行員遠(yuǎn)程控制，也無(wú)需事先配備環(huán)境地圖。

但那時(shí)無(wú)人機(jī)是如何導(dǎo)航的呢？那么這樣的無(wú)人機(jī)可以用來(lái)做什么呢？汽車(chē)無(wú)人機(jī) "根據(jù)電腦鼠標(biāo)的原理進(jìn)行導(dǎo)航：它在一個(gè)所謂的光流模塊和一個(gè)指向地面的攝像頭的幫助下確定其位置。當(dāng)它移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)無(wú)人機(jī)與起始位置的相對(duì)偏差。而慣性測(cè)量單元（IMU）負(fù)責(zé)穩(wěn)定飛行，測(cè)量飛行過(guò)程中的加速度和方向等。例如，"汽車(chē)無(wú)人機(jī) "可用于自主偵察飛行，記錄工廠建筑的布局。無(wú)人機(jī)可以為它們創(chuàng)建一個(gè)虛擬模型，可以作為工廠規(guī)劃對(duì)象的基礎(chǔ)。

那么，整個(gè)事情（仍然）失敗在哪里？

雖然通過(guò)適當(dāng)?shù)木S護(hù)和儲(chǔ)存能量分配器，可以將可能的電池邊緣的危險(xiǎn)降到最低，而且在螺旋槳防護(hù)裝置的幫助下，可以避免轉(zhuǎn)子的切割。導(dǎo)航所需的一些傳感器的低電磁兼容性目前仍是一個(gè)障礙。

來(lái)自機(jī)器或叉車(chē)的電動(dòng)機(jī)，載流導(dǎo)體，較大的金屬堆積物--所有這些都會(huì)嚴(yán)重限制無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航能力，在最壞的情況下，會(huì)導(dǎo)致崩潰。在工業(yè)環(huán)境中，這種電磁干擾是無(wú)法避免的。這就是在工業(yè)大廳中用無(wú)人機(jī)導(dǎo)航的困難之處。因此，在工業(yè)級(jí)、自主飛行和安全的室內(nèi)無(wú)人機(jī)為市場(chǎng)做好準(zhǔn)備之前，還需要更多的研究和開(kāi)發(fā)。