得益于歐洲研究項(xiàng)目 IMOCO（智能運(yùn)動(dòng)控制），在生產(chǎn)車(chē)間或倉(cāng)庫(kù)中自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車(chē)輛的愿景即將實(shí)現(xiàn)。在德國(guó)方面，該項(xiàng)目由總部位于漢堡的內(nèi)部物流專(zhuān)家STILL領(lǐng)導(dǎo)，該公司是 KION 集團(tuán)的子公司。該項(xiàng)目計(jì)劃于 2024 年第四季度結(jié)束。

在倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)設(shè)施中真正自主導(dǎo)航的運(yùn)輸車(chē)輛，學(xué)習(xí)分析和“理解”周?chē)h(huán)境，可靠地識(shí)別障礙物和人，避開(kāi)它們，同時(shí)將貨物從一個(gè)地方快速可靠地運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方——這聽(tīng)起來(lái)仍然很科學(xué)小說(shuō)。然而，據(jù)歐洲研究項(xiàng)目 IMOCO 的發(fā)起人稱，這一愿景很快就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。

為此，研究項(xiàng)目定義了四個(gè)以數(shù)字雙胞胎和人工智能原理（機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)）為特征的場(chǎng)景：智能導(dǎo)航、提貨、運(yùn)輸以及最終在目的地下車(chē)。

STILL的 IMOCO 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Ansgar Bergmann 描述道:“此類(lèi)流程對(duì)流程和車(chē)輛提出了非常高的要求，通過(guò)我們的 OPX iGo neo，我們因此派遣了一個(gè)訂單揀貨員進(jìn)入該項(xiàng)目，由于其‘智能’設(shè)備和由此產(chǎn)生的功能，該項(xiàng)目已經(jīng)非常接近這種自動(dòng)駕駛汽車(chē)的想法?！?/p>

高靈敏傳感器技術(shù)

在倉(cāng)庫(kù)或生產(chǎn)設(shè)施中完全自主運(yùn)行時(shí)，當(dāng)前的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)仍有其局限性。雖然它們能自主識(shí)別障礙物和剎車(chē)，但它們還不能避開(kāi)障礙物、智能地搜索最有效的路線和分析環(huán)境。為此，他們需要激光掃描儀、照相機(jī)或雷達(dá)等形式的高靈敏度傳感器技術(shù)來(lái)檢測(cè)空間物體，例如貨架，甚至標(biāo)志、標(biāo)記和展示。

此外，他們必須“了解”他們的環(huán)境、記錄變化并能夠?qū)ζ渥龀鲰憫?yīng)。只有這樣，這些車(chē)輛才能獨(dú)立導(dǎo)航到目的地、識(shí)別和處理負(fù)載、避開(kāi)障礙物或?yàn)檫\(yùn)輸?shù)呢浳镎业胶侠淼拇鎯?chǔ)位置。

OPX iGo neo 已經(jīng)在過(guò)道中自主運(yùn)行，檢測(cè)并了解其環(huán)境并從中得出適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。然而，完全自主地離開(kāi)貨架過(guò)道并在客戶的大廳中導(dǎo)航，并為此規(guī)劃最佳路徑，例如，還不是產(chǎn)品的一部分。但正是因?yàn)樗呀?jīng)配備了相應(yīng)的環(huán)境傳感器，OPX iGo neo 是該項(xiàng)目進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的理想起點(diǎn)。

Bergmann 解釋道:“對(duì)于 OPX iGo neo，該項(xiàng)目的目標(biāo)是進(jìn)一步提高對(duì)環(huán)境的理解水平和決策能力，以不斷提高機(jī)器人的自主能力、智能，并使其能夠采取行動(dòng)在貨架過(guò)道之外的倉(cāng)庫(kù)中自動(dòng)進(jìn)行，機(jī)器和深度學(xué)習(xí)方法在這里發(fā)揮著非常重要的作用?！?/p>

實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物

IMOCO 為自己設(shè)定了目標(biāo)，即為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)內(nèi)部物流環(huán)境中具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用創(chuàng)造先決條件。然后，應(yīng)該可以在整個(gè)倉(cāng)庫(kù)中自主執(zhí)行并根據(jù)情況對(duì)路線規(guī)劃進(jìn)行修改，包括考慮人員或車(chē)輛等移動(dòng)物體。

Bergmann 說(shuō)：“該研究項(xiàng)目希望通過(guò)人工智能進(jìn)一步發(fā)展傳統(tǒng)的識(shí)別、分析和行動(dòng)三元組——感知、理解和解決?！?在該研究項(xiàng)目中，車(chē)輛將能夠通過(guò)不同的傳感器系統(tǒng)感知空間環(huán)境，不僅可以識(shí)別受過(guò)訓(xùn)練的物體，還可以估計(jì)它們的運(yùn)動(dòng)?！斑@種障礙物檢測(cè)必須實(shí)時(shí)進(jìn)行才能順利運(yùn)行。”

Hamburg 作為“研究中心”

在漢堡的STILL總部，正在建立一個(gè)演示器，所有項(xiàng)目合作伙伴的工作將匯集在一起。除了STILL作為凱傲集團(tuán)的代表，德方的弗勞恩霍夫物流研究所（IML）、Hahn Schickard、IMST GmbH、Nuromedia和Digital Twin Technology也參與了該項(xiàng)目。

德國(guó)STILL叉車(chē)公司于1920年由 HANS STILL 先生在德國(guó) HAMBU 成立。在那個(gè)時(shí)候，公司修理電動(dòng)機(jī)和建筑用的半導(dǎo)體發(fā)生器。在第二世界大戰(zhàn)后開(kāi)始生產(chǎn)叉車(chē)；于1949年生產(chǎn)出第一臺(tái)叉車(chē)；1968年同ESSLINGEN 公司合并；1973年被林德叉車(chē)公司兼并；1989年兼并 SAXBY 公司；1995年兼并 WAGNER 公司；在1999年銷(xiāo)售18.97億德國(guó)馬克。公司在歐洲有三個(gè)生產(chǎn)基地，分別是：德國(guó)STILL HAMBURG 基地、德國(guó) WAGNER 基地、德國(guó) SAXBY 基地，在全球有超過(guò)150個(gè)國(guó)家和地區(qū)銷(xiāo)售，維護(hù)叉車(chē)及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。

中國(guó)代理商：偉輪叉車(chē)