造紙行業(yè)是與國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展息息相關(guān)的重要的基礎(chǔ)原材料工業(yè)，其關(guān)聯(lián)的上下游產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，產(chǎn)品服務(wù)范圍廣，對(duì)我國(guó)資源結(jié)構(gòu)、消費(fèi)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等都具有一定的影響作用。

近日，國(guó)內(nèi)某知名超大型造紙企業(yè)南通工廠生活用紙加工車間內(nèi)，30臺(tái)國(guó)自智能堆垛機(jī)器人正在忙碌作業(yè)，用智慧物流串聯(lián)起工廠內(nèi)多個(gè)制造環(huán)節(jié)，助力企業(yè)減員增效，產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

以AGV取代大部分人工及人工駕駛叉車的包裝材料搬運(yùn)作業(yè)為目標(biāo)，該客戶工廠內(nèi)共有7座廠房需進(jìn)行物流升級(jí)。本期項(xiàng)目涉及的包裝材料庫與加工車間同在一座廠房?jī)?nèi)，需由AGV完成產(chǎn)線包裝材料自動(dòng)運(yùn)輸及物料發(fā)放任務(wù)。

當(dāng)包裝材料庫收料時(shí)由人工叉車運(yùn)至收料區(qū)再由AGV運(yùn)送至貨架或指定區(qū)域，完成自動(dòng)發(fā)料時(shí)由AGV運(yùn)送各類包裝材料到機(jī)臺(tái)指定存放點(diǎn)。

原物料收料從人工或叉車運(yùn)至包裝材料庫AGV收料區(qū)。

AGV從收料區(qū)搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上貨架。

收料工作時(shí)長(zhǎng)為8小時(shí)制。物料發(fā)料收到來自SAP、MES或手持終端產(chǎn)線物料需求指令后，包裝材料庫AGV自動(dòng)至貨架叉取整棧包材搬運(yùn)至各產(chǎn)線機(jī)臺(tái)指定點(diǎn)，同時(shí)將產(chǎn)線空棧板運(yùn)回指定區(qū)域疊棧后再送至收貨區(qū)或放置于貨架指定區(qū)域。如多線生產(chǎn)同一個(gè)SKU，同一棧板需依需求分配至不同線邊，即完成多點(diǎn)配送。發(fā)料工作時(shí)長(zhǎng)為24小時(shí)制。

項(xiàng)目難點(diǎn)及解決方案1、現(xiàn)場(chǎng)工作流程復(fù)雜，包含收貨入庫、包裝材料配送、良品余料回庫、不良品回庫、包裝材料入庫、空托盤回收堆疊、空托盤垛配送等十余項(xiàng)工作任務(wù)，人工作業(yè)雖然靈活，但出錯(cuò)率較高，且響應(yīng)速度不穩(wěn)定。國(guó)自通過WMS定制業(yè)務(wù)流程，將所有流程規(guī)劃到系統(tǒng)中，通過AGV進(jìn)行搬運(yùn)，替換或減少人工作業(yè)，保證任務(wù)執(zhí)行及時(shí)、準(zhǔn)確。2、為防止由于人工業(yè)務(wù)流程下發(fā)錯(cuò)誤，或人工搬運(yùn)錯(cuò)誤托盤入庫&進(jìn)入車間，在貨物交接區(qū)、貨架存儲(chǔ)區(qū)與線邊之間設(shè)置RFID物料識(shí)別感應(yīng)門，當(dāng)安裝有RFID標(biāo)簽的托盤通過感應(yīng)門時(shí)，將自動(dòng)讀取信息并反饋至WMS系統(tǒng)。WMS系統(tǒng)根據(jù)托盤信息給予亮燈提示，準(zhǔn)入托盤警報(bào)燈亮綠色，非準(zhǔn)入托盤警報(bào)燈亮紅色并發(fā)出警報(bào)聲，及時(shí)避免貨物流轉(zhuǎn)錯(cuò)誤。

智能規(guī)劃應(yīng)對(duì)復(fù)雜工作流程，減員增效助力企業(yè)快速發(fā)展。國(guó)自機(jī)器人作為業(yè)內(nèi)少數(shù)擁有全系列智能物流機(jī)器人的公司之一，已在重工、新能源、3C、食品飲料等多個(gè)重要行業(yè)擁有大量成熟解決方案和成功案例，為各行業(yè)客戶提供穩(wěn)定、易用的智能物流機(jī)器人產(chǎn)品。紙業(yè)制造工廠AGV智能搬運(yùn)項(xiàng)目的成功落地，為國(guó)自機(jī)器人進(jìn)一步拓寬應(yīng)用場(chǎng)景，積累行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，也助力客戶通過智能物流得到快速發(fā)展。

浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場(chǎng)景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場(chǎng)景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績(jī)涉足中國(guó)31個(gè)行政區(qū)，并在美國(guó)、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請(qǐng)專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國(guó)際專利），獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)超過100項(xiàng)。