近幾年，數(shù)字科技和實體經(jīng)濟加速融合，有力推動了我國經(jīng)濟發(fā)展質(zhì)量變革、動力變革及整體效率變革。隨著產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展不斷提速，數(shù)字經(jīng)濟在制造業(yè)中的滲透率不斷提高，眾多新技術、高精尖設備夯實了數(shù)字基礎底座，加速了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向數(shù)字化、智能化的轉(zhuǎn)型步伐。以5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、工業(yè)機器人等數(shù)字基礎推動機器設備、生產(chǎn)線、工廠、供應商、產(chǎn)品、客戶、消費者等從“萬物互聯(lián)”到智能互聯(lián)，打通消費領域與產(chǎn)業(yè)領域的數(shù)據(jù)、促進數(shù)據(jù)要素流通和數(shù)字技術應用，大量催生制造業(yè)新生產(chǎn)模式、創(chuàng)新生產(chǎn)作業(yè)場景，增強了重點生產(chǎn)流程對關鍵技術創(chuàng)新應用能力，極大的促進了制造業(yè)質(zhì)量及效益的躍升式發(fā)展。針對千行百業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求，艾吉威機器人緊跟數(shù)字技術發(fā)展趨勢及制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的迫切需求。通過穩(wěn)定底層機器人技術及拓展創(chuàng)新AIDT數(shù)字孿生平臺應用場景，截止目前，已助力包含化工、輪胎、醫(yī)藥、汽車、新能源、紡織等行業(yè)超500家客戶，為上述行業(yè)提供貫穿設計、生產(chǎn)、管理、服務等各個環(huán)節(jié)的數(shù)字化解決方案，通過商業(yè)化應用人工智能、數(shù)字孿生、物流機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G等技術，致力為制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供推動力，通過科技和Cloud戰(zhàn)略為中國智造賦能。

數(shù)字經(jīng)濟正以前所未有的速度、規(guī)模和范圍推動著要素資源更新、基礎設施重置和市場場景延展，紡織服裝業(yè)也不例外。這一期，我們聚焦紡織服裝行業(yè)，詳細介紹艾吉威機器人智能化解決方案在紡織服裝行業(yè)的實施過程及價值。

一直以來，中國都是全球最大的紡織服裝生產(chǎn)國和出口國，紡織行業(yè)也是國民經(jīng)濟中非常重要的行業(yè)之一，它不僅滿足人類穿衣的需求，還為其他工業(yè)產(chǎn)業(yè)提供原料。但隨著社會經(jīng)濟水平的提高，需求不斷加大，傳統(tǒng)的紡織品已經(jīng)很難滿足市場需求。在這樣的背景下，國際紡織工廠都朝著現(xiàn)代化生產(chǎn)模式邁進，逐步實現(xiàn)生產(chǎn)機械化、自動化、數(shù)據(jù)化，極大程度上提高勞動生產(chǎn)率，從而滿足消費端各類智能紡織材料的供應需求。

艾吉威機器人2016年進入紡織行業(yè)，通過多年項目經(jīng)驗總結(jié)出紡織服裝行業(yè)亟需解決的問題如產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)長且分散、市場集中度低、勞動密集型、管理方式原始、智能化設備應用程度低等問題。并且在智能化升級過程中又碰到了數(shù)字化設備購置成本高、資金投入回報周期長、現(xiàn)有工藝技術不夠成熟、自身技術力量不足、運維成本高等問題。艾吉威機器人針對上述問題提出“高性價移動機器人融合AIDT數(shù)字孿生技術”貫穿紡織產(chǎn)業(yè)鏈的解決方案，大量融合數(shù)字技術的機器人實現(xiàn)從原料生產(chǎn)、紡織染加工再到布匹流通、成衣制造等各個環(huán)節(jié)，通過生產(chǎn)流程智能化、管理流程數(shù)據(jù)化打通行業(yè)鏈條，助力紡織產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型將駛?cè)霐?shù)智化快車道。本次我們要講解是華北某玻纖生產(chǎn)企業(yè)在整經(jīng)、膨化、織造、涂層車間的智能物流AGV項目。

項目需求  

為提升廠內(nèi)智能化物流水平，投入AGV自動輸送系統(tǒng)及配套軟硬件；該項目采用智能化系統(tǒng)配合庫區(qū)硬件的模式，實現(xiàn)物料管控一體化的高效運轉(zhuǎn)。通過降低配送成本、人力成本、管理成本，從而降低企業(yè)運營成本，同時，提高管理效率、優(yōu)化管理方式，增加整體企業(yè)的效率。

項目流程  

1、原料庫-車間-紡紗成品庫：經(jīng)紗/緯紗原料入庫→入庫存儲→原料搬運至整經(jīng)車間/緯紗搬運至膨化車間→膨化成品緯紗搬運暫存庫→空托返庫；2、經(jīng)軸庫-整經(jīng)車間/織造車間：暫存庫搬運空經(jīng)軸至整經(jīng)車間→滿經(jīng)軸搬運至暫存庫→滿經(jīng)軸搬運至織布車間織布機處→空經(jīng)軸搬運至經(jīng)軸暫存庫；3、織造車間-坯布庫-涂層車間：坯布暫存區(qū)搬運空坯布軸→織布車間織成坯布→AGV搬運坯布至坯布暫存A字架→搬運坯布至涂層車間A字架→搬運空坯布軸至坯布暫存區(qū)。

項目難點  

現(xiàn)場物料

另外，經(jīng)軸與A字架上的坯布軸共用同一種AGV車型，取貨行程不一致，AGV取貨夾具需為可調(diào)行程貨叉。

解決方案  

依據(jù)工藝流程和需求進行設計，艾吉威機器人采用多臺定制款經(jīng)軸搬運AGV和小千斤AGV，通過調(diào)度系統(tǒng)AGVS多車調(diào)度，實時規(guī)劃最優(yōu)搬運路線，完成多個車間之間物流自動化。項目配置經(jīng)軸搬運AGV為定制款車型，額定負載1500kg，采用艾吉威機器人新一代激光slam導航技術，實時建圖，判斷廠內(nèi)環(huán)境，精準定位車體所處位姿，保障持續(xù)作業(yè)的高可靠性和高穩(wěn)定性。該車體適用于紡織行業(yè)卷裝物料運輸，可完成卷軸類物料的精準對接和取放。車體控制上配備360°全向移動，解決客戶現(xiàn)場通道狹小的難點。

經(jīng)軸搬運AGV

小千斤AGV負載1500kg，選配L5級全自動模式，可根據(jù)任務場景及需求切換人工手動方式運行。該車體支持多場景搬運+牽引需求，更適用于各類組裝行業(yè)、物流行業(yè)、零部件加工行業(yè)等泛行業(yè)的平面物料配送、成品轉(zhuǎn)運等任務。

小千斤AGV動圖通過AIDT數(shù)字孿生平臺賦能客戶，將企業(yè)生產(chǎn)設備所產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)信息，進行數(shù)據(jù)存儲和分析計算，實現(xiàn)從原材料供應至成品出庫的數(shù)據(jù)閉環(huán)，形成產(chǎn)業(yè)數(shù)字化重構資源配置的模式。在艾吉威團隊和客戶的共同努力下，該項目AGV自動化搬運解決方案的導入，后續(xù)將大幅降低車間廢品率，通過提升產(chǎn)品品質(zhì)及管理智能化水平實現(xiàn)該企業(yè)生產(chǎn)的高質(zhì)量發(fā)展。艾吉威機器人相信圍繞優(yōu)化供需，紡織服裝行業(yè)將會涌現(xiàn)出越來越多科學合理高性價數(shù)字化解決方案。在數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展理念的引領下，艾吉威機器人將持續(xù)深入探索紡織行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型需求，結(jié)合多個紡織行業(yè)項目經(jīng)驗，全方位賦能與推動產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，助力紡織行業(yè)創(chuàng)造新經(jīng)濟、新模式、新價值。

有關艾吉威

艾吉威機器人十余年移動機器人＆數(shù)字化平臺研發(fā)設計經(jīng)驗，基于自主研發(fā)移動機器人及新一代數(shù)字技術，為制造業(yè)實現(xiàn)少人化、無人化、數(shù)字化生產(chǎn)及高質(zhì)量發(fā)展提供科技助力，艾吉威機器人AIDT平臺結(jié)合人工智能、數(shù)字孿生、物流機器人、工業(yè)5G等技術，通過前沿科技和工業(yè)數(shù)字孿生為“中國智造”賦能。通過對市場的充分了解及端到端的大數(shù)據(jù)分析與決策能力，至今已賦能500+客戶智慧化生產(chǎn)，案例廣泛應用于輪胎、石化、紡織、汽車、3c、機械制造等行業(yè)。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術領先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標識導航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應用的企業(yè)，技術處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產(chǎn)品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導航技術、機械結(jié)構、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。