在汽車應(yīng)用場(chǎng)景日趨豐富的背景下，客戶對(duì)于汽車的品質(zhì)、差異化個(gè)性需求提出了更高的訴求，促使車企推出更多的車型搶占細(xì)分市場(chǎng)，車型數(shù)量的增加迫使車企在制造環(huán)節(jié)上需同時(shí)應(yīng)付多種車型生產(chǎn)，更高的物流響應(yīng)速度保障零部件的種類和配送。汽車物流的無(wú)人化、智能化改革是幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效、滿足汽車產(chǎn)線穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)的關(guān)鍵。

挑戰(zhàn)與機(jī)遇

整車制造中的混線生產(chǎn)模式是指多個(gè)車型同時(shí)在固定的生產(chǎn)線上運(yùn)行，確保該生產(chǎn)模式的順利開展有幾大重要因素。一是物流搬運(yùn)系統(tǒng)和生產(chǎn)控制系統(tǒng)必須具備高度的靈活與柔性，二是生產(chǎn)系統(tǒng)可進(jìn)行精準(zhǔn)的車型識(shí)別，三是必須保證各工位正確放置所有零件工具。

在我們服務(wù)國(guó)內(nèi)大型汽車生產(chǎn)制造商時(shí)，車型共線生產(chǎn)物料多、要求內(nèi)物流效率高的特點(diǎn)，使得傳統(tǒng)的物流倉(cāng)儲(chǔ)面臨巨大挑戰(zhàn)：

整車制造行業(yè)首個(gè)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)

經(jīng)過(guò)綜合考量，客戶決定在廣西柳州的零件倉(cāng)引入海柔創(chuàng)新HaiPick倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)智化系統(tǒng)，配備ACR機(jī)器人A42 + HaiStation輸送線工作站 + HaiQ智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)，零件倉(cāng)的存儲(chǔ)密度、揀選效率、管理成本得到了明顯的改善：

區(qū)別于高成本、難改造的自動(dòng)化立體庫(kù)，海柔創(chuàng)新通過(guò)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人+柔性可拆解料架方式，為汽車企業(yè)提供具備高柔性易拓展的自動(dòng)化解決方案，在降本增效的同時(shí)助力客戶輕松面對(duì)未來(lái)新車型、新物料的導(dǎo)入需求。

本次項(xiàng)目，更是客戶聯(lián)手海柔創(chuàng)新打造的國(guó)內(nèi)整車制造行業(yè)首個(gè)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)，引領(lǐng)汽車行業(yè)物流模式進(jìn)入數(shù)智化改造。目前，該ACR零件倉(cāng)已平穩(wěn)運(yùn)行1年時(shí)間。

在降本增效與數(shù)智化轉(zhuǎn)型的浪潮下，整車制造行業(yè)不同的生產(chǎn)模式都對(duì)汽車物流提出了高密度存儲(chǔ)與高效配送的要求，車型的快速迭代也要求車企擁有快速應(yīng)對(duì)新物料導(dǎo)入的能力。因此，高效、柔性、靈活的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案將是汽車生產(chǎn)企業(yè)降本增效的不二選擇。未來(lái)，海柔創(chuàng)新也將攜手合作伙伴共同探索，不斷沉淀行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，讓HaiPick倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)智化系統(tǒng)更好地助力汽車行業(yè)智慧物流的發(fā)展。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡(jiǎn)稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫(kù)寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫(kù)寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造，提升80%-130%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫(kù)寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉(cāng)庫(kù)[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫(kù)寶系統(tǒng)

庫(kù)寶系統(tǒng)由庫(kù)寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫(kù)寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺(tái)可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場(chǎng)景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對(duì)接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺(tái)機(jī)器人及各類設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測(cè)與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫(kù)寶A1的開發(fā)和測(cè)試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫(kù)寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺(tái)機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫(kù)寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行，共投入20臺(tái)機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級(jí)版庫(kù)寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉(cāng)[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42N及雙深位箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國(guó)海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫(kù)寶倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國(guó)物流企業(yè)家年會(huì)于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國(guó)物流十佳成長(zhǎng)型企業(yè)”及“2019中國(guó)物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評(píng)為第八屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百?gòu)?qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。