Luxonis 提供具有深度視覺(jué)和片上機(jī)器學(xué)習(xí)功能的高分辨率相機(jī)。| 資料來(lái)源：Luxonis

Luxonis宣布為其立體深度 OAK 相機(jī)發(fā)布最新的 DepthAI ROS 驅(qū)動(dòng)程序。該驅(qū)動(dòng)程序旨在簡(jiǎn)化基于 ROS 的軟件的開(kāi)發(fā)。 

使用 DepthAI ROS 驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，幾乎所有內(nèi)容都使用 ROS2 參數(shù)/動(dòng)態(tài)重新配置進(jìn)行參數(shù)化，旨在提供更大的靈活性，幫助用戶(hù)根據(jù)其獨(dú)特的用例自定義 OAK。 

DepthAI ROS 驅(qū)動(dòng)程序正在 ROS2 Humble 和 ROS1 Noetic 上開(kāi)發(fā)。這允許用戶(hù)利用 ROS Composition/Nodelet 機(jī)制。該驅(qū)動(dòng)程序支持 2D 和空間檢測(cè)以及語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)。 

驅(qū)動(dòng)程序提供了幾種不同的模式，用戶(hù)可以根據(jù)自己的用例運(yùn)行相機(jī)。例如，用戶(hù)可以使用相機(jī)發(fā)布 Spatial NN detections 和發(fā)布 RGBD pointcloud?；蛘?，使用 DepthAI ROS 驅(qū)動(dòng)程序，用戶(hù)可以直接從傳感器流式傳輸數(shù)據(jù)，以進(jìn)行主機(jī)處理、校準(zhǔn)和模塊化相機(jī)設(shè)置。 

通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序，用戶(hù)可以設(shè)置參數(shù)，例如運(yùn)行時(shí)單個(gè)相機(jī)的曝光和對(duì)焦以及紅外 LED 功率，以實(shí)現(xiàn)更好的深度精度和夜視效果。這允許用戶(hù)試驗(yàn)板載深度過(guò)濾器參數(shù)。 

該驅(qū)動(dòng)程序啟用編碼以通過(guò)壓縮圖像獲得更多帶寬，并提供一種集成多相機(jī)設(shè)置的簡(jiǎn)單方法。它還提供 docker 支持以便于集成，用戶(hù)可以自己構(gòu)建一個(gè)或使用 Luxonis 的 DockerHub 存儲(chǔ)庫(kù)中的一個(gè)。

用戶(hù)還可以使用“停止”和“啟動(dòng)”服務(wù)快速輕松地重新配置他們的相機(jī)。該驅(qū)動(dòng)程序還允許用戶(hù)使用低質(zhì)量流并在需要時(shí)切換到更高質(zhì)量，或者在不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之間切換以使他們的機(jī)器人獲得所需的數(shù)據(jù)。

本月早些時(shí)候，Luxonis 宣布與ams OSRAM建立合作伙伴關(guān)系。作為合作伙伴關(guān)系的一部分，Luxonis 將在其用于 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)、機(jī)器人、 無(wú)人機(jī)等的 3D 視覺(jué)解決方案中使用歐司朗的 Belago 1.1 點(diǎn)陣投影儀。

Luxonis 是一個(gè)專(zhuān)注于嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的空間 AI 和 CV 平臺(tái)。

我們的使命是提高將高性能、空間 AI + CV 嵌入產(chǎn)品的工程效率。我們通過(guò)構(gòu)建和維護(hù)開(kāi)源 DepthAI 生態(tài)系統(tǒng)和 RobotHub 管理平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。換句話說(shuō)，我們構(gòu)建的核心技術(shù)可以在真實(shí)產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)類(lèi)人感知——幾乎可以在每個(gè)行業(yè)中實(shí)現(xiàn) 0 對(duì) 1 的應(yīng)用。該技術(shù)允許解決需要類(lèi)人感知的問(wèn)題，但在 1" 立方體中。