在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷升級(jí)的大背景下，推進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，不僅是實(shí)現(xiàn)我國產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化與產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化的重要途徑，也是我國“十四五”及中長(zhǎng)期經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的必然選擇。而這其中，作為國民經(jīng)濟(jì)中流砥柱的央企國企，在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)數(shù)智化變革過程中始終走在發(fā)展前列。

項(xiàng)目背景  

某國有大型上市有色金屬企業(yè)為響應(yīng)國家《“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》，積極開展企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。轉(zhuǎn)型以企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)需求為牽引結(jié)合5G、無人叉車、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生等先進(jìn)技術(shù)，通過對(duì)現(xiàn)有廠區(qū)的生產(chǎn)和倉儲(chǔ)物流等環(huán)節(jié)進(jìn)行升級(jí)改造，以提高生產(chǎn)能力和物流效率，從而推動(dòng)有色行業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化及產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化建設(shè)。

項(xiàng)目難點(diǎn)  

工廠應(yīng)用環(huán)境

1、原料與成品無載具，需要解決沒有載具的情況下物料出入庫搬運(yùn)；2、車間運(yùn)行環(huán)境粉塵大，地面鋪設(shè)有槽鋼，需要無人叉車跨槽鋼作業(yè)，車體運(yùn)行的穩(wěn)定性及精度要求高；3、需要同時(shí)與整理機(jī)、上料口、貼標(biāo)機(jī)、稱重設(shè)備、下料口、裝車機(jī)械手質(zhì)檢系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)交互和復(fù)雜的邏輯判斷，涉及多設(shè)備的系統(tǒng)集成，信號(hào)交互量大；4、產(chǎn)線的出入庫節(jié)拍快，出庫2套裝車機(jī)械手，單套裝車機(jī)械手需要滿足60托/小時(shí)的裝車出庫量，需要無人叉車實(shí)現(xiàn)前后排隊(duì)作業(yè)，調(diào)度算法難度大:5、鋅錠垛叉取需要叉兩側(cè)的耳朵，左右兩側(cè)的耳朵與貨叉的配合精度高，要求左右的誤差量控制在±5mm；6、項(xiàng)目屬于5G數(shù)字化示范項(xiàng)目，需要應(yīng)用5G技術(shù)打通wms系統(tǒng)、wcs系統(tǒng)、plc總控系統(tǒng)，MCI數(shù)字化工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，涉及多種技術(shù)的統(tǒng)一調(diào)度。

解決方案  

艾吉威機(jī)器人依據(jù)客戶工藝流程及生產(chǎn)節(jié)拍需求，提供兩種類型多臺(tái)無人叉車及配套解決方案。該方案幫助客戶實(shí)現(xiàn)熔煉過程的物流自動(dòng)化，同時(shí)為該企業(yè)數(shù)字化管理提供設(shè)備基礎(chǔ)。包括鋅皮原料的自動(dòng)整理和入庫，自動(dòng)上線投料；鋅塊通過機(jī)械手碼垛后形成鋅錠垛，鋅錠垛自動(dòng)稱重貼標(biāo)后，無人叉車自動(dòng)入庫存儲(chǔ)；成品自動(dòng)出庫到機(jī)械手裝車位置，機(jī)械手裝車。具體流程：鋅皮整理→AGV取入庫→AGV出庫上熔鑄輸送線→鋅錠輸送線下鋅錠入庫→AGV取鋅錠上裝車機(jī)械手接駁臺(tái)

改造價(jià)值  

1、通過閉環(huán)式系統(tǒng)管控，現(xiàn)場(chǎng)物料質(zhì)量狀態(tài)自動(dòng)記錄和更新，保障物料高安全、高精準(zhǔn)、高效率的批量輸送，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息的全程可追溯以及生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息的可視化。

2、通過AI輔助降低人工成本；如知識(shí)庫、遠(yuǎn)程運(yùn)維等應(yīng)用程序降低設(shè)備的維護(hù)成本，減少人力資源投入。

3、5G+AGV在有色冶金領(lǐng)域的深度應(yīng)用，“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”建設(shè)起到先行示范和推廣作用。

項(xiàng)目應(yīng)用視頻通過數(shù)字化解決方案的落地，該企業(yè)在業(yè)務(wù)推進(jìn)過程中強(qiáng)化了資源動(dòng)態(tài)配置能力和數(shù)字化管控能力，通過場(chǎng)景牽引，需求帶動(dòng)，技術(shù)保障等多維技術(shù)集中應(yīng)用，極大增強(qiáng)了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。為我國有色金屬行業(yè)踐行發(fā)展方式綠色轉(zhuǎn)型，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)提供了樣板參考，同時(shí)更把綠水青山就是金山銀山的理念轉(zhuǎn)化為扎扎實(shí)實(shí)的行動(dòng)，在綠水青山中走出一條技術(shù)強(qiáng)、生態(tài)美、產(chǎn)業(yè)興、企業(yè)富的可持續(xù)發(fā)展之路。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國家注冊(cè)管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。