Dobot Robotics的CR20A高有效載荷協(xié)作機(jī)器人在德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上亮相。機(jī)器人的性能、53.6 lb（20 kg）的有效載荷能力、66.9 英寸（1700 毫米）的超寬工作半徑和 0.004 英寸（0.1 毫米）的可重復(fù)性使其非常適合重載搬運(yùn)、包裝和碼垛等任務(wù)，以及在困難環(huán)境中切割大型工件和長縫焊接。

CR20A的殘余振動(dòng)在低速下減半，這要?dú)w功于Dobot開發(fā)的下一代技術(shù)架構(gòu)和尖端動(dòng)態(tài)算法。機(jī)器人可靠性的提高大大提高了極端條件下的制造生產(chǎn)率。CR20A 用于碼垛時(shí)每分鐘最多可堆垛 7 件物品，并且與絕大多數(shù)歐洲、美國和標(biāo)準(zhǔn)尺寸托盤兼容，最大托盤尺寸為 48 英寸（1219 毫米）。

Dobot的專用工藝包軟件用于焊接、碼垛和其他勞動(dòng)密集型工藝。CR20A 和這些工藝包易于配置和部署，可滿足小批量和多功能生產(chǎn)需求。

機(jī)器人創(chuàng)新的電磁制動(dòng)保護(hù)機(jī)構(gòu)在電源中斷時(shí)立即接合，阻止終端工具掉落并確保在啟動(dòng)和關(guān)閉期間無位移，確保機(jī)器人安全運(yùn)行。

工藝修改會(huì)影響機(jī)器人在生產(chǎn)中的負(fù)載。為避免因顯著負(fù)載偏差而導(dǎo)致的問題，CR20A 具有負(fù)載自動(dòng)檢測(cè)功能。

CR20A包括創(chuàng)新的雙端執(zhí)行器連接器設(shè)計(jì)，使其可以直接連接到多個(gè)末端執(zhí)行器，并與各種第三方配件一起使用。此功能還避免了可能阻礙機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜電纜部署問題。CR20A支持以太網(wǎng)/IP和Profinet通信，通過PLC與其他自動(dòng)化系統(tǒng)無縫連接，并具有24通道通用IO端口，支持PNP/NPN交換，為客戶提供流暢的自動(dòng)化體驗(yàn)。

在汽車、家用電器和物流等行業(yè)中，許多生產(chǎn)過程（如搬運(yùn)、裝配和碼垛）涉及重量超過 26.8 磅（10 千克）的工件。Dobot CR20A代表了最新一代更高有效載荷的協(xié)作機(jī)器人，現(xiàn)在為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人提供了選擇。

隨著CR20A高有效載荷機(jī)器人的推出，Dobot在其產(chǎn)品線的開發(fā)中達(dá)到了另一個(gè)重要的里程碑。此次發(fā)布形成了一個(gè)全面的產(chǎn)品矩陣，包括從 1.3 lb （0.5 kg） 到 53.6 lb （20 kg） 的有效載荷，以適應(yīng)更多種類的應(yīng)用場(chǎng)景。

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