國(guó)家電網(wǎng)有限公司是中央直接管理的國(guó)有獨(dú)資公司，是關(guān)系國(guó)家能源安全和國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈的特大型國(guó)有重點(diǎn)骨干企業(yè)。為滿足日益增長(zhǎng)的需求，提升各個(gè)供能環(huán)節(jié)的效率，本次項(xiàng)目國(guó)網(wǎng)公司將以其某下屬省級(jí)物資庫(kù)為起點(diǎn)，對(duì)國(guó)內(nèi)物資庫(kù)進(jìn)行全面智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

深入場(chǎng)景應(yīng)用國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)全產(chǎn)線布局該國(guó)家物資儲(chǔ)備庫(kù)有著豐富的物資儲(chǔ)備，現(xiàn)采用多臺(tái)叉式AGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)、儲(chǔ)存、出庫(kù)、入庫(kù)、裝車、卸車的工作。科聰配合國(guó)內(nèi)頂尖AGV主機(jī)廠提升倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行效率，降低成本，助力倉(cāng)庫(kù)數(shù)字化、智能化管理提升。

▲現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用難點(diǎn)重重  國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)如何突破？

“密集、高位、繁雜”是其倉(cāng)庫(kù)的主要特點(diǎn)，如何將傳統(tǒng)物資庫(kù)轉(zhuǎn)型為現(xiàn)代智能物資庫(kù)？實(shí)際改造將面臨不小的挑戰(zhàn)！這對(duì)控制系統(tǒng)也提出了更多苛刻的要求。

/ 通道窄 貨位高 /

現(xiàn)場(chǎng)倉(cāng)儲(chǔ)密度高，巷道窄，叉車本體尺寸大，最窄巷道左右容差僅有10cm，且需將近2噸重變壓器設(shè)備需要搬至4層高位貨架，這對(duì)車身邊緣對(duì)角度姿態(tài)的控制和車輛本體的定位精度有著極大的高要求。科聰賦能：大型無(wú)人叉車高密度倉(cāng)儲(chǔ)窄巷道精準(zhǔn)軌跡控制技術(shù)+超重貨物高位貨架高精度自動(dòng)出入貨位技術(shù)項(xiàng)目以科聰叉式專用控制器為核心，實(shí)現(xiàn)激光自然導(dǎo)航功能，滿足AGV叉車自主行走導(dǎo)航功能，本體控制達(dá)到±5mm的導(dǎo)航定位精度，±0.5°的角度控制。

/ 搬運(yùn)對(duì)象類型多/3種不同尺寸變壓器物資，8種不同托盤載體，24種組合模型，還有上百種物資需要無(wú)托盤需直接叉取。這不僅對(duì)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)有較高要求，且對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不同物料搬運(yùn)任務(wù)分配與路徑規(guī)劃有較高要求。

科聰賦能：超長(zhǎng)叉齒高精度動(dòng)態(tài)貨車重型物資全自動(dòng)取放技術(shù)

基于科聰棧板識(shí)別技術(shù)，引入多維度識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)立體三維空間識(shí)別。

科聰賦能：多智體仿真調(diào)度技術(shù)兼容倉(cāng)庫(kù)已有管理系統(tǒng)，為不同的運(yùn)行作業(yè)分配最佳的車輛，計(jì)算最佳的路線，結(jié)合5G技術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化、立體化監(jiān)控。

▲科聰全新調(diào)度監(jiān)控軟件

/ 全自動(dòng)搬運(yùn)/人工貨車自動(dòng)裝卸貨，停車位子不固定會(huì)產(chǎn)生位移誤差，以及運(yùn)貨車型不同帶來(lái)的高度誤差。需滿足固定接駁位高精度對(duì)接及貨物臨時(shí)整齊堆放 。科聰賦能：開放式貨車自適應(yīng)精確對(duì)接技術(shù)基于科聰全景視覺識(shí)別技術(shù)，覆蓋場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)貨物姿態(tài)識(shí)別，輔助AGV叉車實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，成功叉取不同種類貨物。

▲精準(zhǔn)叉取

控制系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)軍者賦能無(wú)人叉車新力量科聰賦能，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目叉式搬運(yùn)AGV整機(jī)設(shè)計(jì)，滿足現(xiàn)場(chǎng)貨車位移40cm以內(nèi)自動(dòng)識(shí)別，滿足不同貨物、不同車型、不同托盤形狀及位子的自動(dòng)識(shí)別，滿足快節(jié)拍、高精度的本體控制。面對(duì)此類特殊應(yīng)用場(chǎng)景和特種叉車，復(fù)雜的應(yīng)用，充滿了挑戰(zhàn)，科聰?shù)目刂葡到y(tǒng)最終成功地幫助客戶完成了項(xiàng)目交付，通過(guò)了國(guó)家級(jí)的技術(shù)驗(yàn)收，打破了原有國(guó)外系統(tǒng)的技術(shù)壁壘，也讓終端用戶對(duì)未來(lái)規(guī)?；厥褂脟?guó)產(chǎn)系統(tǒng)的無(wú)人叉車充滿了信心。

來(lái)自客戶的高度評(píng)價(jià)

國(guó)網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人表示：

采用國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的國(guó)家物資庫(kù)成功投運(yùn)，具有里程碑式的意義，打破了國(guó)外系統(tǒng)在國(guó)家物資庫(kù)智能化倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)的壟斷。實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)向檢儲(chǔ)配綜合服務(wù)中心轉(zhuǎn)變，將物資存儲(chǔ)、質(zhì)量檢測(cè)、主動(dòng)配送三個(gè)環(huán)節(jié)深度融合，打造符合現(xiàn)代智慧供應(yīng)要求的高效智能物資供應(yīng)鏈。比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)量增加4倍以上，作業(yè)效率提升3倍以上，可縮短物資抽檢周期70%，物資供應(yīng)能力達(dá)到峰值需求的1.5倍以上。

已實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)、盤點(diǎn)、貨位管理人機(jī)作業(yè)高效協(xié)同，實(shí)現(xiàn)物資到貨即可檢、出庫(kù)即可用。已實(shí)現(xiàn)物資當(dāng)日12:00前下單當(dāng)日送達(dá)，24:00前下單次日12:00前送達(dá)，緊急需求物資2小時(shí)送達(dá)。

浙江科聰是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國(guó)際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無(wú)人巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國(guó)科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校平臺(tái)，并在國(guó)際范圍內(nèi)與美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、德國(guó)德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國(guó)硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先國(guó)際一流技術(shù)。