日本機器人公司TriOrb將在"第28屆機械元件技術展"上展示萬向移動機器人"TriOrb Base"，該展覽于2023年6月21日至23日在東京國際展示場舉行。

"TriOrb Base"采用三個球體和三個電機，能夠實現(xiàn)360度移動，具有相同的運動特性。

TriOrb是日本九州工業(yè)大學合作的移動機器人企業(yè)，由日本科學技術振興機構的新產業(yè)創(chuàng)造計劃于2023年成立。該公司的核心技術是球體驅動的全向運動機構，通過三個球體和三個電機可以實現(xiàn)自由運動。其中一個電機旋轉兩個球體，而一個球體接收來自兩個電機的運動矢量。

現(xiàn)有的全向移動機器人通常使用一種稱為麥克納姆輪的輪子作為底盤。通過控制輪子的旋轉方向和速度，機器人可以沿各個方向移動，而不僅限于直線移動。然而，麥克納姆輪存在攀爬障礙的問題。通常情況下，輪胎可以越過其直徑的10-20%的障礙，但麥克納姆輪只能越過桶高度的10-20%，具體取決于移動的方向。球體驅動方法成功地解決了這個問題。

TriOrb的首席技術開發(fā)官Masakazu Tobeta表示："麥克納姆輪的另一個問題是其運動特性會隨著滾動方向的改變而變化。TriOrb Base是世界上第一個在所有情況下都能正確運動的機構。我們的目標是在現(xiàn)有建筑物的狹小空間內移動機器人，例如現(xiàn)有建筑物內的空間。"

TriOrb Base的底盤較低，總高度為15厘米，最小總寬度為45厘米。它支持C++和Python作為控制編程語言。

TriOrb Base正在開發(fā)用于AGV（自動導引車）等運輸設備的底盤系統(tǒng)。他們已經開始與戶田公司合作，研發(fā)用于建筑工地的自主全向移動機器人物料運輸設備，并計劃增加多單元協(xié)作等功能。Tobeta先生表示："我們的創(chuàng)始成員都來自九州。就從九州工科大學畢業(yè)的人來看，福岡的就業(yè)機會比關西、中部、東京少。我們很高興能夠雇傭這些工程大學的畢業(yè)生。我希望創(chuàng)造一個讓人們愿意工作的公司。"

7、Liberaware推出了一款專門用于狹窄空間檢查的無人機"IBIS2"（無人機網、無人系統(tǒng)網）

日本Liberaware公司在"Japan Drone 2023"展會上發(fā)布了這款新型無人機"IBIS2"。這款無人機是一款尺寸為20厘米見方的超緊湊型無人機，專門用于進行基礎設施、植物等狹窄室內空間的巡檢，并具備多種新功能。

2023年6月26日，Liberaware在"Japan Drone 2023"展會（于幕張展覽館舉行）上發(fā)布了最新款的無人機"IBIS2"。這款無人機尺寸為20厘米見方，非常緊湊，特別適用于狹窄的室內空間，例如基礎設施和植物的巡檢任務，并且配備了各種新功能。迄今為止，IBIS主要以租賃方式或由Liberaware提供檢查服務的形式存在，但從IBIS2開始，公司決定通過外部銷售來推動業(yè)務的發(fā)展。

Liberaware首席執(zhí)行官Hiroki Min表示：“我們于2019年推出的第一代模型'IBIS'已經擁有約300名用戶，迄今為止我們已經在500至600個場地進行了檢查。根據我們從這些檢查記錄中獲得的需求，我們在開發(fā)IBIS2時著重解決了三個方面的問題：穩(wěn)定飛行、避免卡住和回歸姿態(tài)。”

IBIS2是業(yè)界最小尺寸的無人機，外形尺寸為194 x 198.5 x 58毫米，重量為243克（機身重150克，電池重93克）。它可以通過30厘米的檢查口進入并在直徑50厘米的管道內飛行。通過采用獨特開發(fā)的飛行控制系統(tǒng)和圓形外形設計，即使在可能與墻壁發(fā)生碰撞的復雜區(qū)域，它也能夠保持穩(wěn)定的飛行。

此外，該無人機采用了特殊設計的防塵電機，符合IP51標準，可以在灰塵和水滴環(huán)境中飛行。還配備了內部開發(fā)的延長天線，以創(chuàng)建一個無線環(huán)境，使得它可以在無法接收到無線電波的區(qū)域飛行。

從回歸姿態(tài)的角度來看，IBIS2配備了一種稱為"海龜模式"的功能，可以從倒置狀態(tài)重新起飛。這降低了IBIS2發(fā)生意外的風險，提高了飛行任務的成功率。

盡管體積小巧，但IBIS2的最長飛行時間可達11分鐘。高靈敏度圖像傳感器和接近自然光的光線使其非常適合進行攝影檢查任務。它支持40克有效載荷，可以使用倒置攝像頭和熱像儀進行拍攝，未來還有更多功能將會發(fā)布。

此外，IBIS2還榮獲與"Japan Drone 2023"聯(lián)合舉辦的"Japan Drone & AAM Awards 2023"中硬件類別的最高獎項。