01、什么是STO？

STO的英文全稱是“Safe Torque Off”，中文翻譯為”安全扭矩關(guān)斷“。安全扭矩關(guān)閉機(jī)能是驅(qū)動(dòng)器整合的安全機(jī)能中最基本，也是最常見(jiàn)的安全機(jī)能。

STO具體是從安全輸入信號(hào)，通過(guò)電路強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以此來(lái)切斷電機(jī)電流，從而關(guān)閉電機(jī)輸出扭矩的安全功能。

如果STO功能啟用，伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉伺服準(zhǔn)備輸出信號(hào)，成為安全狀態(tài)。

02、為什么需要STO？

STO是一種專用的內(nèi)置安全電路功能，可使機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)設(shè)備的安全管理更加輕松，是整個(gè)安全系統(tǒng)的一部分。

例如當(dāng)機(jī)器或人身安全在受到威脅時(shí)，拍下急停按鈕，驅(qū)動(dòng)器斷電，可以讓電機(jī)停止扭矩輸出，從而防止機(jī)器的意外動(dòng)作，但是驅(qū)動(dòng)器斷電重啟需要時(shí)間，特別是大功率驅(qū)動(dòng)器通斷電一次時(shí)間很長(zhǎng)，對(duì)生產(chǎn)效率影響較大。

而STO功能可以讓驅(qū)動(dòng)器在不斷電的情況下，關(guān)斷扭矩輸出，避免驅(qū)動(dòng)器通斷，從而急停報(bào)警，快速?gòu)?fù)位。03

LS低壓伺服驅(qū)動(dòng)的STO特點(diǎn)

和利時(shí)電機(jī)公司自主研發(fā)的LS系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的STO功能符合IEC 61508，IEC62061，ISO13849等安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。

它具有以下特點(diǎn)：

1、伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)發(fā)送安全抑制脈沖來(lái)切斷扭矩輸出，防止電機(jī)的意外啟動(dòng)，但驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的電氣連接仍然保持；

2、伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線仍然帶電，因此在需要時(shí)可快速重啟；

3、采用雙電源設(shè)計(jì)，內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)/校驗(yàn)，安全等級(jí)和可靠性都很高；

4、減少外圍設(shè)備，簡(jiǎn)化布線，節(jié)省空間。

支持STO功能的產(chǎn)品型號(hào)

低壓伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中如果切斷STO+與STO1或STO2的連接，若電機(jī)有抱閘，抱閘立即閉合，電機(jī)立即停止；若電機(jī)無(wú)抱閘，電機(jī)會(huì)依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止。

STO接口連接圖

北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司20幾年一直專注于電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及控制系統(tǒng)的研發(fā)，靠過(guò)硬的產(chǎn)品品質(zhì)及給用戶的優(yōu)質(zhì)服務(wù)和技術(shù)支持贏得了用戶的口碑及信賴公司自主研制的步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器三大系列核心產(chǎn)品（100余種驅(qū)動(dòng)器，近500種電機(jī)）已經(jīng)占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的相當(dāng)份額，銷售收入每年平均增長(zhǎng)率達(dá)到20%。

經(jīng)過(guò)14年潛心研發(fā)的數(shù)字卷繞排線專用紡機(jī)控制系統(tǒng)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白；多自由度網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、MDBOX多自由度動(dòng)感平臺(tái)集成控制器產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)開(kāi)創(chuàng)了伺服電機(jī)進(jìn)入文化產(chǎn)業(yè)的先河；歷經(jīng)5年開(kāi)發(fā)的物流分揀機(jī)器人及AGV專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、低壓伺服電動(dòng)輪技術(shù)處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，作為主要供應(yīng)商已經(jīng)批量應(yīng)用于阿里巴巴、京東集團(tuán)等客戶的多種物流自動(dòng)化項(xiàng)目，包括倉(cāng)儲(chǔ)AGV、分揀機(jī)器人、穿梭車、戶外配送機(jī)器人等。北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司的目標(biāo)就是充分發(fā)揮公司的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，引導(dǎo)市場(chǎng)完成設(shè)備創(chuàng)新，通過(guò)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，為客戶提供技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)服務(wù)，孜孜以求做一個(gè)長(zhǎng)久的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專業(yè)化公司。