Clean Earth Rovers （美國(guó)一家環(huán)境公司）致力于推動(dòng)海洋影響，努力創(chuàng)造解決所有水體水污染問(wèn)題的最佳方案。通過(guò)為最需要幫助的人群和生態(tài)系統(tǒng)提供創(chuàng)新技術(shù)，清潔地球漫游者公司能夠清除脆弱環(huán)境中的人為污染物，從而提高所有人的生活質(zhì)量。

海洋要?jiǎng)?wù)

地球的海洋長(zhǎng)期被忽視。據(jù)聯(lián)合國(guó)教科文組織統(tǒng)計(jì)，僅塑料污染（約 50 萬(wàn)億個(gè)）就占海洋污染的 80%左右。沒(méi)有健康的海洋，水上和水下所有物種的未來(lái)都岌岌可危。

然而，前景并非一片暗淡。人類在海洋和水道管理方面的不良記錄已得到廣泛承認(rèn)，變革正在進(jìn)行中。在世界各地，富有創(chuàng)造力的思想家和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)師們正在加快制定清理世界海洋的解決方案

Clean Earth Rovers （清潔地球漫游車公司）的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官邁克爾-阿倫斯（Michael Arens）就是這樣一位創(chuàng)新者。2019 年，邁克爾和他的團(tuán)隊(duì)推出了清潔地球漫游車（Clean Earth Rovers），目標(biāo)是在近岸水域設(shè)計(jì)、制造和部署自動(dòng)駕駛的無(wú)人駕駛水面飛行器（USV），以有效清除水上垃圾和碎片。2022 年，他們推出了自己的 USV--Rover AVPro（以下簡(jiǎn)稱 "Rover"），受到了包括環(huán)保主義者、沿海企業(yè)、旅游業(yè)、漁業(yè)、政府和民用水道使用者在內(nèi)的客戶的一致好評(píng)。

挑戰(zhàn)：輕松、安全、高效地監(jiān)控海洋清潔機(jī)器人船隊(duì)

目前的海洋清潔作業(yè)方法成本高昂，往往很危險(xiǎn)，主要靠人工操作，而且大多效果不佳。漫游者是一種經(jīng)濟(jì)、安全和自主的清理工具，旨在克服這些問(wèn)題。

清潔地球漫游車公司意識(shí)到，他們需要將漫游車與無(wú)人機(jī)機(jī)隊(duì)管理平臺(tái)整合在一起--一個(gè)易于訪問(wèn)、使用簡(jiǎn)單且與機(jī)器人無(wú)關(guān)的平臺(tái)。此外，該平臺(tái)還需要具有靈活性，能夠利用蜂窩網(wǎng)絡(luò)，并且不受地理位置的限制。

解決方案云地面控制幫助實(shí)現(xiàn)可訪問(wèn)性、可擴(kuò)展性和易操作性的夢(mèng)想

經(jīng)過(guò)大量研究，邁克爾和團(tuán)隊(duì)確定云地面控制（CGC）是理想的解決方案。CGC 由 Advanced Navigation 開(kāi)發(fā)，是一個(gè)基于云的指揮和控制平臺(tái)，可支持多用戶和多車輛遠(yuǎn)程操作。

由于 CGConnect 是一種信用卡大小的即插即用微型調(diào)制解調(diào)器，可在 4G/5G 蜂窩網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行，因此將每輛漫游車連接到 CGC 平臺(tái)非常簡(jiǎn)單。清潔地球漫游者公司可以利用它將所有漫游者連接到 CGC，直接訪問(wèn) CGC 的豐富功能，包括實(shí)時(shí)遙測(cè)、云存儲(chǔ)、視頻和有效載荷數(shù)據(jù)。

由于 CGConnect 與機(jī)器人無(wú)關(guān)，因此 Clean Earth Rovers 可以靈活地更換電信服務(wù)提供商或采用其他硬件，而無(wú)需重新設(shè)計(jì)其解決方案。

成果：經(jīng)濟(jì)高效的自主船隊(duì)，提升海洋清潔水平

清潔地球巡洋艦發(fā)現(xiàn)，CGC 提供的解決方案既經(jīng)濟(jì)又安全，使海洋和水道清潔工作比以前更快、更簡(jiǎn)單。

最重要的是，CGC 提供了 Clean Earth Rovers 優(yōu)化其解決方案所需的缺失環(huán)節(jié)--使任何擁有互聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備的授權(quán)人員都能遠(yuǎn)程部署、監(jiān)控和控制多輛漫游車。這帶來(lái)了許多積極的成果。

更高的透明度和態(tài)勢(shì)感知

CGConnect 微型調(diào)制解調(diào)器和 CGC 的組合解決方案使清潔地球漫游車的客戶能夠訪問(wèn)實(shí)時(shí)視頻流數(shù)據(jù)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器指揮和控制其車隊(duì)?？蛻艨梢缘卿洸榭窜囕v的攝像頭畫(huà)面，并實(shí)時(shí)觀看多架漫游者無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的情況。

"您可以通過(guò)瀏覽器登錄。你可以訪問(wèn)飛行器。你可以看到它在做什么。你可以控制它。就是這么簡(jiǎn)單。"清潔地球漫游車公司首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人邁克爾-阿倫斯（Michael Arens）說(shuō)。

CGC 平臺(tái)不僅提供實(shí)時(shí)監(jiān)控，還提供數(shù)據(jù)分析和自動(dòng)運(yùn)營(yíng)管理，從而更容易簡(jiǎn)化運(yùn)營(yíng)和協(xié)調(diào)漫游者車隊(duì)，尤其是在可能對(duì)人類構(gòu)成危險(xiǎn)的脆弱區(qū)域?？傊@使操作員能夠在災(zāi)難發(fā)生時(shí)做出更明智的決定，同時(shí)確保自身安全。

任務(wù)規(guī)劃變得更容易

有了 CGC 和 CGConnect，就可以使用基于地圖的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)界面來(lái)規(guī)劃和監(jiān)控任務(wù)。要設(shè)置任務(wù)，用戶只需點(diǎn)擊地圖，創(chuàng)建多邊形坐標(biāo)。漫游者車載 GPS 定位模塊可在任務(wù)期間提供車輛位置，以確保車輛沿著正確的路徑行駛，并保持在任務(wù)參數(shù)范圍內(nèi)。定位模塊通過(guò) CGConnect 調(diào)制解調(diào)器連接到 CGC 平臺(tái)，因此操作員可以隨時(shí)準(zhǔn)確了解每條河流的位置。除此之外，CGC 還可以將預(yù)先計(jì)劃好的任務(wù)保存在云端，以便隨時(shí)通過(guò)任何設(shè)備部署到任何車輛上。

CGConnect，信用卡大小的即插即用蜂窩微調(diào)制解調(diào)器

云地面控制可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進(jìn)行簡(jiǎn)單的任務(wù)規(guī)劃

更快的響應(yīng)時(shí)間和更好的決策

實(shí)時(shí)視頻和遙測(cè)數(shù)據(jù)的可訪問(wèn)性直接加快了響應(yīng)速度，改善了協(xié)調(diào)和決策。例如，每個(gè)漫游車都配備了一個(gè)激光雷達(dá)掃描儀，用于物體探測(cè)和避免碰撞。激光雷達(dá)掃描儀的數(shù)據(jù)由漫游者的控制模塊進(jìn)行分析，在任務(wù)路徑受阻的情況下，通過(guò) CGC 向操作員傳達(dá)。然后，操作員可以選擇放棄任務(wù)，或進(jìn)行手動(dòng)控制以避開(kāi)障礙物并繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。CGC應(yīng)用程序接口（API）允許清潔地球漫游者等第三方開(kāi)發(fā)人員根據(jù)各自應(yīng)用的需要定制整體解決方案，從而實(shí)現(xiàn)了這種高水平（而且還在不斷提高）的跨平臺(tái)功能。

安全可靠的流程

除了普通的智能手機(jī)、平板電腦或電腦外，無(wú)需其他設(shè)備，因此 CGC 無(wú)需額外支出。此外，CGC 還采用了軍用級(jí)別的端到端加密和安全措施，保護(hù) Clean Earth Rovers 客戶的數(shù)據(jù)免受潛在威脅和安全漏洞。

云地面控制平臺(tái)為自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)管理提供實(shí)時(shí)監(jiān)控

開(kāi)創(chuàng)海洋清潔的未來(lái)

Clean Earth Rovers 團(tuán)隊(duì)在游艇碼頭、港口設(shè)施和美國(guó)海岸線的其他近岸污染區(qū)及其周圍進(jìn)行了廣泛的測(cè)試和試驗(yàn)，并取得了積極的成果。

阿倫斯說(shuō)："我們的客戶認(rèn)識(shí)到，我們的漫游車是為他們節(jié)省資金、降低設(shè)備成本、減少勞動(dòng)力成本和降低運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)的工具。

潔凈地球漫游車公司一直在尋求突破，目前正在積極開(kāi)發(fā)漫游車的其他用途。例如，在發(fā)生石油泄漏的情況下，漫游車可以很容易地配備吸油材料，使其能夠以協(xié)調(diào)的方式快速清理大片水域。其他應(yīng)用案例還包括在藻類大量繁殖后清理死魚(yú)和其他受影響的海洋生物，或在颶風(fēng)或氣旋過(guò)后清除海洋廢棄物。其他應(yīng)用還包括遠(yuǎn)程勘測(cè)海上風(fēng)力渦輪機(jī)、檢查能源基礎(chǔ)設(shè)施以及監(jiān)測(cè)鯨魚(yú)遷徙模式等海洋生物。

需要重申的是，清理行動(dòng)需要眾多利益相關(guān)者之間進(jìn)行大規(guī)模的廣泛協(xié)調(diào)。應(yīng)對(duì)災(zāi)難所需的資源非常龐大--以汽油為燃料的船只、工作人員、危險(xiǎn)品裝備、個(gè)人防護(hù)設(shè)備、昂貴的公眾責(zé)任保險(xiǎn)和個(gè)人醫(yī)療保險(xiǎn)等等。

將 CGC 與漫游車整合后，操作員與中央指揮部之間的溝通更加順暢，同時(shí)投入的資源也更少，從而最大限度地降低了第一響應(yīng)人員的風(fēng)險(xiǎn)，并降低了傳統(tǒng)清理工作的總體運(yùn)營(yíng)成本。一輛漫游車在充滿電的情況下可運(yùn)行約 20 個(gè)小時(shí)，能夠收集約 40 公斤的廢物--就其小巧的體積而言，這是一個(gè)令人印象深刻的數(shù)量。

Arens總結(jié)了他眼中清潔地球漫游車概念的未來(lái)：

"我們認(rèn)為自己將成為沿海污染和水道管理自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。我們相信，我們基于無(wú)人機(jī)的機(jī)器人清潔即服務(wù)模式將被證明對(duì)一般海洋清潔、溢油清除、有害藻類大量繁殖后的補(bǔ)救或任何情況都大有裨益。"

采用自主指揮和控制技術(shù)來(lái)監(jiān)測(cè)和清潔我們的海洋，將清除塑料、垃圾、水生石油和其他毒害或殺死海洋野生動(dòng)物的化學(xué)物質(zhì)。清潔地球漫游車 "倡議是全球眾多倡議中的一個(gè)，我們衷心希望它有助于創(chuàng)造清潔、健康和繁榮的海洋。