當我們談論起激光雷達，首先在腦中想到的是探測距離、運動狀態(tài)、識別、分辨和跟蹤目標，而在實際應用過程中，惡劣天氣比如灰塵、雨霧天、霧霾等都會成為激光雷達實際使用過程中的干擾因素。

激光雷達在不同應用場景，訴求其實也各不相同。室內場景比如無人叉車或機器人在倉庫車間里搬運工作，也可能存在高粉塵的環(huán)境；室外場景更看重激光雷達的環(huán)境適應能力，尤其汽車在面臨灰塵、雨霧天的情況下，均無法穩(wěn)定可靠的工作，比如無人礦卡粉塵非常多，還有在雨霧天的運行，都容易造成激光雷達檢測能力下降或者輸出汽車、機器人不需要的干擾點云，這個時候對激光雷達的可靠性又多了一份考驗。

激光雷達在實際應用中的確面臨著灰塵、雨霧等干擾因素。為了應對這些問題，鐳神智能車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達CH128X1和多線機械式激光雷達C16/32進行全新升級，具備灰塵、雨霧識別過濾的特點。

鐳神智能將揚塵特性與點云算法進行大量的對比實驗計算，形成一套適用于礦卡運營工況的激光雷達灰塵過濾的算法。此套算法可結合鐳神智能任意一款激光雷達搭載在汽車上，根據(jù)客戶結合實際應用場景需求，CH128X1不斷進行多次的優(yōu)化與提升，算法與數(shù)據(jù)學習突破盲點，解決無法識別灰塵過濾后的后方目標和感知精度問題，提升運行效率、穩(wěn)定數(shù)據(jù)和安全性。不受環(huán)境灰塵、雨霧的約束，無論室內室外，都可以輸出點云信息，幫助識別目標物準確數(shù)據(jù)、導航、避障，最終取得突破性成果。

圖1 灰塵過濾功能優(yōu)化前

圖2 灰塵過濾功能優(yōu)化后

圖3 雨水過濾功能優(yōu)化前

圖4 雨水過濾功能優(yōu)化后

從圖1-2中，可以看到激光雷達周遭或前方已經有很多灰塵，但就激光雷達實際點云數(shù)據(jù)顯示來看，在灰塵點云大幅度減少的同時，還能穿透濃厚灰塵，檢測到后方的目標；圖3-4在下雨時，密集雨水的散點，會被當作障礙物，阻礙車輛或機器人的運動路線 ，在雷達去除雨水散點，可減輕上位機的數(shù)據(jù)處理負擔。由此可見，CH128X1感知更精準，靈敏度更高。

鐳神智能多線機械式激光雷達C16/C32 進行4.0改革升級，探測精度更高、探測點云更穩(wěn)定、抗光干擾能力更強。另外，對灰塵、雨霧進行反復測試，具備灰塵識別過濾的效果，感知性能再上新臺階。

C16/32灰塵過濾功能優(yōu)化前

C16/32灰塵過濾功能優(yōu)化后

鐳神智能全場景激光雷達以高穩(wěn)定高可靠的性能應用在不同領域，并得到了眾多行業(yè)知名客戶的認可。鐳神智能始終致力于解決客戶痛點，通過不斷調整和優(yōu)化，提供安全、高效、高價值的感知產品。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業(yè)，以強大 的自主研發(fā)實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業(yè)應用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產業(yè)升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十 大產業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術樹立了多個業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達到行業(yè)領先水平。鐳神智能已實現(xiàn)自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業(yè)創(chuàng)新重點任務優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發(fā)計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。