在復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人規(guī)?；涞剡^(guò)程中，如何適應(yīng)復(fù)雜且廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，匹配不同項(xiàng)目中復(fù)雜多樣的需求，并快速完成上集成執(zhí)行器、傳感器的協(xié)同控制，是優(yōu)艾智合思考的命題。

這其中的關(guān)鍵，就是上集成中多種執(zhí)行器（如機(jī)械臂、多軸模組、夾爪等）、傳感器（如工業(yè)相機(jī)、光電開關(guān)、超聲波傳感器等）的協(xié)同控制以及相關(guān)接口的快速適配問(wèn)題。

MOS（Mobile operation system），是優(yōu)艾智合針對(duì)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人系列產(chǎn)品打造的上集成部署工具及執(zhí)行管理系統(tǒng)，通過(guò)制定統(tǒng)一和標(biāo)準(zhǔn)的接口規(guī)范，兼容多種執(zhí)行器和傳感器，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人控制方案的快速搭建，并通過(guò)簡(jiǎn)潔直觀的用戶界面幫助工程師高效部署。

標(biāo)準(zhǔn)化

硬件架構(gòu)及電氣方案標(biāo)準(zhǔn)化

機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)接口標(biāo)準(zhǔn)化

視覺(jué)控制接口標(biāo)準(zhǔn)化

其它傳感器、執(zhí)行器接口標(biāo)準(zhǔn)化

通用化

脫離機(jī)械臂腳本或流程圖編程方式，各品牌機(jī)械臂操作及部署完全一致

視覺(jué)標(biāo)定、配置方式完全一致，消除相機(jī)品牌類型差異給使用者帶來(lái)的不適

對(duì)接上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)的接口通用化，只需遵照通訊協(xié)議，任何系統(tǒng)都可以跟MOS對(duì)接

適配不同類型的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，只需修改軟件配置

項(xiàng)目新需求會(huì)按照標(biāo)準(zhǔn)功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，A項(xiàng)目引入的新功能在B項(xiàng)目上能復(fù)用

調(diào)試部署層面，MOS擁有簡(jiǎn)易便捷的操作界面：

1.機(jī)械臂、多軸模組、相機(jī)、夾爪、傳感器的調(diào)試及配置

2.上集成狀態(tài)顯示

3. 任務(wù)流程編排

硬件控制及執(zhí)行管理層面：

1. 多機(jī)械臂兼容

MOS兼容市場(chǎng)上主流協(xié)作機(jī)械臂品牌，對(duì)于用戶而言體驗(yàn)感無(wú)差異。

2. 成熟的2D、2.5D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械臂方案

MOS已有多套成熟的視覺(jué)引導(dǎo)方案，可覆蓋不同精度需求、覆蓋2D、2.5D、3D應(yīng)用場(chǎng)景。即插即用、無(wú)需重復(fù)搭建。項(xiàng)目的視覺(jué)應(yīng)用方案開發(fā)成本降低、時(shí)間減少，部署成本降低。

3. 成熟的單機(jī)及多機(jī)任務(wù)復(fù)用機(jī)制

單機(jī)維度：不同工位的任務(wù)可復(fù)用同一個(gè)任務(wù)模板。視覺(jué)綁定數(shù)據(jù)傳入模板中，動(dòng)態(tài)改變機(jī)械臂運(yùn)行軌跡。

多機(jī)維度：同一區(qū)域工作的復(fù)合機(jī)器人、部署的點(diǎn)位、任務(wù)數(shù)據(jù)可復(fù)用。將已部署好的母車數(shù)據(jù)導(dǎo)入子車后，通過(guò)一致性校準(zhǔn)功能，使子車不用部署即可上線運(yùn)行。

4. 豐富的傳感器及執(zhí)行器庫(kù)，控制方案成熟

超聲波物料探測(cè)傳感器、接近傳感器、光電傳感器、光通信傳感器、聲紋、氣體、溫度、濕度、局部放電傳感器等復(fù)合機(jī)器人適應(yīng)各類應(yīng)用場(chǎng)景所需要的傳感器均有兼容。電動(dòng)夾爪、電磁鎖、多種伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)已在MOS中集成，控制方案成熟。傳感器及執(zhí)行器在機(jī)器人迭代時(shí)方案可復(fù)用，縮短開發(fā)時(shí)間。

5. 成熟的復(fù)合協(xié)作安全管理機(jī)制

l 上集成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底盤的動(dòng)作互鎖。

l 雷達(dá)區(qū)域、安全門觸發(fā)機(jī)械臂減速、停止。

l 動(dòng)態(tài)切換雷達(dá)區(qū)域組。

6. 成熟的上層系統(tǒng)對(duì)接方案

MOS提供完備的通訊接口與外部系統(tǒng)對(duì)接。

任務(wù)接口，通過(guò)任務(wù)制控制上集成傳感器及執(zhí)行器；硬件實(shí)時(shí)控制接口，通過(guò)簡(jiǎn)短的實(shí)時(shí)控制指令，可實(shí)時(shí)控制上集成硬件，適合前端系統(tǒng)接入。

通過(guò)MOS系統(tǒng)，優(yōu)艾智合復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人可以依據(jù)場(chǎng)景需要靈活集成不同形態(tài)的操作部件，并帶給用戶良好的無(wú)差異化使用體驗(yàn)。同時(shí)在穩(wěn)定安全的基礎(chǔ)上，讓部署效率和使用拓展都變得更加便捷。

優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司是一家以機(jī)器人研發(fā)與制造為核心的創(chuàng)新型高新技術(shù)公司。優(yōu)艾智合具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，擁有大量業(yè)務(wù)場(chǎng)景無(wú)人化改造經(jīng)驗(yàn)， 優(yōu)艾智合基于移動(dòng)機(jī)器人，致力于提供智能制造，智能巡檢及維保等覆蓋全行業(yè)、全方位的產(chǎn)品和解決方案。

公司為合作伙伴提供移動(dòng)機(jī)器人本體及相關(guān)集成解決方案。致力于為半導(dǎo)體及電子制造，飛機(jī)制造，汽車零配件等制造行業(yè)提供工廠自動(dòng)化及場(chǎng)內(nèi)物流解決方案。為電力電網(wǎng)、能源冶煉、商業(yè)物業(yè)及公共交通等行業(yè)，提供巡檢及自動(dòng)化維保解決方案。

優(yōu)艾智合機(jī)器人積極踐行企業(yè)使命—“機(jī)器人技術(shù)賦能場(chǎng)景變革”，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，場(chǎng)景革新，力爭(zhēng)成為機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。