美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種自主機(jī)器人，可以在危險(xiǎn)的斑燈蠅出生之前就發(fā)現(xiàn)并殺死它們。斑燈蠅是一種入侵昆蟲(chóng)，已知會(huì)破壞具有重要經(jīng)濟(jì)價(jià)值的農(nóng)作物。。

TartanPest 使用全電動(dòng)拖拉機(jī)、機(jī)械臂和計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)穿越田野和森林，同時(shí)探測(cè)并消滅斑燈蠅的卵塊。這些卵塊含有 30-50 粒卵，通常產(chǎn)在樹(shù)木、巖石、戶外家具和生銹的金屬表面上，秋季產(chǎn)卵，春季孵化，每年都會(huì)產(chǎn)生新一代害蟲(chóng)。

TartanPest 團(tuán)隊(duì)的本科生研究員卡羅琳-亞歷克斯（Carolyn Alex）說(shuō)："目前，斑燈蠅主要集中在美國(guó)東部地區(qū)，但預(yù)計(jì)它們會(huì)蔓延到全國(guó)。"現(xiàn)在對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行投資，將來(lái)我們就能節(jié)省更高的成本。"

該團(tuán)隊(duì)在加利福尼亞機(jī)器人公司 Farm-ng 生產(chǎn)的全電動(dòng) Amiga 微型拖拉機(jī)的底座上安裝了一個(gè)機(jī)械臂，從而創(chuàng)造出了 TartanPest。TartanPest 使用了一個(gè)深度學(xué)習(xí)模型，該模型是根據(jù) iNaturalist 提供的 700 張斑燈螢卵塊圖像創(chuàng)建的增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)集改進(jìn)而成的，用于識(shí)別斑燈螢卵塊并將其從表面刮除。斑潛蠅以多種植物和農(nóng)產(chǎn)品為食，包括葡萄、蘋(píng)果、啤酒花、核桃和許多不同的硬木。僅在賓夕法尼亞州，它們每年就有可能造成 3 億美元的經(jīng)濟(jì)損失。

TartanPest 可以降低農(nóng)作物的化學(xué)污染，提高農(nóng)場(chǎng)效率，節(jié)省農(nóng)民的勞動(dòng)力成本，從而使小農(nóng)戶和更廣泛的食品系統(tǒng)受益。

TartanPest 團(tuán)隊(duì)成員包括國(guó)際研究所的學(xué)生 Carolyn Alex、Simi Asher、Dominic Guri、Cole Herber、RuiJi Liu、Shrijit Singh 和 Srinivasan Vijayarangan。該團(tuán)隊(duì)由弗朗西斯科-燕敦（Francisco Yandun）擔(dān)任顧問(wèn)，作為 Farm-ng 2023 農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的一部分展示了 TartanPest。