美國得克薩斯州公司 Apptronik 開發(fā)的仿人機(jī)器人工人阿波羅 1 號（Apollo 1）身高 172 厘米，重 72.5 千克，可舉起 25 千克的重物。它每天可工作 22 個小時，價格與一輛新車相當(dāng)。總部位于得克薩斯州的 Apptronik 公司也加入了生產(chǎn)仿人機(jī)器人的行列：它的阿波羅 1 號似乎是一款成熟的產(chǎn)品，憑借其靈活性，有可能在現(xiàn)代工業(yè)中扮演多種角色。

似人非人

阿波羅 1 號的外形非常明顯是人形，但這種相似是有意限制的：公司表示，阿波羅的外形設(shè)計(jì)對于確保與它一起工作的人的舒適性至關(guān)重要。

ArgoDesign 公司與 Apptronik 公司密切合作，設(shè)計(jì)出了阿波羅 1 號機(jī)器人的最終外形以及用于管理和控制該機(jī)器人的軟件應(yīng)用程序。

這項(xiàng)工作的成果是使機(jī)器人的外形兼具復(fù)雜性和易用性，并具有獨(dú)特性和可識別性。ArgoDesign 設(shè)計(jì)的面部既友好，又能傳達(dá)重要信息，如機(jī)器狀態(tài)和對外界的反饋。

整體形狀和比例與人的頭部相仿，但細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)卻讓人不禁聯(lián)想到機(jī)器人只是一種工具。雖然機(jī)器人的輪廓看起來很友好，但沒有嘴巴和固定的 "表情"，即使眼睛有 LED 發(fā)光元件，再加上凹陷的面部和有一個大空腔的頭部，都會立即提醒我們這是一個機(jī)器人。

重要體驗(yàn)

阿波羅 1 號 "匯集了 Apptronik 在各個領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)：外骨骼方面的工作提供了重要的安全背景知識，而舉重若輕的工業(yè)機(jī)械臂的開發(fā)則在保持經(jīng)濟(jì)性的同時提高了有效載荷。動態(tài)行走和精確操縱方面的經(jīng)驗(yàn)也很重要。

對不同類型機(jī)器人的開發(fā)還有助于將模塊化融入阿波羅 1 號的設(shè)計(jì)中：用戶可以選擇將其作為雙足行走的仿人機(jī)器人，也可以將其作為帶輪子的軀體或安裝在固定位置。

無限自主

使 "阿波羅 1 號 "能夠運(yùn)行的電池是可更換的：電池組可持續(xù)使用約 4 小時，一旦放電，可實(shí)時更換。

據(jù) Apptronik 公司首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人杰夫-卡德納斯（Jeff Cardenas）介紹，每天運(yùn)行 22 小時、每周運(yùn)行 7 天是有可能實(shí)現(xiàn)的。