隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代數(shù)字技術(shù)的日益成熟，數(shù)字技術(shù)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深度應(yīng)用成為可能。從而，機(jī)器人的能力邊界也在持續(xù)拓展，從家用掃地機(jī)逐漸往商用配送、巡檢、工業(yè)搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域滲透。

機(jī)器人的開(kāi)發(fā)并未易事，從研發(fā)到落地，耗費(fèi)大量時(shí)間和人力成本不說(shuō)，還要經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的市場(chǎng)驗(yàn)證。所以，核心技術(shù)的普及應(yīng)用是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。機(jī)器人自主定位導(dǎo)航作為其中發(fā)展成熟的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機(jī)器人解決底層行走難題，在各領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，幫助產(chǎn)品快速落地應(yīng)用。

構(gòu)建以技術(shù)取勝的智能移動(dòng)生態(tài)

自2015年思嵐科技提出slamware自主定位導(dǎo)航和通用機(jī)器人底盤(pán)概念起，思嵐就瞄準(zhǔn)了機(jī)器人自主行走這一底層技術(shù)賽道。開(kāi)發(fā)出slamware自主定位導(dǎo)航算法、SLAMCube、機(jī)器人底盤(pán)等一系列導(dǎo)航產(chǎn)品，用于連接起產(chǎn)業(yè)鏈上下游機(jī)器人企業(yè)。

▲思嵐內(nèi)置slamware產(chǎn)品形態(tài)

從SLAMWARE上市以來(lái)，思嵐科技就逐步形成并豐富了自己完整的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航產(chǎn)品線(xiàn)，讓客戶(hù)基于自己的應(yīng)用場(chǎng)景自主選擇，希望不是以?xún)r(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，而是以基于場(chǎng)景提供的技術(shù)、產(chǎn)品取勝，探索出屬于思嵐自己的智能移動(dòng)生態(tài)。

無(wú)論是零部件、還是整機(jī)、還是系統(tǒng)集成，都能基于思嵐的技術(shù)，有一個(gè)類(lèi)似搭積木式的輕松體驗(yàn)。

如果你需要自主定位導(dǎo)航算法，選RPLIDAR +SLAMWARE定位導(dǎo)航算法；

如果你想自己設(shè)計(jì)底盤(pán)外形，選SLAM Cube ；

如果你想直接上層研發(fā)，不想費(fèi)心下位機(jī)部分，選思嵐底盤(pán)系列。

開(kāi)箱即用，迅速評(píng)估

目前，市面上的機(jī)器人產(chǎn)品眾多，設(shè)計(jì)構(gòu)架、產(chǎn)品形態(tài)、細(xì)分應(yīng)用各異。但盡管如此，對(duì)于機(jī)器人底層來(lái)說(shuō)，用戶(hù)最終需要的都是一套完整閉環(huán)的自主定位導(dǎo)航解決方案，方便快速集成到自己的機(jī)器人系統(tǒng)上。

思嵐科技提供的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案，獨(dú)有的高穩(wěn)定SLAM 3.0系統(tǒng)，經(jīng)受了最廣泛的場(chǎng)景驗(yàn)證，可以讓用戶(hù)做到開(kāi)箱即用，快速評(píng)估。

1、設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)的定義接口

接口實(shí)際上定義的是一個(gè)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)，有了定義接口，方便用戶(hù)調(diào)取功能，評(píng)估開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。思嵐的slamware自主定位導(dǎo)航方案為用戶(hù)提供了眾多的標(biāo)準(zhǔn)化軟硬件接口。用戶(hù)可基于這些，對(duì)思嵐的技術(shù)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化體驗(yàn)。

2、提供完整的工具鏈支撐

基于slamware自主定位導(dǎo)航算法模塊，思嵐可以為用戶(hù)提供如下開(kāi)發(fā)工具：

（1）提供PC端和移動(dòng)端的可視化開(kāi)發(fā)和管理工具Robostudio，可實(shí)現(xiàn)：

- 對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制，及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的可視化；

- 場(chǎng)景化地圖的構(gòu)建，及導(dǎo)航和語(yǔ)義元素的部署；

- 集成離線(xiàn)建圖、地圖融合和地圖優(yōu)化工具，提高地圖構(gòu)建的效率；

（2）提供log的實(shí)時(shí)顯示界面，以及提供獲取機(jī)器人歷史運(yùn)行狀態(tài)備份的功能；

（3）提供部署操作指南，常見(jiàn)問(wèn)題說(shuō)明，異常提示及處理建議，提升運(yùn)維效率；

（4）提供基于云端的遠(yuǎn)程部署和運(yùn)維工具。

3、配套完備的SDK工具包，支持各類(lèi)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

slamware自主定位導(dǎo)航算法還提供各類(lèi)配套SDK工具包，支持各類(lèi)開(kāi)發(fā)：

- 提供C++ 與 java SDK工具；

- 提供ROS SDK工具；

- 提供基于Restful API的SDK工具；

- 完善的文檔說(shuō)明及示例代碼，幫助客戶(hù)加速業(yè)務(wù)落地；

- 支持Windows、Android、iOS、Linux環(huán)境。

生態(tài)閉環(huán)，標(biāo)準(zhǔn)落地方案

思嵐的slamware移動(dòng)算法軟件架構(gòu)主要由三大層組成，分為用戶(hù)系統(tǒng)層，slamware核心層以及slamware底盤(pán)適配層。為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航提供完整的、標(biāo)準(zhǔn)落地的移動(dòng)方案，助力生態(tài)閉環(huán)。

· 用戶(hù)系統(tǒng)層：提供針對(duì)核心算法的接口和應(yīng)用app，方便客戶(hù)使用和快速二次開(kāi)發(fā)。

· slamware核心層：提供完整的slam解決方案，提供精確到點(diǎn)的定位、建圖、避障及路徑規(guī)劃等功能，還支持禁區(qū)劃分、地圖編輯、上下電梯等配套功能和具體場(chǎng)景解決方案。

· slamware底盤(pán)適配層：通過(guò)簡(jiǎn)單的配置快速搭配用戶(hù)的硬件底盤(pán)以及通過(guò)虛擬橋?qū)榆浖y(cè)評(píng)及調(diào)測(cè)平臺(tái)。

▲ slamware軟件架構(gòu)

思嵐的slamware解決方案定位精度能達(dá)到0.05m，并且可以通過(guò)修改配置提高精度。碰撞測(cè)評(píng)中，在狹窄室內(nèi)多移動(dòng)物體場(chǎng)景下往返共九次，到點(diǎn)成功率為100%，與移動(dòng)物體0碰撞。路徑規(guī)劃測(cè)評(píng)使用的是室外100m*100m大地圖，成功率也達(dá)到100%。

▲ 狹小室內(nèi)多移動(dòng)物體場(chǎng)景

▲ 100m*100m室外大地圖

這些都是思嵐在slamware自主定位導(dǎo)航道路上探索出來(lái)的一條捷徑，但slamware的技術(shù)優(yōu)勢(shì)都體現(xiàn)在哪些地方呢？小嵐先在這里賣(mài)個(gè)關(guān)子，敬請(qǐng)期待下篇~

最后，提前祝各位小伙伴中秋/國(guó)慶雙節(jié)愉快~

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器方面擁有豐富的研發(fā)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代不斷為機(jī)器人市場(chǎng)提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成為服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案的領(lǐng)航者。

思嵐科技目前擁有：360°掃描測(cè)距激光雷達(dá)RPLIDAR、模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE及通用型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)ZEUS等三條核心產(chǎn)品線(xiàn)。目前業(yè)務(wù)輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)企業(yè)用戶(hù)超過(guò)2000家、個(gè)人用戶(hù)累計(jì)超過(guò)10萬(wàn)。

發(fā)展歷程