美國正方體機(jī)器人公司（Square Robots）成立于 2016 年，總部位于美國馬薩諸塞州波士頓。當(dāng)時(shí)三位機(jī)器人行業(yè)資深人士發(fā)現(xiàn)迫切需要改進(jìn)地上儲罐檢查。開發(fā)的自主機(jī)器人解決方案是該行業(yè)向前邁出的一大步。

該公司的產(chǎn)品用來消除將人員置于危險(xiǎn)的封閉空間中并消除儲罐停止使用的情況。我們的服務(wù)將使儲罐釋放的VOC 減少90% 以上，并大幅降低業(yè)主和運(yùn)營商的成本。

Square Robots開發(fā)出累類似潛艇的機(jī)器人，用于檢查石油和天然氣行業(yè)使用的油罐，該公司已獲得 500 萬美元的融資。據(jù)哈特能源公司稱，該公司將利用這筆資金繼續(xù)開發(fā)和部署其檢測機(jī)器人，特別是將機(jī)器人數(shù)量從 7 臺增加到 11 臺。

Square Robots 公司的目標(biāo)是讓人們不再需要進(jìn)入危險(xiǎn)的封閉空間，并避免油罐停用。其機(jī)器人 SR-1 配備了一個(gè)內(nèi)部自主引擎，該引擎集成了制導(dǎo)計(jì)劃、導(dǎo)航數(shù)據(jù)和動態(tài)控制系統(tǒng)，可執(zhí)行自主檢查。

在檢查油罐時(shí)，機(jī)器人使用沉積物清除系統(tǒng)清除油罐底部的沉積物，然后使用相控陣超聲波檢測（PAUT）陣列掃描油罐底部。然后，相控陣超聲波陣列掃描油箱底部以測量厚度，每覆蓋 1 平方英尺就能收集 18,000 個(gè) A-Scan 掃描數(shù)據(jù)。Square Robots 的操作員會對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)審查，以確保數(shù)據(jù)的采集和質(zhì)量。

該機(jī)器人可與隨行的三人小組一起，對裝有石油、柴油、噴氣燃料、汽油、乙醇、水和其他液體的地面油罐進(jìn)行檢測。

據(jù)哈特能源公司（Hart Energy）報(bào)道，這筆投資來自 Crosstown Capital LP。有了這筆資金，Crosstown Capital 的管理合伙人 Milton Lovell 將獲得 Square Robot 董事會的一個(gè)席位。

Square Robot 的首席發(fā)展官布萊恩-金賽（Brian Kinsey）告訴 Hart Energy，公司的目標(biāo)是在未來五到十年內(nèi)建立一支由 100 多臺機(jī)器人組成的艦隊(duì)。