高柔性、高算力、高性價比

第五代多模態(tài)柔性一體化控制器包含四大核心芯片。首先是核心算力芯片，該款芯片是最新的英偉達Jetson系列算力模組。這一款模組是專為移動智能設備打造，區(qū)別于傳統(tǒng)的X86架構CPU，這款算力模組采用了更適應移動設備的ARM架構，同等算力下，功耗和成本也大幅下降。這款算力模組，還同時集成了支持CUDA加速的GPU流處理器，具備高達275TOPS的AI算力。為大規(guī)模優(yōu)化求解、高密度點云處理，以及實時AI推理，提供了硬件基礎。

第二顆芯——STM32協(xié)處理器芯片，同樣是ARM架構，用來對低延遲，高可靠，高安全要求的數據進行處理。包括一些基礎總線接口和安全邏輯的處理。

此外，控制器內還有一顆IMU傳感器，作為移動機器人必備的傳感器之一，通過這顆高靈敏度的IMU，對慣性數據進行測量。

最后，控制器針對室外場景，還有一顆可選的RTK芯片，用來提供室外環(huán)境下，全系統(tǒng)全頻點的定向定位解算。支持目前所有的商用GNSS導航系統(tǒng)，包括我們國家自研的北斗系統(tǒng)。

除了這些看得見摸得著的東西，運行在其中的算法，才是我們控制器的核心科技所在，多傳感器融合技術和獨家自研的定位融合算法，能夠輸出高精度、高穩(wěn)定性的定位信息。具備強大的二次定位能力，支持多種定位方式，實現自動充電、入庫、托盤插取等任務。智能避障能力強，能識別場景物體并預測移動物體的運動路徑。同時，具備智能場景識別和策略能力，實現環(huán)境感知，提高工作效率?？煽焖匍_箱即用，適配多種作業(yè)機構，可實現一機多能的物料搬運。

多模態(tài)高精度 高安全

此次發(fā)布會共發(fā)布第五代多模態(tài)柔性WS-A300BSE（輕載型）和WS-A1200LSE（重載型）兩款AMR自主移動機器人底盤，其專為多場景搬運應用設計。通過穩(wěn)石機器人獨家自研的異步定位融合算法、多種傳感器的綜合應用、能夠高精度高穩(wěn)定性的輸出定位信息。強越障和間隙能力，適應室內外不同地面環(huán)境，抗室內外強弱光線環(huán)境干擾，可賦能企業(yè)更多搬運場景。

高通用 強適應智能識別

第五代多模態(tài)柔性WS-E2000BH無人叉車內部搭載第五代多模態(tài)控制器，使用線激光雷達+RTK+IMU+視覺融合的自主導航，可滿足上下料、分揀、搬運、高位貨架堆高、料籠堆疊、托盤堆垛等場景需求，負載范圍廣泛、多路面兼容，為廠倉搬運提供強悍的解決方案。

穩(wěn)石機器人第五代多模態(tài)新品的發(fā)布無疑是一場革命性的創(chuàng)新。它不僅代表著人工智能技術的最新成果，也預示著未來人機交互方式將更加智能化和多樣化。相信在不久的將來，這些機器人將會成為我們工作場景中不可或缺的一部分。在發(fā)布會現場，觀眾們對穩(wěn)石機器人的新品表現出極大的興趣和關注。許多業(yè)內專家和客戶紛紛表示，穩(wěn)石機器人的新品具有很強的創(chuàng)新性和實用性，將會對多模態(tài)時代的發(fā)展產生重要影響。他們也對公司的未來充滿信心，期待著與穩(wěn)石機器人一起共同推動多模態(tài)時代的發(fā)展。公司也將繼續(xù)加大研發(fā)投入，不斷提升產品性能和用戶體驗。同時，我們還將積極探索新的商業(yè)模式和市場機會，與更多合作伙伴共同推動多模態(tài)時代的發(fā)展。

穩(wěn)石機器人2023第五代多模態(tài)新品發(fā)布會的圓滿落幕是一個重要的里程碑。它不僅展示了穩(wěn)石機器人在算法領域的領先地位和創(chuàng)新能力，也彰顯了公司對于未來的戰(zhàn)略規(guī)劃和遠見卓識。我們有理由相信穩(wěn)石機器人此次新品擁有前所未有的技術突破，它以更加精湛的算法，更加智能化的操作，引領了機器人行業(yè)的新趨勢，為整個機器人行業(yè)注入了新的活力和動力。自此多模態(tài)機器人技術將會得到更廣泛的應用和推廣，為智慧物流領域的發(fā)展開辟新的篇章。相信在不久的將來，我們將看到更多自主移動機器人為工業(yè)制造領域帶來更大的效益和機遇。