近年來，國自持續(xù)深耕光伏制造行業(yè)，與多家頭部企業(yè)深度合作，提供智能物流產(chǎn)品及相關解決方案，涉及多晶硅、單晶硅到電池、組件等全生產(chǎn)場景，涵蓋多種工藝、物流要求，提供匹配場景的多元化、智能化、柔性化廠內(nèi)物流解決方案，是移動機器人行業(yè)內(nèi)極少數(shù)擁有全生產(chǎn)環(huán)節(jié)應用案例的公司之一。

近日，國自再次與某光伏制造行業(yè)頭部用戶攜手，采用“AGV+”智能搬運解決方案，助力在其位于安徽的光伏電池片生產(chǎn)基地實現(xiàn)整廠物流自動化搬運。

該項目用戶是中國民營企業(yè)500強，專業(yè)從事太陽能電池、組件和光伏應用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。光伏電池片生產(chǎn)要求24小時不間斷作業(yè)，對于搬運精度和效率都有著較高要求。國自機器人以兩百余臺潛伏頂升式AGV為核心，配合接駁臺、花籃料車、智能清潔機器人、環(huán)境監(jiān)測機器人、發(fā)料機、自動包裝線等多種自動化設備，串聯(lián)16條產(chǎn)線各環(huán)節(jié)生產(chǎn)過程，多車調(diào)度、智慧管理，達到年產(chǎn)8GW的生產(chǎn)目標。

發(fā)料車間 疊片盒自動搬運 

在發(fā)料車間，自動發(fā)料機負責將疊片盒自動送入料車中，再由AGV搬運至待料機臺。自動發(fā)料機通過讀取料盒上的RFID芯片編碼實現(xiàn)信息綁定，發(fā)料過程可追溯。同時具備30min緩存量，工人臨時離開不影響生產(chǎn)，并可根據(jù)不同需求調(diào)整緩存量。

發(fā)料機穿墻安裝，僅對接口保留在電池片車間，發(fā)料間側安裝離子風機，除靜電、灰塵，保障電池片車間的潔凈度。

電池片車間 

花籃自動搬運 

電池片車間產(chǎn)能大、生產(chǎn)節(jié)拍高，且因工藝特殊性對于電池片的生產(chǎn)時間把控較為嚴格，搬運滯后會導致電池片大批量報廢，這對AGV的搬運效率提出了嚴格要求。

在電池片車間，潛伏頂升式AGV搬運花籃料車來實現(xiàn)花籃上下游工序間的流轉。AGV采用激光SLAM高精度定位導航方式，配合國自智能糾偏算法，實現(xiàn)料車偏移±10cm，角度偏差±10°的情況下也能精準搬運，確保轉運高效安全。

同時配備智能清潔機器人和環(huán)境監(jiān)測機器人，保障車間潔凈度，三種機器人統(tǒng)一調(diào)度，智能規(guī)劃路徑，從根本上避免交通擁堵。

包裝車間

bin盒自動輸送、包裝 

在包裝車間，bin盒由AGV送入自動包裝線，通過輸送線體實現(xiàn)快速分選。不同品類電池片流向不同的收包臺進行人工打包、貼標。人工處理后，空bin盒從輸送線下層返回，小包裝盒由自動包裝線完成熱塑、分檔緩存、裝箱、碼垛、入庫等流程。包裝過程分選明確，人員操作簡單，大幅降低出錯概率。

多車調(diào)度 智能管控 生產(chǎn)過程信息化管理水平大幅提升 該項目采用國自光伏生產(chǎn)平臺（GZ-GFMCS）實現(xiàn)多車調(diào)度、智能管控，用戶生產(chǎn)過程信息化管理水平大幅提升。

國自光伏生產(chǎn)平臺（GZ-GFMCS）內(nèi)置智能優(yōu)化邏輯，能根據(jù)機臺產(chǎn)能及機臺內(nèi)部數(shù)據(jù)狀態(tài)，智能下發(fā)、調(diào)整AGV搬運任務。國自智能調(diào)度管理系統(tǒng)（GZ-RCS）通過調(diào)度流程優(yōu)化、智能路徑設置實現(xiàn)路徑擁堵分流，高效完成搬運任務。同時，用戶也可根據(jù)實際運行路徑自行設定，自由調(diào)整AGV運行路徑。該系統(tǒng)支持同時管理AGV數(shù)量超過千臺。

該項目投運后，用戶通過管理系統(tǒng)即可實時查詢庫存信息，生成庫存、出入庫、搬運量報表等，徹底告別人工定期盤點模式，使生產(chǎn)過程信息化、智能化。同時，讓現(xiàn)場工人告別繁瑣且繁重的生產(chǎn)搬運過程，降低企業(yè)的生產(chǎn)安全風險及用工成本。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數(shù)據(jù)機房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機器人產(chǎn)品及服務。業(yè)績涉足中國31個行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區(qū)實現(xiàn)項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數(shù)量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。