近期，江蘇省工業(yè)和信息化廳公布了2023年度江蘇省首臺（套）重大裝備認定名單，公司自主開發(fā)的“某筒段對接轉(zhuǎn)運裝置”裝備成功入選。

該筒段對接轉(zhuǎn)運裝置是商業(yè)航天、運載火箭各筒段實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)運、自動對接與分解的裝備，由過渡段對接轉(zhuǎn)運裝置、重載筒段對接轉(zhuǎn)運裝置和車載控制軟件等組成。公司技術(shù)團隊在研制該裝備的過程中，突破了基于雙單目視覺的復(fù)雜位姿調(diào)整技術(shù)，開發(fā)出六自由度位姿調(diào)整機構(gòu)，從而實現(xiàn)了多軸復(fù)合調(diào)姿精準(zhǔn)對接。針對重載大直徑筒段轉(zhuǎn)運應(yīng)用需求，技術(shù)團隊開發(fā)了筒段對接轉(zhuǎn)運智能控制平臺及重載轉(zhuǎn)運裝置，解決了多AGV協(xié)作搬運的技術(shù)難題，實現(xiàn)了筒段對接轉(zhuǎn)運調(diào)度及高可靠運輸。前期，該筒段對接轉(zhuǎn)運裝置通過了省級新產(chǎn)品鑒定，鑒定委員會認為：產(chǎn)品技術(shù)水平處于國內(nèi)領(lǐng)先，達到國際同類產(chǎn)品先進水平。

首臺（套）重大裝備是指經(jīng)過創(chuàng)新，其品種、規(guī)格或技術(shù)參數(shù)等有重大突破，具有自主知識產(chǎn)權(quán)但尚未取得市場業(yè)績的國際或國內(nèi)首臺（套）高端裝備，整機性能或核心技術(shù)指標(biāo)達到國內(nèi)領(lǐng)先或國際同類裝備先進水平。

據(jù)了解，江蘇省首臺（套）重大裝備認定活動已開展多年，入選的首臺（套）重大裝備代表了江蘇省裝備制造業(yè)的自主創(chuàng)新能力和高端裝備制造業(yè)的發(fā)展水平，能夠為建設(shè)“1650”產(chǎn)業(yè)體系、服務(wù)制造業(yè)智能化改造數(shù)字化轉(zhuǎn)型網(wǎng)絡(luò)化連接、支撐制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐。

今年的江蘇省首臺（套）重大裝備認定活動由江蘇省工業(yè)和信息化廳裝備工業(yè)處牽頭，旨在貫徹落實《江蘇省“十四五”制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展規(guī)劃》、《江蘇省制造業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型三年行動計劃（2022-2024年）》等文件精神，加快實施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，提升裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展水平。

未來，公司將依托此次獲評首臺（套）重大裝備的良好契機，不斷加大研發(fā)投入力度，有效支撐和服務(wù)我省高端裝備產(chǎn)業(yè)集群轉(zhuǎn)型升級，不斷促進航空航天等高端裝備制造業(yè)智能化水平的提升。

江蘇金陵智造研究院有限公司是中國航天科工集團下屬專業(yè)從事智能制造技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)孵化的綜合型企業(yè)，是南京市智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新平臺，致力于打造國內(nèi)一流的智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新中心、成為智能制造領(lǐng)域軍民融合示范基地。

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公司先后推出高性能一體化舵輪系統(tǒng)、智能伺服驅(qū)動系統(tǒng)等系列化產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于移動機器人、工業(yè)機器人、數(shù)控機床等智能裝備制造行業(yè)。