項目詳情

項目類型：運輸物料為環(huán)模鍛件和加工件，物料有2300多種（規(guī)格尺寸不同），物料重量在11KG-2335KG之間。

AGV作業(yè)面積：8450㎡

AGV導(dǎo)航方式：反光板激光導(dǎo)航

項目痛點

1、環(huán)模尺寸大小種類繁多，對于小環(huán)模固定條無法固定而左右晃動，對于固定路線的AGV取貨時容易撞倒環(huán)模。

2、人和AGV混合作業(yè)，擺放標準不一樣，給AGV取貨增加了一定難度。

3、環(huán)模以一列的形式擺放，對于目標環(huán)模在里面情況需要先把前面的環(huán)模臨時周轉(zhuǎn)到其他庫位，運輸邏輯復(fù)雜。

圖為固定條（地面黑色金屬）無法固定環(huán)模，會左右滾動示意圖

項目亮點

PART 1

引入雷達識別環(huán)模功能，避免撞倒環(huán)模的風險。

1、通過激光雷達獲取環(huán)模左右兩邊的點云數(shù)據(jù)。

2、根據(jù)獲取的點云數(shù)據(jù)，使用相關(guān)的算法獲取到環(huán)模的中心。

3、將獲取到的環(huán)模的中心數(shù)據(jù)通過TCP/IP方式發(fā)送給AGV的控制器，AGV根據(jù)環(huán)模的中心的相對位置，左右側(cè)移貨叉。實現(xiàn)貨叉從環(huán)模中心進叉叉取環(huán)模，避免撞倒環(huán)模。

效果：可以有效避免AGV撞倒環(huán)模，避免人工干預(yù)。有了該技術(shù)保證AGV取貨100%的成功率，我們可以適當增加AGV前往取貨速度以及取貨的動作速度，綜合有效提升了30%的生產(chǎn)效率。

PART 2

在貨叉前端增加掃碼器

在貨叉尖端安裝掃碼器，取貨前通過掃描物料上的二維碼獲取物料信息，通過獲取到的信息與MES系統(tǒng)信息比對，確認是否為目標物料。

效果：掃碼核對信息與MES系統(tǒng)交互，利用二維碼、庫位信息和訂單號三者合一作為物料追蹤，可以100%避免物料的差錯率。

PART 3

增加接油盤機構(gòu)

可避免環(huán)模上的油污滴落到地面，造成AGV打滑或者工作人員滑倒的風險

效果：安全是每個企業(yè)必須放在首位的責任，增加接油盤機構(gòu)，可以避免地滑造成的工傷。

AGV調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)

項目效果

該自動配送項目投入生產(chǎn)使用后，AGV根據(jù)MES系統(tǒng)的生產(chǎn)計劃下發(fā)任務(wù)給AGV系統(tǒng)，AGV可以準確高效轉(zhuǎn)移對應(yīng)的環(huán)模到對應(yīng)加工機臺，大幅降低無效周轉(zhuǎn)，提升企業(yè)的生產(chǎn)效率。同時，所有過程信息流均實時傳輸?shù)組ES系統(tǒng)，后臺進行自動匹配糾錯，避免物料差錯率。

1.提高生產(chǎn)效率：因?qū)崿F(xiàn)AGV的智能化調(diào)度，比傳統(tǒng)人工轉(zhuǎn)運環(huán)模綜合提高了30%的生產(chǎn)效率；

2.產(chǎn)能提升帶動經(jīng)濟效益：柔性AGV系統(tǒng)切實提升了用戶的產(chǎn)能，減少內(nèi)耗，可大幅提升企業(yè)經(jīng)濟效益。

3．采用二維碼、庫位信息和訂單號三者合一作為物料追蹤，可以100%避免物料的差錯率。

嘉騰是一家全球領(lǐng)先的AGV機器人與智能物流系統(tǒng)提供商，成立于2002年，至今為止，有超過60家的世界500強企業(yè)使用過嘉騰的產(chǎn)品。嘉騰產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、電子、鋰電池生產(chǎn)、化工、日用品及重型機械設(shè)備生產(chǎn)等各種行業(yè)。嘉騰AGV主要用于車間內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運或者當作柔性生產(chǎn)線使用，或者用于自動化倉庫的物料存儲與搬運等環(huán)節(jié)。嘉騰秉承“彼此忠誠，相互成就”的經(jīng)營理念，用堅持不懈、精益求精的工匠精神，不斷發(fā)展壯大，解決了很多卡脖子問題，2020年嘉騰被評為國家級專精特新小巨人企業(yè)，且多次被CCTV等重要媒體作為先進典型報道！