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AGV搬運機器人系統(tǒng)架構

2023-12-12 09:12 性質:轉載 作者:凌鳥AGV 來源:凌鳥AGV
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傳統(tǒng)倉儲作業(yè)方式原始,體力勞動強度大;管理主要依靠人工,以紙張為管理憑證,不僅效率低下,還浪費了大量的人力、物力、財力。離散型企業(yè)為應對日益激烈的市場競爭,對倉儲數(shù)據(jù)在企業(yè)內部各環(huán)節(jié)...

傳統(tǒng)倉儲作業(yè)方式原始,體力勞動強度大;管理主要依靠人工,以紙張為管理憑證,不僅效率低下,還浪費了大量的人力、物力、財力。離散型企業(yè)為應對日益激烈的市場競爭,對倉儲數(shù)據(jù)在企業(yè)內部各環(huán)節(jié)之間的信息傳遞效率有較高要求,傳統(tǒng)倉庫管理模式越來越成為制約企業(yè)健康發(fā)展的重要因素。

AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,并具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV以可充電之蓄電池為動力來源,依靠多元化信息技術,在無人駕駛的情況下進行自主搬運。

AGV智能倉儲

AGV車體包括底盤、車架、殼體和控制室和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等所組成,是AGV的基礎部分。具有電動車輛的結構特征和無人駕駛自動作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構件焊接而成,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。

AGV小車

車架是整個AGV的機體部分,主要用于安裝輪子、光感應器、伺服電機和減速器。車架上面安裝伺服電機驅動器、PCD板和電瓶。對于車架的設計,要有足夠的強度和硬度要求,故車架材料選用鑄造鋁合金。

AGV小車的控制系統(tǒng)由控制器、驅動器、電機、傳感器、安全保護裝置等部分組成?;诳删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC)搭建的AGV控制系統(tǒng),以PLC為核心,依靠傳感器識別路線及障礙物,通過驅動器帶動電機控制AGV運動。

AGV坐電梯

蓄電池是目前AGV使用的唯一電源。用來驅動車體、車上附屬裝置,如控制、通訊、安全等。AGV周邊設施使用一般工業(yè)電力,根據(jù)用途而有不同要求。如充電間頻率發(fā)生器、自動門、計算機室、通訊裝置以及工作環(huán)境所需裝置的動力等。根據(jù)車型、運行及載荷量而采用不同功率的蓄電池,一般都是蓄電池組合體。

AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其他非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。來代替低效的人工運輸,促使企業(yè)向著規(guī)范、準確、高效的信息化管理方向發(fā)展。

凌鳥(蘇州)智能系統(tǒng)有限公司是中國領先的工業(yè)機器人和自動化設備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術企業(yè),在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域,具備一流的研發(fā)、設計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,目前公司已經(jīng)開發(fā)了,叉車式AGV,移載通用式AGV,服務型AGV,每一種AGV都可以根據(jù)實際需求,靈活選用 激光,二維碼,磁條,UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗和價值,如 AGV控制系統(tǒng),AGV調度系統(tǒng),AGV管理系統(tǒng),倉儲管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術驅動型的公司,一直以來以技術的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點,公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識產(chǎn)權。

公司業(yè)務服務領域主要涵蓋智能倉儲&機器人,智能車輛調度系統(tǒng)、智能分揀設備,機械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標追求:公司以擁有自主知識產(chǎn)權的關鍵技術為基礎,為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案,激光導航、磁導航機器人(AGV)及智能化物流解決方案,致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”,實現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長,為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標添磚加瓦。

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