電纜行業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)中最大的配套行業(yè)之一，是現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)和社會(huì)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的保障。隨著我國(guó)城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展，電纜行業(yè)也面臨著智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的需求。

客戶是一家生產(chǎn)電線電纜的大型現(xiàn)代化企業(yè)，作為行業(yè)領(lǐng)跑者，客戶不斷加快產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)，攜手螞蟻機(jī)器人共同打造柔性自動(dòng)化標(biāo)桿智能工廠，針對(duì)產(chǎn)品的特殊性和搬運(yùn)場(chǎng)景的復(fù)雜性，引入電力電纜行業(yè)專機(jī)——雙串桿平衡重AMR、重載AMR和輔料搬運(yùn)AMR，實(shí)現(xiàn)從原料入庫(kù)、產(chǎn)線搬運(yùn)、盤具轉(zhuǎn)運(yùn)到自動(dòng)化出庫(kù)等各環(huán)節(jié)物流高效順暢，保障更高品質(zhì)的生產(chǎn)。

項(xiàng)目難點(diǎn)

該項(xiàng)目與客戶設(shè)備直接對(duì)接，設(shè)備種類多，覆蓋多臺(tái)國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口的拉絲機(jī)和絞制機(jī)，需要完成拉絲-絞制-交聯(lián)的自動(dòng)化物流轉(zhuǎn)運(yùn)；現(xiàn)場(chǎng)上下料節(jié)點(diǎn)多、空間小、庫(kù)位多，人機(jī)混行，自動(dòng)化和生產(chǎn)安全水平都比較低；所搬運(yùn)的物料多為特殊卷軸物料，卷軸規(guī)格多樣，大小尺寸高度重量不一致，多為異形工字輪圓盤，需要根據(jù)盤具定制，且需要插孔，對(duì)接精度要求比較高。

方案介紹

螞蟻機(jī)器人部署了激光SLAM+定制化電力電纜行業(yè)專機(jī)，結(jié)合WCS、WMS和RCS軟件系統(tǒng)，對(duì)工廠進(jìn)行全方位的升級(jí)和改造。在拉絲和絞制生產(chǎn)車間，實(shí)現(xiàn)各拉絲絞制設(shè)備自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)；交聯(lián)車間，八噸重載AMR安裝多傳感器確保成功對(duì)接，RFID定位裝置實(shí)現(xiàn)兩種盤具精準(zhǔn)對(duì)接交聯(lián)龍門架，完成重量級(jí)安全穩(wěn)定的智能化搬運(yùn)任務(wù)；輔料搬運(yùn)環(huán)節(jié)，盤具和輔材轉(zhuǎn)運(yùn)配送采用人工呼叫物料+AMR配送的模式，上位系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度進(jìn)行自動(dòng)呼叫配送，AMR對(duì)接自動(dòng)化設(shè)備替代大部分叉車及搬運(yùn)員工，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高物流的周轉(zhuǎn)效率和數(shù)字化管理水平，該方案上線后，大幅提升智能工廠的產(chǎn)能。

雙串桿平衡重AMR是針對(duì)客戶需求定制的電纜行業(yè)專機(jī)，搭配了激光SLAM導(dǎo)航和雙串桿，能夠一次搬運(yùn)兩卷相同規(guī)格的卷軸類物料，也可切換為單桿，舉升高度3米，結(jié)合RFID定位裝置，實(shí)現(xiàn)高精度高負(fù)載自主搬運(yùn)。

多流程節(jié)點(diǎn)作業(yè)

螞蟻機(jī)器人自研的WMS、RCS和WCS軟件系統(tǒng)與多類型AMR協(xié)同運(yùn)用，將整體內(nèi)部物流打造成更智慧化的整體，滿足了不同類型物料的不同配送需求，全流程自動(dòng)化執(zhí)行任務(wù)，通過(guò)云端數(shù)據(jù)+智能終端操作，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)物流柔性化和精益化作業(yè)。

5G全場(chǎng)景覆蓋

螞蟻機(jī)器人打造的電纜行業(yè)標(biāo)桿項(xiàng)目已成功投入運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)5G網(wǎng)絡(luò)路徑全覆蓋，滿足多類型機(jī)器人實(shí)時(shí)通訊需求，做到任務(wù)的毫秒級(jí)反應(yīng)，效率提升了50%，人工減少了73%，助力客戶從制造到智造，跨越式提升了客戶的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司（Qingdao ANT Robotics）專注于移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的自主研發(fā)設(shè)計(jì)，從用戶場(chǎng)景出發(fā)，致力于為客戶提供具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。公司主要成員從2016年即開始移動(dòng)機(jī)器人本體及系統(tǒng)的研發(fā)及應(yīng)用，獲得多項(xiàng)AI及物流技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。依托多年來(lái)在倉(cāng)儲(chǔ)物流、快遞分揀及智能制造行業(yè)大量的應(yīng)用及技術(shù)積累，通過(guò)持續(xù)的研發(fā)投入及項(xiàng)目實(shí)施，已在工程機(jī)械、醫(yī)藥、3C、特種配套、汽車物流、智能制造等多個(gè)行業(yè)擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

螞蟻機(jī)器人通過(guò)自主研發(fā)，形成了模塊化的產(chǎn)品系列，運(yùn)用多種導(dǎo)航技術(shù)和先進(jìn)的調(diào)度算法，打造可調(diào)度數(shù)百臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的安全、高效率、可靠的集群調(diào)度系統(tǒng)，結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)、設(shè)備健康管理，為客戶節(jié)省綜合使用成本。