仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案，旨在為具備制造和設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人能力的造車商提供「控制器+軟件+組件」的多元化可選產(chǎn)品，提升客戶造車效率與產(chǎn)品競爭力，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)讓移動(dòng)機(jī)器人沒有門檻。

完整造車解決方案涵蓋仙工智能合作伙伴龐大車型庫及先進(jìn)技術(shù)支持的全套技術(shù)服務(wù)，包含：控制器硬件、造車其他組件、一站式實(shí)施工具 Roboshop、全套的軟硬件解決方案、造車選型指南和調(diào)試手冊、培訓(xùn)課程及售后服務(wù)、產(chǎn)品軟件迭代升級服務(wù)。

堆高式智能叉車是目前工廠常用的一種智能物流設(shè)備，可用于貨物的裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)、堆高、堆垛等作業(yè)，適用于窄通道及有限空間場景，大幅提升車間、倉庫貨物的垂直空間利用率。

仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案，降低制造門檻，助力造車商快速制造堆高式智能叉車。

造車方案

堆高式智能叉車內(nèi)部搭載 SRC 系列核心控制器，可實(shí)現(xiàn)一體化控制與調(diào)度，可選擇智能叉車專用版控制器 SRC-2000-(F)S 或智能叉車安全型控制器 SRC-3000FS（叉車版），用于不同版本制造，滿足海內(nèi)外用戶造車需求。

該產(chǎn)品搭配 270° 的導(dǎo)航激光和 360° 的避障激光，車體前方搭載環(huán)繞式碰撞條，叉尖搭配兩個(gè)測距式單線光電傳感器，實(shí)現(xiàn) 360° 立體安全防護(hù)，保障車體運(yùn)行過程的安全性和準(zhǔn)確性。

• 核心組件：移動(dòng)機(jī)器人控制器 SRC-2000-(F)S 或 SRC-3000FS（叉車版）。

• 感知模塊：導(dǎo)航/避障激光、識別相機(jī)、立體避障套件等

• 執(zhí)行模塊：舵輪總成（包含行走電機(jī)及轉(zhuǎn)向電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器及其相關(guān)線束）、平衡輪、承載輪、液壓系統(tǒng)及油箱等

• 能源模塊：電池、充電樁、充電器等

• 車平臺模塊：基于單舵輪模型的堆高車

• 外設(shè)模塊：手柄、三色燈、HMI 屏幕等

產(chǎn)品亮點(diǎn)

搬運(yùn)堆垛

最高可支持 3 m 舉升堆高作業(yè)，最大行駛速度可達(dá) 2 m/s，電池容量為 24 V / 173 Ah，連續(xù)不間斷運(yùn)行可達(dá) 8~10 小時(shí)，適用于川字托盤、料籠、料架貨物的搬運(yùn)、堆高、碼垛等工作需求。

控制系統(tǒng)

搭載仙工智能 SRC 控制器可以通過識別自然輪廓、反光板、二維碼、磁條等導(dǎo)航方式，使叉車能夠在預(yù)定區(qū)域內(nèi)精確導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。

360° 感知

搭載多種傳感器，如激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波傳感器等，用于感知周圍環(huán)境，可實(shí)現(xiàn) 360° 全景識別，確保安全操作。

統(tǒng)一調(diào)度

使用統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS 可以輕松規(guī)劃任務(wù)，執(zhí)行預(yù)定的任務(wù)，無需人工操作。

遠(yuǎn)程監(jiān)控

支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，操作人員可以通過云平臺遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制叉車的狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行。

應(yīng)用場景

• 物流：可用于物流中心、分揀中心等場所執(zhí)行貨物裝卸、搬運(yùn)等任務(wù)。

• 倉儲：可用于倉儲中心執(zhí)行搬運(yùn)貨物、堆疊貨架、貨架補(bǔ)貨等任務(wù)。

• 生產(chǎn)：可用于生產(chǎn)線上自動(dòng)運(yùn)送原材料或成品，完成不同工序之間物料搬運(yùn)任務(wù)。

除造車所需硬件產(chǎn)品，仙工智能一站式造車方案還包含制造流程、調(diào)試方案、測試流程等指導(dǎo)文檔信息，點(diǎn)擊文末左下角「閱讀原文」鏈接，即可獲取完整版堆高式智能叉車造車方案。

關(guān)于仙工智能

仙工智能作為移動(dòng)機(jī)器人控制器引領(lǐng)者，由三屆 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，專注于核心技術(shù) 100% 自主研發(fā)，SLAM 技術(shù)全球領(lǐng)先，定位精度達(dá)到 ±2mm，具有卓越的一致性，目前已擁有超過 400 項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)和產(chǎn)品認(rèn)證。

面向智能制造集成商，我們提供獨(dú)特的「控制器+移動(dòng)機(jī)器人+數(shù)字化軟件」產(chǎn)品組合，為客戶創(chuàng)造全新的價(jià)值。我們已與 800 多家集成商和造車商合作伙伴達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系，并聚集 1000 多個(gè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴，共建移動(dòng)機(jī)器人繁榮生態(tài)。我們的服務(wù)遍及全球 50 多個(gè)國家和地區(qū)，為半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)提供可復(fù)制的智能物流解決方案，已獲得 IDG、賽富資本、普洛斯、科沃斯等多家知名機(jī)構(gòu)的多輪投資，持續(xù)鞏固我們在行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)導(dǎo)地位。仙工智能，讓移動(dòng)機(jī)器人沒有門檻。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動(dòng)力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)?？蛻舾采w半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項(xiàng)目交付率達(dá) 100%。仙工智能，以實(shí)力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進(jìn)程。