逐際動(dòng)力LimX Dynamics正式發(fā)布首款全自研四輪足機(jī)器人W1，這是一款基于逐際動(dòng)力「運(yùn)動(dòng)智能Motion Intelligence」開(kāi)發(fā)的顛覆性產(chǎn)品，搭載全球頂尖的感知和運(yùn)動(dòng)控制算法，把腿式和輪式結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)結(jié)合于一身，配置多款全自研的高性能關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)大的實(shí)時(shí)地形感知與全地形移動(dòng)能力，大幅提高足式機(jī)器人的作業(yè)能力。

通過(guò)這款四輪足產(chǎn)品，逐際動(dòng)力瞄準(zhǔn)中國(guó)潛力巨大的空白市場(chǎng)，迅速抓住先機(jī)，為工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、科研教育等to B客戶(hù)帶來(lái)直擊痛點(diǎn)的應(yīng)用體驗(yàn)。逐際動(dòng)力W1將于今年第四季度開(kāi)始接受預(yù)訂。

W1擁有顛覆性的技術(shù)和產(chǎn)品能力

針對(duì)足式機(jī)器人，逐際動(dòng)力全自研高性能關(guān)節(jié)，讓W(xué)1得以把四腿和四輪相結(jié)合的復(fù)合能力發(fā)揮到極致，實(shí)現(xiàn)了高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)與全地形越障能力，比單純的四足機(jī)器人更加高效、敏捷，更適用于大部分的落地應(yīng)用場(chǎng)景。

搭載逐際動(dòng)力基于感知的運(yùn)動(dòng)控制等核心算法，W1成功攻克了樓梯等難度極高的離散地形，能夠覆蓋絕大多數(shù)非輪式的復(fù)雜場(chǎng)景，是中國(guó)首個(gè)基于自主地形感知，通過(guò)實(shí)時(shí)步態(tài)規(guī)劃與控制，完成上下樓梯的四輪足產(chǎn)品。

得益于天生的形態(tài)優(yōu)勢(shì)和一流的軟硬件能力，W1具備了出色的移動(dòng)效率、負(fù)載能力和續(xù)航里程，真正滿(mǎn)足客戶(hù)現(xiàn)實(shí)的使用要求。

目前，逐際動(dòng)力四輪足機(jī)器人W1已成功通過(guò)多個(gè)復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的能力驗(yàn)證，為落地應(yīng)用做好充分的準(zhǔn)備。

1、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)

●全自研高性能關(guān)節(jié)，釋放出四輪足復(fù)雜結(jié)構(gòu)的超級(jí)運(yùn)動(dòng)能力

2、上下樓梯

●融合感知的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了輪足穩(wěn)定踏步上下樓梯

3、上下斜坡

●身體與斜坡面、地面皆可保持水平，按需靈活切換

4、馬路牙子

●靈活自由切換運(yùn)動(dòng)步態(tài)，輕松應(yīng)對(duì)各類(lèi)不同離散地形的挑戰(zhàn)

5、伏地穿越

●在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，自由調(diào)整身體高度，適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境的需求

6、單邊橋

●讓機(jī)器人適應(yīng)地形，而不是地形適應(yīng)機(jī)器人，不管地形如何變化，始終做到如履平地

7、草地石板路

●通過(guò)顛簸路面時(shí)，腿部多關(guān)節(jié)快速協(xié)同響應(yīng)，降低機(jī)身姿態(tài)波動(dòng)

8、碎石路

●碎石路：巧妙的輪足結(jié)構(gòu)可踏可滾，兼顧了足式的高通過(guò)性和輪式的高效率

四輪足機(jī)器人需要具備幾乎四足機(jī)器人所有的能力，但是輪足混合帶來(lái)的感知干擾、狀態(tài)估計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制的挑戰(zhàn)卻成數(shù)倍增加，全球沒(méi)有成熟的方案，難度極大，逐際動(dòng)力要充分發(fā)揮輪足這一復(fù)合形態(tài)的優(yōu)勢(shì)，必須解決學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)界長(zhǎng)期面臨的難題。 

逐際動(dòng)力全方位掌握足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能的核心技術(shù)，利用在地形感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多剛體動(dòng)力學(xué)、混雜動(dòng)力學(xué)、模型預(yù)測(cè)控制等領(lǐng)域的學(xué)術(shù)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，建立領(lǐng)先的感知與控制融合的算法框架，實(shí)現(xiàn)更高穩(wěn)定性、更強(qiáng)實(shí)時(shí)性的控制能力。 

逐際動(dòng)力四輪足機(jī)器人W1擁有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制性能

要實(shí)現(xiàn)從樣機(jī)到產(chǎn)品的飛躍，做好機(jī)器人與環(huán)境的實(shí)時(shí)交互尤為關(guān)鍵，逐際動(dòng)力從創(chuàng)立之初便把感知能力與運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合作為核心技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，并根據(jù)軟件算法定義硬件，全自研高性能關(guān)節(jié)，讓四輪足機(jī)器人優(yōu)異的物理運(yùn)動(dòng)能力得以充分發(fā)揮。

逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍表示：

通用足式機(jī)器人正處于技術(shù)爆發(fā)期，基礎(chǔ)研究與商業(yè)化的交集已經(jīng)出現(xiàn)，并不斷擴(kuò)大，我們?cè)谇‘?dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)，選擇四輪足機(jī)器人W1作為首款主打產(chǎn)品，打造具有全地形移動(dòng)能力的高效通用底盤(pán)。

這是一款破冰的產(chǎn)品，錨定了接下來(lái)技術(shù)、應(yīng)用和市場(chǎng)最佳的交集點(diǎn)，通過(guò)一流的技術(shù)，讓長(zhǎng)期困擾很多足式機(jī)器人落地的難題得以解決，讓足式機(jī)器人真正走進(jìn)產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造價(jià)值。

逐際動(dòng)力是一家通用足式機(jī)器人公司，擁有國(guó)際一流的學(xué)術(shù)和技術(shù)儲(chǔ)備，專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)智能與足式機(jī)器人的研發(fā)和制造，產(chǎn)品包括人形雙足、四（輪）足機(jī)器人及相關(guān)軟硬件解決方案，落地應(yīng)用聚焦在工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等2B和2C領(lǐng)域。 自2005年以來(lái)，長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)外知名學(xué)者和權(quán)威機(jī)構(gòu)合作，開(kāi)展機(jī)器人與軟件算法、AI的前沿技術(shù)研究。憑借強(qiáng)大的軟硬件自研能力，致力于機(jī)器人的顛覆式創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，以極致的技術(shù)和產(chǎn)品打破人與機(jī)器人的邊界，重新定義人類(lèi)的勞動(dòng)模式。

逐際動(dòng)力的核心團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域擁有十?dāng)?shù)年的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)學(xué)研的豐富經(jīng)驗(yàn)，主要成員來(lái)自加州大學(xué)伯克利分校、俄亥俄州立大學(xué)、德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、浙江大學(xué)、南方科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校。