逐際動(dòng)力首次公開(kāi)人形機(jī)器人的動(dòng)態(tài)測(cè)試，機(jī)器人代號(hào)為CL-1，率先實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人從實(shí)時(shí)地形感知，到步態(tài)規(guī)劃，到全身控制的全棧閉環(huán)，動(dòng)態(tài)完成上樓梯、下斜坡和室內(nèi)外行走等復(fù)雜場(chǎng)景。

在測(cè)試中，逐際動(dòng)力人形機(jī)器人CL-1實(shí)時(shí)感知腳下地形，主動(dòng)調(diào)整步態(tài)，平順地從平地踏上臺(tái)階，并完成動(dòng)態(tài)上樓梯，動(dòng)作平穩(wěn)流暢。登上平臺(tái)后，CL-1踏步向前，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)刈呦铝?5度的斜坡。CL-1更從室內(nèi)走到了戶外，在不同環(huán)境下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試，從下午一直到傍晚，動(dòng)態(tài)表現(xiàn)同樣穩(wěn)定出色。

作為國(guó)內(nèi)首款基于實(shí)時(shí)地形感知?jiǎng)討B(tài)上樓梯的人形機(jī)器人，CL-1在測(cè)試全過(guò)程保持動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，和全身的協(xié)調(diào)與平衡，這有賴于逐際動(dòng)力先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制和AI算法，以及基于軟件自研的高性能關(guān)節(jié)。隨著技術(shù)不斷迭代，逐際動(dòng)力的人形機(jī)器人將陸續(xù)投入到危險(xiǎn)場(chǎng)景、高端服務(wù)、汽車制造和家庭服務(wù)等To B和To C的應(yīng)用場(chǎng)景。

主動(dòng)感知環(huán)境：離散地形一目了然

實(shí)時(shí)環(huán)境感知是人形機(jī)器人演進(jìn)的核心技術(shù)。在運(yùn)動(dòng)控制算法和硬件的基礎(chǔ)上，逐際動(dòng)力CL-1增加了先進(jìn)的感知算法，實(shí)現(xiàn)感知、控制、硬件的全回路打通，讓人形機(jī)器人突破盲走的局限，實(shí)現(xiàn)與復(fù)雜地形實(shí)時(shí)的交互運(yùn)動(dòng)。作為中國(guó)首個(gè)打通基于感知的運(yùn)動(dòng)控制在人形機(jī)器人上應(yīng)用的團(tuán)隊(duì)，逐際動(dòng)力推出的CL-1率先實(shí)現(xiàn)了上樓梯、下斜坡等運(yùn)動(dòng)。

具備實(shí)時(shí)環(huán)境感知領(lǐng)先技術(shù)，CL-1無(wú)懼復(fù)雜地形挑戰(zhàn)

先進(jìn)的硬件設(shè)計(jì)：全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)

逐際動(dòng)力具備行業(yè)領(lǐng)先的硬件設(shè)計(jì)能力，專注解決機(jī)器人領(lǐng)域最難的足式本體問(wèn)題，其全自研高性能關(guān)節(jié)具備優(yōu)異的抗沖擊性能、精準(zhǔn)且快速的扭矩控制能力。在確保高性能的同時(shí)，該設(shè)計(jì)方案也兼顧了生產(chǎn)制造的成本和效率優(yōu)化，為整機(jī)的批量化生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。逐際動(dòng)力先進(jìn)的硬件設(shè)計(jì)方案更好地釋放人形機(jī)器人復(fù)雜的雙臂+雙腿結(jié)構(gòu)的全身運(yùn)動(dòng)能力，是打造一流的通用移動(dòng)操作機(jī)器人平臺(tái)的重要基礎(chǔ)。

通用AI算法：釋放泛化能力

逐際動(dòng)力對(duì)人形機(jī)器人能力的定義是：以人為中心，去人能去的地方、做人能做的事情。逐際動(dòng)力不針對(duì)機(jī)器人具體的功能、形態(tài)和應(yīng)用場(chǎng)景及其變化而定制不同的算法，不管是手臂或者雙腿的運(yùn)動(dòng)，是四輪足或者人形機(jī)器人，都基于同一套核心算法。逐際動(dòng)力專注于運(yùn)動(dòng)控制算法的研發(fā)，以通用AI算法釋放人形機(jī)器人強(qiáng)大的泛化能力，讓人形機(jī)器人成為AGI（Artificial General Intelligence 通用人工智能）在物理世界的最佳載體。

逐際動(dòng)力以通用AI算法釋放人形機(jī)器人強(qiáng)大泛化能力

前沿技術(shù)攻關(guān)：人形全尺寸進(jìn)化

CL-1是逐際動(dòng)力人形機(jī)器人前沿技術(shù)攻關(guān)的平臺(tái)。點(diǎn)式雙足P1作為最早的形態(tài)，為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)和測(cè)試提供穩(wěn)定可靠、高效易用的實(shí)踐平臺(tái)，隨著軟件算法、硬件平臺(tái)的持續(xù)迭代和完善，逐步進(jìn)化為今天的全尺寸人形機(jī)器人。CL-1集逐際動(dòng)力全球頂尖的通用機(jī)器人軟件算法和硬件設(shè)計(jì)于一身，作為初代機(jī)型，已率先完成感知、控制、硬件的核心技術(shù)攻關(guān)，是開(kāi)展具身智能研發(fā)的最佳測(cè)試平臺(tái)，向成為繼汽車、手機(jī)后被最廣泛應(yīng)用的智能新終端的目標(biāo)，又邁進(jìn)了重要的一步。

逐際動(dòng)率先完成人形全尺寸進(jìn)化，打造智能新終端

逐際動(dòng)力是一家通用足式機(jī)器人公司，擁有國(guó)際一流的學(xué)術(shù)和技術(shù)儲(chǔ)備，專注于運(yùn)動(dòng)智能與足式機(jī)器人的研發(fā)和制造，產(chǎn)品包括人形雙足、四（輪）足機(jī)器人及相關(guān)軟硬件解決方案，落地應(yīng)用聚焦在工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等2B和2C領(lǐng)域。 自2005年以來(lái)，長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)外知名學(xué)者和權(quán)威機(jī)構(gòu)合作，開(kāi)展機(jī)器人與軟件算法、AI的前沿技術(shù)研究。憑借強(qiáng)大的軟硬件自研能力，致力于機(jī)器人的顛覆式創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，以極致的技術(shù)和產(chǎn)品打破人與機(jī)器人的邊界，重新定義人類的勞動(dòng)模式。

逐際動(dòng)力的核心團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域擁有十?dāng)?shù)年的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)學(xué)研的豐富經(jīng)驗(yàn)，主要成員來(lái)自加州大學(xué)伯克利分校、俄亥俄州立大學(xué)、德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、浙江大學(xué)、南方科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校。