近日，思靈機(jī)器人（Agile Robots）進(jìn)一步擴(kuò)大Diana系列和Thor系列家族，推出五款智能機(jī)器人，覆蓋更廣泛的領(lǐng)域，為客戶提供更多選擇和更高性能。智能機(jī)器人包括Diana家族的Diana3、Thor家族的Thor3、Thor7、Thor7Pro、Thor12，適用于從3kg到12kg的負(fù)載范圍，工作半徑從600mm到1300mm，能為用戶提供更多樣化的選擇，滿足不同任務(wù)場景下的需求，幫助用戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作和提高工作效率。

搭載關(guān)節(jié)力控設(shè)計(jì) 

7自由度Diana 3可實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)操控

Diana3是一款七自由度機(jī)器人，能夠模仿人類手臂的七個(gè)關(guān)節(jié)—肩部、肘部和腕部的動(dòng)作，具備在復(fù)雜環(huán)境中完成多角度、多方位工作的能力，同時(shí)擁有IP54級(jí)別的防塵和防水能力。Diana3所有的關(guān)節(jié)都是模塊化設(shè)計(jì)，有助于縮短開發(fā)周期、降低研發(fā)成本。和常見的六自由度機(jī)器人相比，七自由度機(jī)器人具備更多的運(yùn)動(dòng)自由度，因此可以實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜、精細(xì)的姿態(tài)變換和運(yùn)動(dòng)軌跡，可以更靈活地避開奇異點(diǎn)、繞過障礙物，完成在狹小空間或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的各種復(fù)雜任務(wù)。

在核心技術(shù)方面，Diana 3搭載了關(guān)節(jié)力控技術(shù)，能夠在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下精準(zhǔn)地感知和控制每個(gè)關(guān)節(jié)施加的力矩，讓機(jī)器人擁有更加靈敏的觸覺反饋同時(shí)能夠更加精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)力度控制，此外也可根據(jù)任務(wù)模式不同，自由調(diào)節(jié)受控力度，滿足差異化應(yīng)用場景需要。

在本次發(fā)布的Diana 3，思靈將自主研發(fā)的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)AgileCore加入其中，無需制定復(fù)雜的編程方案，僅需告知機(jī)器人所需完成的任務(wù)，機(jī)器人便會(huì)自主生成執(zhí)行步驟，完成接下來的操作過程，極大提升工作效率。因此Diana 3除應(yīng)用于制造業(yè)外，也同樣適配商用服務(wù)場景。

緊湊空間最佳解決方案 

Thor系列更輕松適應(yīng)狹小的工作空間

3C電子制造和汽車制造等領(lǐng)域多采用密集多工位任務(wù)應(yīng)用，普通機(jī)器人面對有限的狹小空間很難得到發(fā)揮，而工業(yè)流水線很難在長度與密度方面進(jìn)行調(diào)整。這就非常考驗(yàn)機(jī)器人在末端狹小空間的靈活作業(yè)能力。

為適配緊湊空間的工業(yè)場景需要，思靈推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負(fù)載和不同臂展的需求，且適用于多種應(yīng)用場景。

從承載重量來看，Thor3機(jī)器人面向小型裝配場景，擁有3kg負(fù)載能力，尺寸更小，操作空間更加靈活，可以輕松放置在桌面進(jìn)行使用。Thor7可以滿足7kg負(fù)載能力，應(yīng)用場景更加廣泛，適配上下料，裝配等環(huán)節(jié)。而大負(fù)載方面，思靈也推出Thor12機(jī)器人，擁有12kg高負(fù)載能力以及更長臂展范圍，具備搬運(yùn)、組裝、碼垛綜合應(yīng)用能力。

為了滿足打磨、精細(xì)裝配、恒力控制等緊湊空間高精度生產(chǎn)場景需要，Thor系列進(jìn)行全面升級(jí)，推出了Thor7 Pro產(chǎn)品，該款產(chǎn)品最大特點(diǎn)在于搭載6自由度關(guān)節(jié)力控技術(shù)下，擁有更小的自重和小直徑底座，占用面積更小，可在緊湊場景下實(shí)現(xiàn)快速靈活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度最高可達(dá)2.5m/s，配置高精度扭矩傳感器，使其精度達(dá)到0.5N級(jí)別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務(wù)場景。在安全性方面，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運(yùn)動(dòng)控制智能算法能力，能夠?qū)崿F(xiàn)極致安全和靈敏感知。

在緊湊空間大負(fù)載方面，Thor系列未來還將上線Thor20產(chǎn)品，滿足20kg大負(fù)載要求，適配搬運(yùn)、碼垛等更高負(fù)載的流水線場景。

Diana 3和Thor系列的發(fā)布，有效解決了3C電子制造、汽車制造等領(lǐng)域，密集多工位機(jī)器人協(xié)同以及處理復(fù)雜作業(yè)任務(wù)的精準(zhǔn)力控問題，在細(xì)分的差異化場景下，思靈機(jī)器人將更好地賦能智能制造。

Agile Robots AG是一家位于德國慕尼黑的高科技創(chuàng)業(yè)公司。是德國航空航天中心（DLR）的分拆公司，旨在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的界限。

Agile 的使命是通過開發(fā)提供最先進(jìn)的全身力靈敏度和世界領(lǐng)先的視覺智能的系統(tǒng)來彌合人工智能和機(jī)器人技術(shù)之間的差距。這種獨(dú)特的技術(shù)組合使我們能夠提供智能，易于使用且價(jià)格合理的機(jī)器人解決方案，以促進(jìn)安全的人機(jī)交互。

關(guān)鍵技術(shù)

力量感知--我們的力反饋技術(shù)使機(jī)器人能夠直接感受物理世界。

想象--我們基于深度學(xué)習(xí)的視覺技術(shù)為機(jī)器人提供實(shí)時(shí) 3D 反饋。

自主規(guī)劃--我們的規(guī)劃技術(shù)使機(jī)器人能夠在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)合成和調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡。

機(jī)器人智能--我們的深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法使機(jī)器人能夠不斷適應(yīng)未知環(huán)境。

AGILE ROBOTS宣布完成C輪融資，由軟銀Vision Fund 2 USA領(lǐng)投 ，該公司目前是全球智能機(jī)器人領(lǐng)域估值最高的獨(dú)角獸企業(yè)

北京2021年9月9日電 /美通社/ -- 領(lǐng)先的智能機(jī)器人公司 Agile Robots 近日宣布完成 C 輪融資，總投資額達(dá) 2.2 億美元。本次融資活動(dòng)由軟銀愿景基金2*領(lǐng)投，金融投資者包括但不限于阿布扎比皇家集團(tuán)旗下的Chimera Investments、GL Ventures、紅杉中國和線性資本（按字母順序排列），戰(zhàn)略投資者包括小米集團(tuán)、富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（"FII"）和Midas。本次融資活動(dòng)的程序?qū)⒅饕糜诠镜漠a(chǎn)品研發(fā)、批量生產(chǎn)和全球銷售業(yè)務(wù)的擴(kuò)展。

據(jù)悉，Agile Robots作為2020年智能機(jī)器人行業(yè)總?cè)谫Y額最高的公司，成功融資超過1.3億美元。Agile機(jī)器人是目前全球智能機(jī)器人領(lǐng)域唯一估值超過10億美元的獨(dú)角獸企業(yè)。隨著本輪融資的完成，Agile Robots成為軟銀愿景基金2在中國投資的第一家智能機(jī)器人公司。

Agile機(jī)器人成立于2018年，總部位于德國慕尼黑和中國北京，是一家機(jī)器人軟件平臺(tái)公司，在機(jī)器人領(lǐng)域擁有領(lǐng)先的硬件技術(shù)。公司以德國航空航天中心（"DLR"）為技術(shù)依托，以 "人工智能賦能 "為核心理念，致力于推動(dòng)人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，拓展機(jī)器人技術(shù)在更多領(lǐng)域的應(yīng)用。DLR不僅是第一個(gè)將智能機(jī)器人送入太空、完成人機(jī)協(xié)作等復(fù)雜任務(wù)的研究所，也是世界上第一個(gè)提出并成功研發(fā)被工業(yè)界采用的力控機(jī)器人的研究所。

Agile機(jī)器人公司獨(dú)立開發(fā)并推出了軟件和硬件產(chǎn)品，如用于協(xié)調(diào)機(jī)器人和配件（如來自不同制造商的末端效應(yīng)器）的操作系統(tǒng)AgileCore、智能力控機(jī)器人DIANA、醫(yī)療機(jī)器人、人形靈巧的五指手以及靈活的智能平臺(tái)（FIP）。憑借其獨(dú)特的硬件和軟件研發(fā)能力，Agile Robots推出了極具顛覆性的 "機(jī)器人工人"，作為不同領(lǐng)域的各類工人和專業(yè)人士的智能助手，接管平凡或危險(xiǎn)的任務(wù)。由此，Agile Robots為智能機(jī)器人的應(yīng)用開辟了新的 "藍(lán)海市場"。目前，該公司已將其機(jī)器人應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)場景的生產(chǎn)中。Agile Robots的產(chǎn)品已成功投入量產(chǎn)，在醫(yī)療、工業(yè)（消費(fèi)電子、汽車、珠寶等精密裝配和制造場景）、農(nóng)業(yè)、教育和服務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了大規(guī)模應(yīng)用。

Agile機(jī)器人公司正在全球范圍內(nèi)拓展市場。特別是在中國市場，已經(jīng)完成了多個(gè)地區(qū)的戰(zhàn)略布局。此外，公司已與中國骨科手術(shù)機(jī)器人上市公司、頂級(jí)神經(jīng)外科機(jī)器人公司、多家中國頂級(jí)綜合醫(yī)院和?？漆t(yī)院以及其他一些世界領(lǐng)先的企業(yè)（如國際消費(fèi)電子生產(chǎn)巨頭、國際頂級(jí)電信服務(wù)提供商和世界領(lǐng)先的電子設(shè)備制造商等）達(dá)成全面戰(zhàn)略合作。隨著產(chǎn)品商業(yè)化的完成，Agile機(jī)器人公司尋求在銷售方面保持強(qiáng)勁增長。

Agile機(jī)器人公司的創(chuàng)始人陳兆芃博士說："Agile Robots將機(jī)器人操作系統(tǒng)與世界領(lǐng)先的Agile機(jī)器人相結(jié)合，以獨(dú)特的技術(shù)尋求機(jī)器人領(lǐng)域的根本性突破，并將下一代機(jī)器人現(xiàn)實(shí)地應(yīng)用于目前只能由人類完成的智能精密裝配領(lǐng)域和醫(yī)療領(lǐng)域。在我們有信譽(yù)的投資者和客戶的支持下，我們有信心與所有的合作伙伴一起將機(jī)器人技術(shù)推向新的時(shí)代。"

軟銀投資顧問公司的管理合伙人Eric Chen博士說："作為我們對中國動(dòng)態(tài)市場持續(xù)承諾的一部分，并幫助企業(yè)家推動(dòng)創(chuàng)新浪潮，我們很高興與陳兆鵬博士、Peter Meusel以及Agile Robots團(tuán)隊(duì)合作。Agile Robots將人工智能與先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)聯(lián)系起來，以解決一些最具挑戰(zhàn)性的行業(yè)問題，這是我們繼續(xù)支持中國不斷增長的技術(shù)領(lǐng)域的最新例子。"

Hillhouse集團(tuán)的創(chuàng)始合伙人Luke Li說："Hillhouse是Agile Robots的長期投資者，參與了其幾輪融資，包括種子輪。我們很高興見證了陳兆鵬博士的團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域取得的多項(xiàng)突破。Agile Robots開發(fā)了高精度力控機(jī)器人，具有先進(jìn)的碰撞檢測和關(guān)節(jié)扭矩控制能力，可以快速部署并適應(yīng)各種應(yīng)用場景。這些力控機(jī)器人有可能推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的革命性創(chuàng)新。希爾豪斯對Agile機(jī)器人公司的投資是我們在機(jī)器人行業(yè)的長期跨學(xué)科研究與我們在先進(jìn)制造業(yè)的研究和投資的交叉點(diǎn)，包括高端精密設(shè)備、智能機(jī)器人、替代能源和新材料。我們期待著Agile Robots在提升制造業(yè)的努力中不斷做出貢獻(xiàn)?！?/p>

紅杉中國的合伙人Caroline Fu說。"盡管對機(jī)器人的需求正在快速增長，但傳統(tǒng)的機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)方面是有限的。我們看好Agile Robots通過整合智能機(jī)器人、力感應(yīng)和機(jī)器人視覺而形成的通用機(jī)器人的潛在市場。他們的創(chuàng)新技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于對機(jī)器人有大規(guī)模和復(fù)雜需求的市場，如醫(yī)療、3C和汽車制造。我們希望Agile Robots在不久的將來開發(fā)和應(yīng)用更多行業(yè)領(lǐng)先的創(chuàng)新技術(shù)，為更多復(fù)雜場景提供高效、可靠和低成本的解決方案。"