AGV：Automated Guided Vehicle（自動導引小車）。當前最常見的AGV搬運機器人或AGV小車主要功用集中在自動物流搬轉運。眾多企業(yè)都要通過自動化物流來降低成本、提高效率和準確性，尤其是在電子商務的高速發(fā)展和生產(chǎn)向柔性制造轉型的趨勢下，AGV機器人在倉儲物流中的應用日益廣泛，對物流運輸效率和準確性的要求也越來越高。

應用需求

AGV機器人作為物流自動化的重要工具，其應用范圍和市場需求持續(xù)擴大：工廠倉儲物流中心AGV搬運指定貨物到分揀區(qū)，工作人員分揀后將貨物搬回指定地點或貨架，廠內(nèi)生產(chǎn)車間通過MES系統(tǒng)叫料，倉庫利用AGV將物料投送到指定位置或投放口，并將物料配送信息和AGV狀態(tài)信息實時反饋至工廠中央管理部門及調(diào)度控制系統(tǒng)。

通信技術要求

1. 高可靠性：作業(yè)環(huán)境復雜，大型電機、粉塵、高溫等無線傳輸穩(wěn)定可靠

2. 極速漫游：支持跨區(qū)域、車間、廠區(qū)等移動時在多個無線基站間來回切換

3. 低時延：AGV狀態(tài)信息和系統(tǒng)指令數(shù)據(jù)實時響應交互

AGV系統(tǒng)智能控制及通信網(wǎng)絡架構

智能控制器技術要求

1. 自帶豐富I/O接口資源，支持主流通訊協(xié)議

2. 支持主流導航傳感器及驅(qū)動器品牌，支持多種導航方式

3. 自主可控，靈活的開發(fā)調(diào)試工具及編程編譯軟件

4. 內(nèi)嵌行業(yè)專用導航定位算法和運動控制算法

車載智能控制器

工程實施

為什么選擇東土

1. 超過20年的工業(yè)網(wǎng)絡產(chǎn)品研發(fā)設計、生產(chǎn)和服務經(jīng)驗，超過百萬臺產(chǎn)品服務于全球工業(yè)領域客戶；

2. 擁有自主創(chuàng)新工業(yè)操作系統(tǒng)、芯片、基礎軟件等新型工業(yè)控制系統(tǒng)根技術，內(nèi)生安全；

3. 采用100%國內(nèi)源碼工業(yè)實時操作系統(tǒng)，編程內(nèi)核和圖形化低代碼應用開發(fā)環(huán)境；

4. 基于標準的開發(fā)調(diào)試及編程工具軟件，基于IEC61131-3標準，支持ST、LD、 FBD等開發(fā)方式，支持第三方設備接入，支持C 、C++高級語言開發(fā)內(nèi)嵌導航定位算法和運動控制算法功能塊，支持各類導航方式及各類底盤類型功能塊開發(fā)；

5. 支持應用實施，機器人應用軟件集成，靈活地圖、路徑、任務點構建能力，圖形化簡單便捷的任務配置功能，調(diào)度及其他應用能力；

6. 工業(yè)級標準，可靠、穩(wěn)定，適應-工業(yè)寬溫，IP防護按防潮、防塵、防振所需；EMC防護能力III級，CE認證三級安全設計，可信啟動。

東土科技是全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術創(chuàng)新的引領者，是中國工業(yè)網(wǎng)絡通信標準制定者，是首屆中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大賽一等獎獲得者，是工信部認定的中國工業(yè)通信單項冠軍企業(yè)，是全球工業(yè)通信排名前十的唯一中國大陸企業(yè)（亞洲2家），是中國第一家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（北京中關村工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）的發(fā)起人和理事長單位。

東土科技通過技術創(chuàng)新和標準制定，致力于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在通信協(xié)議、控制和管理軟件承載平臺以及控制和計算平臺三個層面的統(tǒng)一，為軟件定義控制、遠程協(xié)同制造、5G和人工智能在工業(yè)領域的應用奠定基礎。東土科技歷經(jīng)20年的研發(fā)積累，先后創(chuàng)新研發(fā)了全球領先的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)Intewell、全場景工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通信芯片、軟件定義控制的工業(yè)服務器，并制定了4項國際標準（IEC61158-28&IEC61784-CP22， IEC61158，IEC62439，IEEE C37.238），1項國家標準（GB/T 30094-2013），完成了6項核高基，3項863科研任務。

東土科技工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)全棧解決方案已廣泛應用于飛機、船舶、高鐵/地鐵、智能電網(wǎng)、能源、石油化工、冶金、工廠自動化、智能交通、城市管理、運營商通信等領域，全球累計100多萬臺設備實時運行，并獲得了CTEAS服務體系完善程度七星級卓越認證。

東土科技面向全球開放合作，先后與浙江大學、中國科學院、清華大學、Intel公司、東北大學等機構合作創(chuàng)新，現(xiàn)已擁有完全自主可控且引領未來的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)核心知識產(chǎn)權。構建中國面向未來的新一代工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系，為中國乃至全球的工業(yè)進步、城市發(fā)展貢獻價值，是東土科技恒久的企業(yè)責任。