瑞士自主機器人導(dǎo)航公司BlueBotics推出了 ANT Everywhere，這是其 ANT 導(dǎo)航產(chǎn)品的新產(chǎn)品擴展，通過支持戶外操作擴大了 AGV 和 AMR 操作的范圍。

戶外使用傳統(tǒng)上一直是AGV生產(chǎn)商面臨的挑戰(zhàn)。這是因為戶外可見的永久“特征”通常很少，而現(xiàn)代移動機器人需要這些特征來計其準(zhǔn)確位置。

迄今為止，AGV生產(chǎn)商解決這一難題的方法要么是使用臨時導(dǎo)航組件，如在現(xiàn)有導(dǎo)航產(chǎn)品上加裝 GPS 系統(tǒng)，要么是增加額外的戶外基礎(chǔ)設(shè)施，如帶有反光板的定制桿。

因此，AGV 和 AMR 的室外安裝通常是高度定制的（因此價格昂貴），并且安裝比同等的室內(nèi)項目更加復(fù)雜和耗時。

完全集成的室內(nèi)外解決方案

ANT Everywhere 通過添加額外的導(dǎo)航數(shù)據(jù)源克服了這一挑戰(zhàn)：具有實時動態(tài) (RTK) 定位功能的 GNSS。其結(jié)果是一個無縫的室內(nèi)外導(dǎo)航系統(tǒng)，使室外 AGV 和 AMR 操作與室內(nèi)操作一樣穩(wěn)健和精確。

Nicola Tomatis 博士表示：“在今天之前，對于 AGV 和 AMR 制造商來說，將組件或成品從一棟建筑運輸到另一棟建筑等用例并不是一件容易的事。ANT 無處不在改變了這一點。這種緊密集成的產(chǎn)品擴展使制造商能夠提供新型、強大的‘ANT 驅(qū)動’車輛，無論在什么環(huán)境下，這些車輛都可以準(zhǔn)確、快速安裝并按預(yù)期運行?！?/span>

ANT 無處不在的運作方式

當(dāng)AGV車輛在各處啟用 ANT導(dǎo)航時，其導(dǎo)航算法將使用當(dāng)時最相關(guān)的數(shù)據(jù)源：

建筑物內(nèi)：ANT 導(dǎo)航使用其常用的里程計、慣性測量單元（陀螺儀）和激光掃描儀數(shù)據(jù)來計算車輛的準(zhǔn)確位置，將環(huán)境中的永久特征與其車載站點地圖中存儲的特征相匹配。

當(dāng)過渡到室外時：可見的特征較少，GNSS 數(shù)據(jù)開始向 ANT 提供額外的定位信息。

完全在室外：可見的永久特征較少或為零，GNSS 數(shù)據(jù)仍具有更高的優(yōu)先級。

得益于 BlueBotics 先進的傳感器融合，室內(nèi)和室外之間的過渡是無縫的。

首次安裝：巴塞羅那機場

一款無處不在的 ANT 車輛最近在巴塞羅那機場成功完成了概念驗證試驗。

這一開創(chuàng)性且備受期待的項目是 Worldwide Flight Services 和西班牙機場運營商 AENA 聯(lián)合計劃的一部分，旨在驗證西班牙機場自主技術(shù)的使用。

該項目運行了三個月，涉及卡塔爾航空的貨物在卡塔爾貨運倉庫和BCN 1號航站樓之間運輸，總運輸時間為20分鐘。所使用的車輛是西班牙生產(chǎn)商MOVVO生產(chǎn)的25噸SIMAI牽引車AGV。

MOVVO 生產(chǎn)的 25 噸 SIMAI 牽引車 AGV 在巴塞羅那機場戶外工作

MOVVO 總經(jīng)理 Jaume Graells Gallego 表示：“我們已成功在巴塞羅那機場安裝了 ANT AGV 室內(nèi)外解決方案，許多其他行業(yè)的客戶也對這項技術(shù)感興趣?！?/span>

Tomatis 表示：“我們相信 ANT 無處不在，有潛力徹底改變 AGV 和 AMR 運營，讓AGV制造商更輕松地開發(fā)和安裝能夠在室內(nèi)和室外環(huán)境之間可靠、精確移動的 AGV 和 AMR。這反過來又將使AGV制造商能夠滿足鋼鐵、鋁和輪胎生產(chǎn)、機場、航空航天、農(nóng)業(yè)、木材、造紙等行業(yè)公司的需求，從而擴大業(yè)務(wù)范圍。”

瑞士BlueBotics公司是EPFL自動化系統(tǒng)實驗室的附屬公司。該公司成立于2001年，使命是營銷創(chuàng)新和有前途的移動機器人技術(shù)，目前活躍于兩個領(lǐng)域：工業(yè)自動化和服務(wù)機器人。BlueBotics的核心業(yè)務(wù)是導(dǎo)航市場，該公司提出了ANT ?，其創(chuàng)新的導(dǎo)航解決方案，用于自動導(dǎo)引車（AGV的）。ANT ? -這代表了自主導(dǎo)航技術(shù)-在打開門新的應(yīng)用，特別是在輕載物流和服務(wù)機器人市場。

BlueBotics基于其在移動機器人技術(shù)方面的專業(yè)知識，標(biāo)準(zhǔn)平臺，可行性研究，定制設(shè)計以及針對自動化，服務(wù)機器人技術(shù)和研究的專門開發(fā)，提供工程服務(wù)。BlueBotics在機電一體化（機械，電子，軟件和集成）方面的專業(yè)知識可實現(xiàn)具有競爭力的價格的快速定制開發(fā)。

BlueBotics的戰(zhàn)略是尋找強大的合作伙伴，共同開發(fā)具有高附加值的創(chuàng)新應(yīng)用程序，并讓合作伙伴分發(fā)產(chǎn)品，將BlueBotics的解決方案嵌入自己的市場中。

BlueBotics正以在專業(yè)用途市場實現(xiàn)自動化的車輛移動性為使命，成為自動導(dǎo)航的參考。我們致力于促進我們的價值觀，即溝通，創(chuàng)新和簡單。