隨著新型電力系統(tǒng)建設(shè)的深入，近年來(lái)，電力行業(yè)轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)作模式迫在眉睫。眾倉(cāng)機(jī)器人配合某電力行業(yè)企業(yè)，以自動(dòng)化、無(wú)人化、智慧化為基礎(chǔ)，重塑整體倉(cāng)儲(chǔ)物流模式，幫助企業(yè)降低成本，提升數(shù)字化水平，從而實(shí)現(xiàn)降本增效。

1/項(xiàng)目需求

1、實(shí)現(xiàn)多倉(cāng)庫(kù)、多分區(qū)內(nèi)自動(dòng)化搬運(yùn)訴求，實(shí)現(xiàn)多車型、多車輛混合調(diào)度，滿足不同場(chǎng)景需求，推動(dòng)整體倉(cāng)儲(chǔ)模式轉(zhuǎn)型升級(jí)。

2、要求滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、非標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格托盤(pán)物料搬運(yùn)訴求，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)與場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，跨越連廊區(qū)域，打通全場(chǎng)搬運(yùn)路線。

本項(xiàng)目實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，引入眾倉(cāng)機(jī)器人“前移式無(wú)人叉車PG-CQ15”、“堆高無(wú)人叉車PG-CR20”為硬件載體。本項(xiàng)目中PG-CQ15 采用多載具適配的定制化設(shè)計(jì)方式，可搬運(yùn)托盤(pán)、料車以及配電柜，包夾機(jī)構(gòu)采用雙伺服控制，配合壓力反饋系統(tǒng)保證不同規(guī)格配電柜穩(wěn)定包夾的同時(shí)不傷害柜體表面。

結(jié)合眾倉(cāng)自研無(wú)人叉車智能調(diào)度系統(tǒng)RCS，打通企業(yè)內(nèi)部WMS管理系統(tǒng)，通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式，滿足客戶的全部倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)升級(jí)需求，大幅提升轉(zhuǎn)運(yùn)和存儲(chǔ)效率，幫助企業(yè)不斷深化自動(dòng)化轉(zhuǎn)型進(jìn)程，整體提升企業(yè)規(guī)?；б?。

2/項(xiàng)目流程

任務(wù)發(fā)送：現(xiàn)場(chǎng)工作人員通過(guò)終端發(fā)送任務(wù)需求，RCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度PG-CQ15至指定任務(wù)地點(diǎn)。

自動(dòng)搬運(yùn)：RCS調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配相應(yīng)任務(wù)，調(diào)度現(xiàn)場(chǎng)空閑車輛，從A點(diǎn)搬運(yùn)物料，跨越自動(dòng)門(mén)，到達(dá)B點(diǎn)，完成物料搬運(yùn)動(dòng)作，多任務(wù)、多車輛同時(shí)進(jìn)行搬運(yùn)動(dòng)作，直至全部任務(wù)完成。

自動(dòng)充電：空閑任務(wù)狀態(tài)，或AGV電量降到設(shè)置值內(nèi)，AGV自動(dòng)返回休息區(qū)啟動(dòng)自動(dòng)充電，確保滿足全天候多任務(wù)搬運(yùn)需求。

3/項(xiàng)目?jī)r(jià)值

數(shù)據(jù)優(yōu)化：AGV在使用過(guò)程中，通過(guò)多項(xiàng)傳感器以及RCS調(diào)度系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)的對(duì)接，能有效收集處理整個(gè)場(chǎng)區(qū)內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，如貨物尺寸重量、位置、時(shí)間等，可為未來(lái)優(yōu)化搬運(yùn)流程、提高資源利用率等決策提供有價(jià)值的信息。

安全性提升：無(wú)人叉車具備多重安全系統(tǒng)，穩(wěn)定避障、精準(zhǔn)存取，高準(zhǔn)確率能極大降低搬運(yùn)過(guò)程中的安全風(fēng)險(xiǎn)，全面提升場(chǎng)內(nèi)安全系數(shù)。

效益增加：通過(guò)無(wú)人叉車代替人力，可實(shí)現(xiàn)7X24小時(shí)搬運(yùn)需求，且可以極大避免因搬運(yùn)操作而引起的損失，使得整體倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)成本得到有效控制，更具長(zhǎng)期的價(jià)值效益。

南京眾倉(cāng)科技有限公司是一家以人工智能技術(shù)為核心的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。眾倉(cāng)科技具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法和控制技術(shù)，自主研發(fā)了智能叉車AGV、AGV調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等一整套智能倉(cāng)儲(chǔ)物流軟、硬件系統(tǒng)。

眾倉(cāng)科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)組建于2016年，公司正式成立于2018年，核心研發(fā)成員來(lái)自于211，985等知名高校，碩士學(xué)歷占比60%，研發(fā)實(shí)施團(tuán)隊(duì)就業(yè)經(jīng)歷豐富，成員多來(lái)自中興、華為、蘇寧等知名企業(yè)，具有豐富的研發(fā)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

眾倉(cāng)科技以叉車AGV系統(tǒng)為核心，致力于為生產(chǎn)制造及倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)提供最具生產(chǎn)力的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流整體解決方案，助力企業(yè)加速實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化和智能化。公司成立至今，產(chǎn)品及服務(wù)已在地鐵、物流、制造等垂直行業(yè)領(lǐng)域的數(shù)十家客戶得到應(yīng)用，積累了豐富的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。