近期，艾吉威智慧物流解決方案落地某全球頭部汽車企業(yè)，項(xiàng)目基于無(wú)人叉車+AIDT數(shù)字化物流解決方案導(dǎo)入，將進(jìn)一步提升企業(yè)生產(chǎn)效率及管理水平，同時(shí)大幅降低人員成本，減少作業(yè)返工，提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高整個(gè)工廠的精益管理水平。

汽車制造是世界上規(guī)模最大、產(chǎn)值最高的重要產(chǎn)業(yè)之一，伴隨著消費(fèi)升級(jí)和市場(chǎng)需求多元化，汽車生產(chǎn)企業(yè)需要更高效率和更加靈活的生產(chǎn)方式，以滿足激烈競(jìng)爭(zhēng)下的市場(chǎng)需求。艾吉威于2015年進(jìn)軍汽車及汽車零部件行業(yè)生產(chǎn)物流智能化市場(chǎng)。截至目前已助力50余家汽車相關(guān)企業(yè)物流項(xiàng)目改造，客戶包括長(zhǎng)城、北汽、一汽等頭部企業(yè)。

項(xiàng)目概況  

某大型日資汽車制造企業(yè)為進(jìn)一步強(qiáng)化管理，實(shí)現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)力的提升和可持續(xù)增長(zhǎng)，希望依托柔性化設(shè)備的導(dǎo)入改善作業(yè)方式，并通過人機(jī)作業(yè)分離和流程持續(xù)改善，提高生產(chǎn)量波動(dòng)下的人均生產(chǎn)力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精益管理的“少人化”、“流程化”、“準(zhǔn)時(shí)化”。項(xiàng)目實(shí)施地為客戶華東生產(chǎn)基地，該生產(chǎn)基地主要生產(chǎn)驅(qū)動(dòng)變速器等產(chǎn)品，存在大量原材料轉(zhuǎn)運(yùn)及出入庫(kù)流程，且物料種類、載具規(guī)格以及對(duì)接工序繁多。

項(xiàng)目難點(diǎn)  

• 現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員及人工車輛較多、可用通道普遍只有2.5m左右，無(wú)人叉車在現(xiàn)場(chǎng)需與人工牽引車、4種品牌的磁導(dǎo)航AGV交叉作業(yè)，如何解決動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景下跨車型交互與安全問題？

• 多類型的空滿物料托盤從機(jī)臺(tái)下料點(diǎn)、升降機(jī)接駁點(diǎn)、產(chǎn)線接駁口、立體庫(kù)、揀選區(qū)之間的物流搬運(yùn)，但由人力資源不足、調(diào)度不準(zhǔn)確等問題最終導(dǎo)致物流運(yùn)作的延遲和錯(cuò)誤。汽車零部件行業(yè)批量化導(dǎo)入無(wú)人叉車比較難的問題點(diǎn)在于無(wú)人叉車調(diào)度與多設(shè)備之間的銜接問題，如何保證物流準(zhǔn)時(shí)化與生產(chǎn)均衡化；

• 現(xiàn)場(chǎng)載具多種規(guī)格（鐵箱、網(wǎng)框、托盤)，且需與多個(gè)自動(dòng)門信號(hào)對(duì)接，在無(wú)人叉車對(duì)接線體取/放貨時(shí)要求定位精度≤10mm；

• 生產(chǎn)流程繁雜，不同車間之間的生產(chǎn)節(jié)奏不相同，導(dǎo)入無(wú)人叉車如何平衡不同種類物料上料下料運(yùn)輸“波峰與波谷”的問題，柔性化智能化處理快與慢的需求問題成為前期規(guī)劃和交付實(shí)施過程中必須考慮的難題。

解決方案  

經(jīng)場(chǎng)景勘察和需求對(duì)接，一期項(xiàng)目艾吉威為客戶導(dǎo)入近三十臺(tái)“小舉人”V15F堆垛式無(wú)人叉車、AGVS2.0調(diào)度系統(tǒng)、AIDT數(shù)字孿生管理平臺(tái)，處理原材料到線體的物料轉(zhuǎn)運(yùn)及成品出入庫(kù)任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理運(yùn)維。

無(wú)人叉車搬運(yùn)流程：

在原材料運(yùn)輸環(huán)節(jié)，艾吉威AGVS2.0調(diào)度系統(tǒng)與客戶主控PLC系統(tǒng)對(duì)接，打造信息流閉環(huán)。V15F無(wú)人叉車接受任務(wù)后前往下料口（輸送線）進(jìn)行取料，將鐵箱（滿）搬運(yùn)至放置地并取空鐵箱，將空鐵箱搬運(yùn)至上料口。

組付室車間，V15F無(wú)人叉車通過人工PDA叫料，將大物發(fā)料點(diǎn)的托盤、網(wǎng)筐搬運(yùn)至產(chǎn)線邊接料點(diǎn)并返回空載具，將小物發(fā)料點(diǎn)的轎箱搬運(yùn)至接料點(diǎn)并返回空轎廂。

為解決無(wú)人叉車行駛線路同磁導(dǎo)航牽引式存在共線管制問題（約50m），艾吉威采用先進(jìn)入先占用的原則，規(guī)避二者作業(yè)過程中碰撞或是互相干涉造成的效率浪費(fèi)，保證各車體運(yùn)行效率最大化。

項(xiàng)目?jī)r(jià)值  

通過無(wú)人叉車+數(shù)字化解決方案的導(dǎo)入，該客戶在提高企業(yè)庫(kù)存管理水平，降低庫(kù)存占用成本，出入庫(kù)物料、人員規(guī)范以及工具把控等方面做到精細(xì)化管理；同時(shí)基于合理的物料分類與物流路線規(guī)劃，使生產(chǎn)的產(chǎn)品品種、產(chǎn)量、工時(shí)、設(shè)備負(fù)荷等達(dá)到均衡。

在數(shù)字化方面，艾吉威AIDT數(shù)孿生平臺(tái)連接客戶可視化的訊號(hào)系統(tǒng)，打通數(shù)字驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)流程以便靈活調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃和庫(kù)存水平，整套自動(dòng)化解決方案的落地達(dá)到企業(yè)精益管理“按需生產(chǎn)”和“零庫(kù)存”的目標(biāo)，助力企業(yè)精益化+數(shù)字化轉(zhuǎn)型跑出“加速度”。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國(guó)發(fā)明專利和國(guó)家發(fā)明專利的無(wú)反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國(guó)最早完全自主研發(fā)無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國(guó)內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢師、資深營(yíng)銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和國(guó)際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無(wú)需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。