隨著工業(yè)4.0的熱潮席卷全球，以智能制造為核心的轉(zhuǎn)型理念愈發(fā)深入人心，越來越多企業(yè)逐步開啟智慧倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的升級(jí)、布局。尤其在傳統(tǒng)鐵路領(lǐng)域，相關(guān)需求更甚。眾倉機(jī)器人本次攜手「某鐵路行業(yè)」項(xiàng)目，打造全流程自動(dòng)化、智能化、智慧化倉儲(chǔ)物流體系，助力企業(yè)降本增效，獲得可持續(xù)發(fā)展的核心競(jìng)爭(zhēng)力！

1/項(xiàng)目現(xiàn)狀及需求

本項(xiàng)目實(shí)施前，物資配件搬運(yùn)系統(tǒng)仍較多地采用人工方式對(duì)庫存進(jìn)行管理，存在信息傳遞不暢、檢索查詢不便和效率低下等問題，庫存材料準(zhǔn)確性、及時(shí)性、唯一性都無法適應(yīng)物資管理的需要。同時(shí)，物資配件配送作業(yè)，以人工搬運(yùn)為主，用工多、費(fèi)用高，且人工作業(yè)存在存放位置有誤差，易放錯(cuò)路線等情況，且存在一定安全隱患。

1、人工管理模式效率低，需升級(jí)更高效的倉儲(chǔ)管理模式，減少用工成本，減少由于倉儲(chǔ)浪費(fèi)造成的成本損失，提升庫存材料準(zhǔn)確性、及時(shí)性等。

2、實(shí)現(xiàn)鐵路貨車檢修物資從倉庫到檢修車間的自動(dòng)化、智能化配送，各環(huán)節(jié)流暢銜接。

3、滿足室內(nèi)、室外長(zhǎng)距離運(yùn)輸需求，同時(shí)在夜間也可以高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

2/項(xiàng)目實(shí)施

根據(jù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)研，項(xiàng)目實(shí)施過程中，部署PG-CP15平衡重無人叉車、RCS調(diào)度系統(tǒng)、WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)。

PG-CP15平衡重無人叉車滿足項(xiàng)目室內(nèi)外、長(zhǎng)距離搬運(yùn)需求，最大載重可達(dá)3T，貨叉提升高度3000mm，整車強(qiáng)度高，高效穩(wěn)定。定制車體設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)過軌動(dòng)作平穩(wěn)運(yùn)行，打通全過程搬運(yùn)流程。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，室內(nèi)有較多的工位，室外有兩條路線，采用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法，在收到工位的配送呼叫或發(fā)送任務(wù)時(shí)，RCS調(diào)度系統(tǒng)匹配無人叉車、收貨貨位、到貨貨位，在服務(wù)器端采用最優(yōu)路徑算法，實(shí)時(shí)做出全局較優(yōu)的路徑選擇，完成物資無人化配送任務(wù)。

另外，項(xiàng)目接入WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)全過程的可視化管理和數(shù)據(jù)可追溯性，結(jié)合硬件設(shè)備及系統(tǒng)的互通互聯(lián)特性從而滿足物流、單據(jù)流、信息流三流合一的實(shí)時(shí)管理，讓倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)更加精準(zhǔn)高效。

3/項(xiàng)目?jī)r(jià)值

降本增效：無人叉車AGV的應(yīng)用，提升項(xiàng)目配件配送作業(yè)的效率，減少人力成本，同時(shí)減少了叉車駕駛?cè)藛T的需求。全面提升配件配送的效率和準(zhǔn)確性，改善鐵路行業(yè)的安全生產(chǎn)保障能力，提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低用工成本，促進(jìn)鐵路行業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。

安全便捷：無人叉車AGV、RCS、WMS系統(tǒng)全局運(yùn)用，提高配送效率的同時(shí)，更為精準(zhǔn)，且叉車配備多重安全防護(hù)系統(tǒng)，全面提升整場(chǎng)安全性。另外，可提高物資管理效率，對(duì)提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力有著非常重要的實(shí)際意義。

技術(shù)推廣和示范效應(yīng)：項(xiàng)目在鐵路貨車檢修領(lǐng)域綜合應(yīng)用了無人叉車激光+衛(wèi)星融合導(dǎo)航算法技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法等技術(shù)，具有科技創(chuàng)新性和示范性，可以推廣到鐵路行業(yè)的其他配送中心，甚至應(yīng)用于鐵路行業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，推動(dòng)鐵路行業(yè)自動(dòng)化改革！

眾倉機(jī)器人創(chuàng)立于2018年，是移動(dòng)機(jī)器人&智能裝備研發(fā)、制造、銷售為一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，是智能倉儲(chǔ)與場(chǎng)內(nèi)物流的解決方案優(yōu)秀服務(wù)商。公司擁有高素質(zhì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，秉持“智慧創(chuàng)造生產(chǎn)力”的理念，持續(xù)投入研發(fā)和創(chuàng)新，多年來自主研發(fā)了無人叉車AGV、潛伏AMR、重載AMR等系列機(jī)器人產(chǎn)品與配套智能裝備、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS、智能倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS、智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS等軟、硬件產(chǎn)品及系統(tǒng)。

目前公司已經(jīng)服務(wù)于軌道交通、物流、食品、醫(yī)藥、母嬰、汽車等眾多領(lǐng)域。我們將持續(xù)推動(dòng)智能物流和自動(dòng)化倉儲(chǔ)的發(fā)展，致力于提高智能存儲(chǔ)與場(chǎng)內(nèi)物流的生產(chǎn)力，全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化！

南京眾倉科技有限公司是一家以人工智能技術(shù)為核心的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。眾倉科技具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法和控制技術(shù)，自主研發(fā)了智能叉車AGV、AGV調(diào)度系統(tǒng)、倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)、智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)等一整套智能倉儲(chǔ)物流軟、硬件系統(tǒng)。

眾倉科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)組建于2016年，公司正式成立于2018年，核心研發(fā)成員來自于211，985等知名高校，碩士學(xué)歷占比60%，研發(fā)實(shí)施團(tuán)隊(duì)就業(yè)經(jīng)歷豐富，成員多來自中興、華為、蘇寧等知名企業(yè)，具有豐富的研發(fā)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

眾倉科技以叉車AGV系統(tǒng)為核心，致力于為生產(chǎn)制造及倉儲(chǔ)物流企業(yè)提供最具生產(chǎn)力的智能倉儲(chǔ)物流整體解決方案，助力企業(yè)加速實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流的自動(dòng)化和智能化。公司成立至今，產(chǎn)品及服務(wù)已在地鐵、物流、制造等垂直行業(yè)領(lǐng)域的數(shù)十家客戶得到應(yīng)用，積累了豐富的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。