隨著全球制造業(yè)的快速發(fā)展，智能化、自動(dòng)化已成為提升生產(chǎn)效率和降低運(yùn)營(yíng)成本的關(guān)鍵，尤其對(duì)于機(jī)械制造行業(yè)企業(yè)而言，逐步轉(zhuǎn)向無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)模式成為大勢(shì)所趨。眾倉(cāng)機(jī)器人本次與某機(jī)械制造企業(yè)攜手合作，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流的全面升級(jí)，極大提高了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

1/項(xiàng)目現(xiàn)狀及需求

早前，該機(jī)械制造企業(yè)主要依賴傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部空間狹窄，通道復(fù)雜，對(duì)叉車工人的專業(yè)性、熟練度有著較高要求，同時(shí)存在一定安全隱患。

1、要求無(wú)人叉車能夠在較窄的通道內(nèi)實(shí)現(xiàn)柔性行走。

2、多車運(yùn)行、聯(lián)動(dòng)原自動(dòng)化設(shè)備，打通全場(chǎng)區(qū)的倉(cāng)儲(chǔ)物流轉(zhuǎn)運(yùn)路線，大幅提高搬運(yùn)效率。

3、適應(yīng)復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，提高場(chǎng)內(nèi)整體安全性。

4、原有貨架庫(kù)位有擋條，整體間隙較小，要求能實(shí)現(xiàn)料籠精準(zhǔn)存取。

2/項(xiàng)目實(shí)施

針對(duì)上述需求，眾倉(cāng)機(jī)器人引入以PG-MCQ前移式無(wú)人叉車為硬件核心、自研RCS調(diào)度系統(tǒng)為軟件核心的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案。PG-MCQ前移式無(wú)人叉車整車搭載激光SLAM+反光板混合導(dǎo)航系統(tǒng)，定位精準(zhǔn)，具備出色的靈活性和通過(guò)性，同時(shí)配備多套安全防護(hù)系統(tǒng)（安全觸邊、安全激光、聲光避障等），完美適應(yīng)狹窄通道的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了在有限空間內(nèi)的高效作業(yè)。

存/取物料場(chǎng)景中，眾倉(cāng)在不改變倉(cāng)儲(chǔ)貨架原有格局的基礎(chǔ)上，取/卸貨基于視覺(jué)識(shí)別，通過(guò)智能算法，精準(zhǔn)實(shí)時(shí)識(shí)別料籠空間位置，根據(jù)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景變化和實(shí)際貨物位置偏移情況，動(dòng)態(tài)規(guī)劃叉取路徑，實(shí)現(xiàn)在有擋條的貨架庫(kù)中，超高精度高效存取，達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水準(zhǔn)，全面滿足實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用需求。

△貨叉底部視角

△常規(guī)視角

另外，接入眾倉(cāng)自研RCS調(diào)度系統(tǒng)，無(wú)縫對(duì)接企業(yè)原有WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一鍵收/發(fā)貨、實(shí)時(shí)檢測(cè)倉(cāng)儲(chǔ)信息、自動(dòng)匹配車輛作業(yè)、多車協(xié)同、自主控制場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)門等功能，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)通行無(wú)障礙，進(jìn)一步提升了物流作業(yè)的流暢性，極大提高了倉(cāng)儲(chǔ)物流的周轉(zhuǎn)效率。

3/項(xiàng)目?jī)r(jià)值

全面提升效益：通過(guò)引入PG-MCQ前移式無(wú)人叉車，多車協(xié)同7×24小時(shí)不間斷作業(yè)，企業(yè)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化和智能化，降低用工成本，顯著提升了物流作業(yè)的速度和效率，增加經(jīng)濟(jì)效益。

增加空間利用率：無(wú)人叉車更窄的通道要求，使得企業(yè)后期更改倉(cāng)儲(chǔ)貨架規(guī)劃時(shí)，能獲得更多的倉(cāng)儲(chǔ)空間，極大減少了企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)成本。

安全性倍增：重物搬運(yùn)、復(fù)雜環(huán)境搬運(yùn)，一直是傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)模式的風(fēng)險(xiǎn)所在。無(wú)人叉車的使用大幅降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)，多重安全防護(hù)系統(tǒng)確保了作業(yè)過(guò)程的安全可靠，為企業(yè)創(chuàng)造了一個(gè)更加安全的工作環(huán)境。

眾倉(cāng)機(jī)器人創(chuàng)立于2018年，是移動(dòng)機(jī)器人&智能裝備研發(fā)、制造、銷售為一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，是智能倉(cāng)儲(chǔ)與場(chǎng)內(nèi)物流的解決方案優(yōu)秀服務(wù)商。公司擁有高素質(zhì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，秉持“智慧創(chuàng)造生產(chǎn)力”的理念，持續(xù)投入研發(fā)和創(chuàng)新，多年來(lái)自主研發(fā)了無(wú)人叉車AGV、潛伏AMR、重載AMR等系列機(jī)器人產(chǎn)品與配套智能裝備、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS、智能倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS等軟、硬件產(chǎn)品及系統(tǒng)。

目前公司已經(jīng)服務(wù)于軌道交通、物流、食品、醫(yī)藥、母嬰、汽車等眾多領(lǐng)域。我們將持續(xù)推動(dòng)智能物流和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展，致力于提高智能存儲(chǔ)與場(chǎng)內(nèi)物流的生產(chǎn)力，全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化！

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