近日，某日化龍頭企業(yè)復(fù)購的數(shù)十臺艾吉威無人叉車開始投入生產(chǎn)使用。該日化企業(yè)目前正跑步走進數(shù)字智造時代，用高精尖技術(shù)踐行新質(zhì)生產(chǎn)力帶來的巨大能量。該項目通過兩型數(shù)十臺無人叉車及天樞調(diào)度系統(tǒng)的導(dǎo)入，對Z廠原有物流作業(yè)模式進行全棧升級，緩解了線邊成品堆積壓力，極大提高了出入庫的效率。并通過系統(tǒng)部署，實現(xiàn)對生產(chǎn)數(shù)據(jù)、出入庫信息的數(shù)字化、規(guī)范化管理。

項目概況  

該客戶是中國日化行業(yè)洗滌用品龍頭企業(yè)，為進一步提升Z廠物流自動化水平，降低人工作業(yè)成本及強度，擬對Z廠各物流場景進行智能化升級改造，通過無人叉車及調(diào)度系統(tǒng)的導(dǎo)入，與機械手等配合完成對洗滌用品打包、碼垛、搬運等環(huán)節(jié)的智能化。

項目難點 

• 11條產(chǎn)線，一樓二樓同時作業(yè)生產(chǎn)高峰期需無人叉車聯(lián)動作業(yè)；

• 解決動態(tài)環(huán)境下的導(dǎo)航問題：

1. 車間倉庫內(nèi)物料多層堆疊高度超過3.5米，無人叉車激光導(dǎo)航雷達無法足量識別貨物以外的固定建筑輪廓特征；且運行通道存在盲區(qū)導(dǎo)航，處于動態(tài)實時變化的場景；

2. 在室外運行時，需要解決室外強光照射環(huán)境、室外人員和社會物流車輛頻繁干預(yù)等復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航問題；

3. 需解決成品倉庫高位密集貨架場景內(nèi)運行的導(dǎo)航定位（不需要額外部署導(dǎo)航標(biāo)識的情況下）

• 解決多車調(diào)度與管制的效率最高化：

1. 室外場景，存在無人叉車與人工、物流貨車、人工叉車共用通道的問題，需解決園區(qū)內(nèi)車輛交通管制和避讓；

2. 半成品入庫環(huán)節(jié)，存在人工出庫共用同庫區(qū)和同條巷道作業(yè)，需解決先作業(yè)，后等待的安全管制問題；

• 成品送到成品倉庫后入庫到存放區(qū)，成品庫區(qū)內(nèi)的庫位自動管理，以及無人叉車與提升機和輸送線信號交互問題。（成品倉庫內(nèi)AGV入庫到存放區(qū)，人工叉車實時搬運出庫，需解決AGV入庫、人工出庫后的庫存自動管理，在沒有人員操作系統(tǒng)的情況下，實時判斷存放區(qū)庫位的空滿狀態(tài)，靈活調(diào)度AGV）

解決方案  

經(jīng)現(xiàn)場勘察，艾吉威為客戶規(guī)劃兩型數(shù)十臺平衡重?zé)o人叉車，在天樞調(diào)度系統(tǒng)（AGVS)的管控下無人叉車高效聯(lián)動作業(yè)，完成一樓、二樓成品下線后送提升機，然后室外再對接提升機入庫、二樓成品至半成品區(qū)的物流無人化作業(yè)。在貨物的信息化上，通過WCS（倉庫控制系統(tǒng)）、WMS（庫位管理系統(tǒng))，完成對倉儲庫存和貨物的智能化管理和追蹤。

一樓：

成品下線-提升機入口：機械手碼垛完成后，人工生成成品下線搬運工單，AGV調(diào)度系統(tǒng)接收任務(wù)按最優(yōu)運行策略指派無人叉車至指定產(chǎn)線下線工位取貨。無人叉車完成取貨任務(wù)后，將貨物轉(zhuǎn)運至提升機輸送線，并自動掃碼上報貨物狀態(tài)至系統(tǒng)，完成成品室內(nèi)到室外的自動輸送。

二樓：

成品下線-一樓提升機：人工呼叫無人叉車將碼垛好成品搬運至二樓提升機入口，無人叉車與提升機PLC信號交互并把成品托盤放到輸送線上，再由提升機將成品送至一樓提升機出口。

共貨區(qū)：

提升機室外出口-倉庫：當(dāng)輸送線具備交接成品條件時，AGV調(diào)度系統(tǒng)分配目標(biāo)輸送線。無人叉車叉車執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)指令，將貨物轉(zhuǎn)運至倉庫內(nèi)指定輸送線入口/平面緩存區(qū)。

項目亮點  

①解決無人叉車在室內(nèi)外高動態(tài)環(huán)境下的穩(wěn)定導(dǎo)航問題；

②一樓室內(nèi)無人叉車通過紅路燈管控通行十字路口，解決人工叉車與無人叉車安全管制問題；

③一樓室外提升機取貨運輸時，在道路兩側(cè)安裝道閘桿和紅綠燈，同時在室外作業(yè)區(qū)上方安裝天眼相機識別系統(tǒng)，用視覺實時檢測作業(yè)區(qū)的情況，解決無人叉車與物流貨車共線作業(yè)問題；

④通過WMS系統(tǒng)管理倉庫內(nèi)緩存區(qū)貨物，實時檢測庫位狀態(tài)（有貨，無貨，空托盤，非標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的不可用警告）

⑤二樓多臺無人叉車通道上人工叉車和作業(yè)人員作業(yè)頻繁，高峰期車輛的交互管制和分流交通管制；

⑥通過末端二次定位技術(shù)保證無人叉車精度，滿足手工線碼垛存在的托盤角度偏差以及無人叉車在輸送線上高精度要求。

客戶評價  

“我們從傳統(tǒng)人工到機器自動執(zhí)行任務(wù)的改變，用智能化物流、信息化管理模式解決了人力資源不足、產(chǎn)線效率低等問題，克服了此前物料運輸過程中帶來的產(chǎn)品損壞，突破了產(chǎn)能瓶頸，提升了轉(zhuǎn)運效率。”

日化行業(yè)作為我國輕工業(yè)重要組成部分之一，規(guī)模達數(shù)千億，其產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級已成為必然之路。隨著該日化行業(yè)龍頭企業(yè)Y廠和Z廠無人叉車項目的成功落地，艾吉威將持續(xù)通過“AIDT數(shù)字孿生平臺+無人叉車”解決方案，以“智”變促“質(zhì)”變，以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能日化行業(yè)智能化、數(shù)字化、綠色化轉(zhuǎn)型升級。

有關(guān)艾吉威

艾吉威機器人十余年移動機器人＆數(shù)字化平臺研發(fā)設(shè)計經(jīng)驗，基于自主研發(fā)移動機器人及新一代數(shù)字技術(shù)，為制造業(yè)實現(xiàn)少人化、無人化、數(shù)字化生產(chǎn)及高質(zhì)量發(fā)展提供科技助力，艾吉威機器人AIDT平臺結(jié)合人工智能、數(shù)字孿生、物流機器人、工業(yè)5G等技術(shù)，通過前沿科技和工業(yè)數(shù)字孿生為“中國智造”賦能。

通過對市場的充分了解及端到端的大數(shù)據(jù)分析與決策能力，至今已賦能600家客戶智慧化生產(chǎn)，案例廣泛應(yīng)用于輪胎、石化、食品、紡織、汽車、3c、機械制造等行業(yè)。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標(biāo)識導(dǎo)航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運機器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計和建設(shè)。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動機器人技術(shù)研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進入無標(biāo)識導(dǎo)航的新時代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護，成為客戶理想的AGV。