KMP 3000i 

在2024 SNEC光伏展上，庫卡中國隆重發(fā)布了全新重載潛伏式移動機器人KMP 3000i。這款產(chǎn)品是由庫卡中國團隊研發(fā)打造的全向、重載、潛伏式移動機器人，額定負(fù)載3,000kg，具備高通行性、高兼容性、高柔性和高可靠性，可適配新能源汽車、鋰電池、光伏、航空航天及工程機械等行業(yè)場景需求，提高場內(nèi)運輸效率，降低生產(chǎn)成本，提升工廠運營管理水平。

KMP 3000i

特點全解析

01、全向移動 緊湊靈活

KMP 3000i配備創(chuàng)新差速輪組單元，全向驅(qū)動，緊湊尺寸（1900*1200*390mm），可任意方向移動，空載最大速度可達1.2m/s，滿載最大速度可達1.0m/s，可實現(xiàn)主動橫移避障，最大橫移速度達0.7m/s。

02、重載舉升 場景適配更強

作為一款重載AMR，KMP 3000i額定負(fù)載3000kg，配備貫通式頂生板，液壓剪刀式舉升頂升機構(gòu)，頂升行程100mm，20s完成一個舉升循環(huán)，可兼容潛伏、牽引兩種模式?？稍?strong>新能源汽車、光伏、鋰電、航空航天、工程機械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大件重型物品的內(nèi)部流轉(zhuǎn)。

03、融合導(dǎo)航 精準(zhǔn)定位

· 融合導(dǎo)航技術(shù)：基于融合導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)多種導(dǎo)航方式（激光SLAM、二維碼或紋理導(dǎo)航）融合，具備較強環(huán)境適應(yīng)性，可適應(yīng)更高的環(huán)境變化率，更高的導(dǎo)航可信度和魯棒性，工業(yè)場景定位穩(wěn)定。

· 自研抑振算法：采用自研抑振算法，達到AMR啟動、停止、換向等動靜場景完美切換，同時保證物料平穩(wěn)運輸。

· 毫米級定位精度：AI動態(tài)識別貨架，自適應(yīng)對接，調(diào)整進入貨架中心，支持貨架腿識別進入，定位精度可以達到±10mm(SLAM)，±5mm(QR)，行車精度±30，±3°，單側(cè)預(yù)留空間100mm。

04、雙車聯(lián)動 負(fù)載翻倍

KMP 3000i具備雙車協(xié)同能力，可實現(xiàn)兩臺KMP 3000i的雙車協(xié)同，通過負(fù)載固定或軟鏈接，實現(xiàn)重物、大型異形貨物的搬運，最大負(fù)載提升至6000kg，完成柔性化大件運輸。

05、多重安全 全維防護

KMP 3000i配備了多層防護屏障，全方位多維度保證現(xiàn)場人員、貨物安全，讓作業(yè)環(huán)境更安全可靠。

· 主動防護：KMP 3000i標(biāo)配360°雙激光避障、3D相機立體避障及聲光電安全提醒，讓安全保護顯而易見。

· 被動防護：KMP 3000i可配備360° 安全觸邊防護，一旦被碰撞，車輛即刻停止，還配備急停按鈕，有緊急情況及時拍停，第一時間保證現(xiàn)場及人員安全。

· 安全算法：KMP 3000i將本體導(dǎo)航及調(diào)度系統(tǒng)的算法結(jié)合，點位、區(qū)域、空間實時計算，實現(xiàn)主動停障、3D懸空避障，實現(xiàn)更全面、更及時的安全防護。

06、多種充電 智能高效

KMP 3000i利用可調(diào)節(jié)高度的伸縮頭，可實現(xiàn)6000W大功率接觸式充電；也可選配無線感應(yīng)地面充電，允許四個方向進入充電區(qū)，3000W大功率2h快速無線充電，作業(yè)時同步充電，適用于車代線場景，無磨損更安全，更適用于易燃環(huán)境。

07、易于維護 維保無憂

KMP 3000i產(chǎn)品設(shè)計更人性化、更模塊化，輕松拆裝，易于日常維護。車輛配備的18°傾角顯示屏人機交互更便捷友好；側(cè)抽式電池設(shè)計，方便電池快速更換和維護；輪組外殼可拆卸設(shè)計，便于差速論組檢查維護；預(yù)留叉車提升位置，更易于整車檢測和維護。

KMP 3000i

場景應(yīng)用

汽車制造

乘用車和商用車制造過程的磨具搬運、白車身搬運、底盤合裝、隨動作業(yè)等場景，KMP 3000i具備全向、窄道、高穩(wěn)定性通行等多種能力。

新能源

新能源電池制造，光伏行業(yè)等高粉塵、防火環(huán)境，KMP 3000i特殊的充電方式，能滿足新能源行業(yè)場景需求。在光伏的行業(yè)可實現(xiàn)硅料轉(zhuǎn)運、硅棒轉(zhuǎn)運、組件轉(zhuǎn)運等重型、大件物品的內(nèi)部流轉(zhuǎn)，提高內(nèi)部物流效率。

航空航天

飛機制造的工藝準(zhǔn)備和總裝車間的工裝、磨具及機身部件搬運環(huán)節(jié)，此類大尺寸大重量的貨品，KMP 3000i可完美適配，實現(xiàn)無人化安全轉(zhuǎn)運。

工程機械

挖掘機、起重機、開礦機等工程機械設(shè)備的底盤合裝、部件組裝、磨具轉(zhuǎn)運等重件、窄道、高重心的物料搬運場景，KMP 3000i可在該行業(yè)領(lǐng)域更加凸顯優(yōu)勢和作用。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業(yè)機器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機驅(qū)動的6軸工業(yè)機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業(yè)機器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時，由庫卡公司開發(fā)的首個基于PC機的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業(yè)機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟效益的重要法寶。它不僅促進產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業(yè)機器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅定不移地持續(xù)發(fā)展機器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機器人公司現(xiàn)在進入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設(shè)計簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領(lǐng)域為人提供支持，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。